Установка для сборки и сварки объемных пустотелых изделий

Установка для сборки и сварки объемных пустотелых изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к контактной точечной сварке объемных конструкций. Целью изобретения является повышение качества сварки путем обеспечения точности позиционирования. Установка для сборки и сварки объемных пустотелых изделий 13 содержит транспортер 10 для перемещения изделия вдоль зон загрузки, выгрузки и рабочей зоны, тележки 1,3, жестко связанные между собой и транспортером, смонтированные одна от другой на расстоянии, равном шагу транспортера. Одна из тележек снабжена средствами 2 прижима и установлена с возможностью перемещения в зону загрузки и рабочую зону, а другая - с возможностью перемещения в зону выгрузки и рабочую зону. Рабочая зона снабжена сварочными роботами и подъемником 5, выполненным в виде стола 6 с шарнирно установленными по его краям захватами и подпружиненными упорами 9, расположенными между захватами. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 37/04

1 с.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 3973182/25-63 (22) 05, 1 1. 85 (46) 23,02,90.Бюл, и 7 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по тяжелому и злектросварочному оборудованию Псковского завода тяжелого электросварочного оборудования (72) Г,А,Сурков, В,А,Антропов и А.НеШарапов (53) 621.791.039 (088.8) (56) Патент Великобритании

1Ф 1477473, кл, В 23 К 37/04, опублик,1977. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

ОБЪЕМНЫХ ПУСТОТЕЛЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к контактной точечной сварке объемных конста рукций, Целью изобретения является повьппение качества сварки путем обес„„SU„„1544542 А 1 печения точности позиционирования, Установка для сборки и сварки объемных пустотелых изделий 13 содержит транспортер 10 для перемещения изделия вдоль зон загрузки, выгрузки и. рабочей зоны, тележки 1,3, жестко связанные между собой и транспортером, смонтированные одна от другой на расстоянии, равном шагу транспортера.Одна из тележек снабжена средствами 2 прижима и установлена с возможностью перемещения в зону загрузки и . рабочую зону„ а другая — с возможностью перемещения в зону выгрузки и рабочую зону. Рабочая зона снабжена сварочО (O ными роботами и подъемником 5„ выполненным в виде стола 6 с шарнирно- устаиевлеииыми ла ете краям захватами и подпружиненными упорами 9, расположенными между захватами, 7 ил, Д

1544542

Изобретение относится к области контактной точечной сварки объемных конструкций.

Целью изобретения является повы5 шение качества сварки путем обеспечения точности позиционирования, На фиг,1 представлена установка, общий вид, на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг,3 — вид A на фиг. 1; 10 на фиг,4 — подъемник с подпружиненными упорами и захватами; на фиг,5 подъемник при перемещении изделия вверх; на фиг,6 — составные части изделия; на фиг.7 — изделие с ука- 15 закием сварочных точек.

Установка для сборки и сварки объемных пустотелых изделий содержит тележку 1 с комплектом средств 2 при— жима, тележку 3 с ловителями 4, подь- 20 емник 5 со столом 6 с.сопловым цилиндром 7 привода захватов 8 и подпружиненными упорами 9, По обе стороны транспортера 10 по ходу технологического потока в рабочей зоне разме-15 щены сварочные работы 11 со сварочными клещами 12 для сварки частей изделия 13.

Установка работает следующим образом, 30

На тележку 1 укладывактся сбставные части свариваемого изделия 13 и прижимаются средствами 2 прижима, размещенными на тележке 1, Тележка 3 с ловителями 4 в это время находится в рабочей зоне пустая, Стол 6 подъемника 5 находится в верхнем положении, Транспортер 10 перемещает тележки 1 и 3 на шаг, при этом тележка 1 с за" груженными составными частями изде- 40 лия 13 выходит в позицию сварки под . подъемник 5 между. сварочными роботами

11. Опускается подъемник 5 с раскрытыми захватами 8 и прижимает подпружиненными упорами 9 изделие 13 45 комплектом зажимных устройств на те;лежке 1. Роботы 11 получают команду на проведение предварительной сварки и одновременно навстречу друг другу по заданной программе перемещают сварочные клещи 12 по схеме сварных точек, При этом сварочные клещи 12 при осуществлении предварительной сварки вынуждены обходить средства 2

1 прижи установленные на тележке 1,,55 для чего требуется выводить сварочные клещи 12 из зоны сварки с потерей времени, Ло окончании предварительной сварки роботы 11 выводят сварочные клещи 12 из зоны сварки и останавливают их в исходном положении для проведения окончательной сварки.

Подъемник 5, опускаясь в нижнем положении с прижатыми подпружиненными упорами 9, получает команду на перемещение захватов 8 к свариваемому изделию, При этом между плоскостью захватов 8 и изделием 13 должен быть зазор, позволяющий при различных отклонениях изготовления деталей свободно захватить свариваемое изделие 13 с тележки 1, При движении подъемника 5 вверх подпружиненные упоры 9 прижимают изделие 13 к плоскости захватов 8, обеспечивая точ" ность позиционирования изделия и удерживая изделие 13 вверху до установки его на тележку 3, При расположении иэделия 13 вверху транспортер 10 перемещается в исходное положение с пустой тележкой

1 для загрузки иэделия, выставляя тележку 3 в позицию сварки. Подъемник 5 опускается на тележку 3 с изделием 13, При установке изделия на тележку 3 пружины подпружиненных упоров 9 сжимаются, а подъемник 5, родолжая движение вниз, освобождает плоскость захватов 8 от соприкосновения с изделием 13, обеспечивая свободное раскрытие захватов 8 и точность позиционирования изделия 13 в тележке 3, Подпружиненные упоры 9 остаются на изделии 13 и постоянно поджимают его к тележке.3. Захваты 8 раскрываются и сварочные клещи 12 роботов 11 производят окончательную сварку по заданной программе схемы сварных точек, Сварочные клещи 12 роботов 11 так же, как и при предварительной сварке перемещаются одновременно навстречу друг другу, При окончании сварки подъемник 5 поднимается с раскрытыми захватами 8, а подпружиненные упоры 9 постепенно отжимаются от изделия 13 и освобождаются от него, Транспортер 10 делает шаг вперед, выставляя тележку 3 в позицию разгрузки, а тележку I с вновь загруженными деталями изделия 13 — в позицию сварки, Начинается новый цикл работы установки, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Установка для сборки и сварки объемных пустотелых изделий, содер1544542

Фиг.д жащая транспортер для перемещения изделия вдоль зон загрузки, выгрузки

,,и рабочей зоны со сварочными роботаьж и подъемником выполненным в виЭ

5 де стола с шарнирно установленными по его краям захватами, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества сварки путем обеспечения точности позиционирования, установка снабжена жестко связанными между собой и транспортером,тележками, смонтированными одна от дру.гой на расстоянии, равном mary транспортера, причем одна из тележек снабжена средствами прижима и установлена с возможностью перемещения в зону загрузки и рабочую зону, а другая— с возможностью перемещения в зону выгрузки и рабочую зону, при этом подъемник снабжен подпружиненными упорами, расположенными между захватами.

)544542

1544542

4 — с3арные тти пер/ой счере3и с3арки м — сварные тОчко Emop0v очереди с3арки