Привод зажимов для упаковочного устройства

Привод зажимов для упаковочного устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в автоматах для упаковки сыпучих продуктов в пакеты, образуемые из термосклеивающего рукава. Целью изобретения является повышение надежности привода. Привод зажимов 1,2 для упаковочного устройства содержит соединенные с пластинами 6,7 и попарно шарнирно между собой поворотные рычаги 4,5. На валу 8 закреплены рычаг 9 и эксцентриковые диски 10,11. Маятниковое водило 14 шарнирно соединено с исполнительным органом 16 силового цилиндра 17 и посредством тяги 13 связано с рычагом 9. Силовой цилиндр 17 закреплен шарнирно. Каждый эксцентриковый диск 10,11 посредством изогнутых тяг 12 связан с поворотными рычагами 4,5 противоположных зажимов 1,2. Длины плеч рычага 9 и тяги 13 равны половине длины плеча маятникового водила 14. 4 ил.

СОЮЗ СОЮЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

099 И!) Ai щ) В 65 В 51/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТЗЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМ

ПРИ ПЮТ СССР (21) 4426700/31-13 (22) 17.05.88 (46) 23.02,90. Бюл. Р 7 (71) Каунасский политехнический институт им. Аитанаса Снечкуса (72) В.10.Паулюс, В.К. Жалдарис, Б,В. Рудгальвис и А.Л. Судинтас (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 982975, кл. В 65 В 9/06, 1981. (54) ПРИВОД ЗАЖИМОВ ДЛЯ УПАКОВОЧНОГО

УСТРОЙСТВМ (57) Иэобретение относится к упаковочной технике и может быть испольэовано в автоматах для упаковки сыпучих продуктов в пакеты, обраэуемые иэ термосклеиваюцего рукава. Целью

2 иэобретения является повышение надежности привода. Привод зажимов 1,2 для* упаковочного устройства содержит соединение с пластинами 6, 7 и попарно шарнирно между собой поворотные рычаги 4, 5. На валу 8 эакреплены рычаг 9 и эксцентриковые диски 10, llo Хаят" никовое водило 14 шарнирно соединено с исполнительньм органом 16 силового цилиндра 17 и посредством тяги 13 свяэано с рычагом 9. Силовой цилиндр

17 эакреплен шарнирно. Каждый эксцентриковый диск 10, ll посредством иэогнутых тяг 12 свяэан с поворотными рычагами 4, 5 противоположных saжимов 1, 2. Длины плеч рычага 9 и тяги 13 равны половине длины плеча маятникового водила 14. 4 ил.

1544653

Ф

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в автоматах упаковки сыпучих продуктов в пакеты, образуемые из термосклеивающего рукава.

Целью изобретения является повыше" ние надежности привода. м

Привод гарантирует симметрично действующие силы, уравновешивание ва- lð ла, на который накладываются реакции развиваемых усилий зажима, и отсутствие при этом инерционных сил, действующих на привод в итоге динамики тяг и зажимов. Это стабилизирует ! действие привода, позволяет избежать динамических нагрузок на вал, рычаг, эксцентриковые диски и силовой цилиндр. Поэтому действие привода становится более надежным, а качество 20 зажима улучшается, !!а фиг. 1 изображен привод зажи" мов для упаковочного устройства в исходном (разжатом) положении, общий вид, на фиг. 2 — привод при сжатых 25 зажимах, частичный продольный вид; на фиг. 3 — привод горизонтальная проекция; а на фиг. 4 — вид А на фиг. 3.

Привод зажимов 1 и 2 для упаковочного устройства содержит установ" ленные на каждой оси 3 по два поворотных рычага 4 и 5, обеспечивающие перемещение отдельных зажимов 1 и 2 посредством соответствующих пластин

6 и 7. Между первыми и вторыми парами поворотных рычагов 4 и 5 расположен вал 8 с закрепленными на нем рычагом 9 и симметричными эксцентриковыми дисками 10 и ll, Каждый диск двумя изогнутыми тягами 12 соединен с поворотными рычагами 4 и 5 зажимов и 2, установленными на осях 3, Прн этом соединения изогнутых тяг 12 45 с эксцентриковыми дисками 10 и ll и с поворотными рычагами 4 и 5 выполнены шарнирными и размещены в одной плоскости с валом 8 при занятии поворотными рычагами 4 и 5 положения, соответствующего сжатию зажимов 1 и 2 (фиг. 2). Вращательное движение валу 8 на 180 то в одну сторону, то обратно сообщается через рычаг 9, тягу 13 от маятникового водила 14, со»> 55 вершающего поворотное движение на 90 с осью 15 под действием исполнительного органа 16 силового цилиндра 17.

Для обеспечения свободности углового наклона силовой цилиндр 17 нижним концом закреплен к корпусу 18 посредством шарнира 19, Для достижения поворота рычага 9 о на !80 при повороте маятникового водила 14 на 90 необходимо соблюдать соотношение длин их плечей

1! 1<=2:1, (где 1» — длина плеча маятникового водила 14, 1 — длина плеча рычага 9), при этом длина тяги 13 должна равняться 1, а в исходном конструкционном положении она вместе с плечом маятникового водила 1» и двухплечевой длиной рычага 9 (21>) должны составлять контуры прямоугольника (фиг. 4).

Привод работает следующим образом.

В разомкнутом состоянии, когда зажимы 1 и 2 удалены друг от друга, привод занимает положение, изображенное на фиг,l, Для осуществления сжатия зажимов 1 и 2 в нижнюю часть силового цилиндра !7 подается сжатый воздух и при перемещении исполнительного органа 16 маятниковое водило 14 совершает поворот на 90 (фиг.4). За счет указано ных конструкционных соотношений водило 14 посредством тяги !3 поворачио вает на угол !80 рычаг 9 с валом 8 и эксцентриковыми дисками 10 и ll, закрепленными на противоположных его концах, Поворачивающиеся диски 10 и

ll каждый через пару изогнутых тяг 12 поворотом раздвигают связанные ими в пару рычаги 4 и 5 противоположного действия до вертикального их положения.

Во время поворотного движения рычаги 4 и 5 перемещают пластины 6 и 7 в направлении одна напротив другой, в итоге чего зажимы 1 и 2 приближаются один к другому симметрично и сжимаются, когда упомянутые рычаги занимают вертикальное положение (фиг.2).

В этом состоянии симметричные эксцентриковыв диски 10 и 11 saHHMaloT такое положение, при котором их шарнирные соединения с изогнутыми тяга" ми !2 и шарнирные соединения этих тяг с поворотными рычагами 4 и 5 лежат в одной плоскости NN с валом 8, Такое пространственное положение дисков 10 и 11 и их ассиметричное соединение с изогнутыми тягами 12 позволяет развить уравновешенные симметричные силы эажаткя зажимов 1 и 2, при наличии которых обратные дестабилизирующие воздействия на рычаг 9, маятниковое

1544653 водило и силовой цилиндр практически равны нулю.

При необходимости разжатия зажимов 1 и 2 давление в силовом цилиндре

l7 изменяется, его исполнительный орган 16 двигается в обратном (вниз) направлении и маятниковое водило 14 путем обратного поворота на 90 повоо о рачивает обратно на 180 и рычаг 9 с 10 валом 8. Поворачивающиеся с ними диски 10 u ll через изогнутые тяги 12 поворачивают поворотные рычаги 4 н 5, возвращая привод в положение, показанное на фиг.l. 15

Предлагаемая реализация привода зажимов обеспечивает при простом выполнений стабильную и надежную работу с качественным зажимом, отсутствием динамических ударов. Конструкция при- 20 вода с наличием редукционной пары маятниковое водило — рычаг позволяет при небольшом (90 1 повороте водио ла получить поворот рычага на 180 .

Поэтому для такого небольшого поворо- 25 та достаточно простым образом используется силовой цилиндр, закрепленный с воэможностью наклона, Кроме того, упомянутая пара позволяет конструктивно просто получать требуемый для З0 таких зажимов закон зажатия — в окон-. чательной стадии зажима скорость звеньев резко уменьшается, а сила samaтия возрастает и уравновешивается.

Простота выполнения привода без- 35 наличия нар скольжения или качения, например, кулачковых, передающих эначительные силы, позволяет наряду с достижением перечисленных технических показателей, увеличить продолкительность работы, уменьшить шумность действия. В итоге всех технических преимуществ привод обеспечивает повышение качества зажима и надежности действиш, Формула изобретения

Привод зажимов для упаковочного устройства, содержащий поворотные рычаги н силовой цилиндр с исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью повышения надекности, привод снабжен маятниковым водилом, валом с закрепленными на нем рычагом и зксцентриковыми дисками, пластинами для крепления зажимов и тягами, две пары иэ которых выполнены изогнутыми, при этом поворотные рычаги соединены с пластинами и попарно шарнирно между собой, маятниковое водило шарнирно соединено с исполнительным органом силового цилиндра и посредством тяги связано с рычагом, силовой цилиндр закреплен шарнирно, вал расположен между парами поворотных рычагов, а каждый эксцентриковый диск связан посредством изогнутых тяг с поворотными рычагами противоположных зажимов, причем рычаг и тяга выполнены так, что длины их плеч равны половине длины плеча маятникового водила.

1544653

1544653

Составитель Г. Сырбу

Редактор М, Бланар Техред М.дидык Корректор С. Шевкун

Заказ 5Т4 Тирам 523 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101