Патент ссср 154587
Иллюстрации
Реферат
Класс H 03k; 21с; 46;а
О 06f; 42m, 14„ № 154587
- СР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа № 91
В. М. Кунцевич
САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОТНОСИТЕЛЬНОГО
ДЕМПФИРОВАНИЯ
Заявлено 15 июня 1962 г. за 11а 782844 26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» M 10 за 1963 г.
Известные самонастраиван щиеся системы автоматического регулирования коэффициента относительного демпфирования с регулированием по коэффициенту усиления или по полосе пропускания, содержащие обьект регулирования, усилитель-преобразователь и генератор пробных импульсов, не обеспечивают непрерывного измерения текущего значения коэффициента относительного демпфирования.
В предлагаемой самонастраивающейся системе непрерывное измерение текущего значения коэффициента относительного демпфирования достигнуто тем, что усилитель-перемножитель охвачен цепью прямой связи.
На фиг. 1 изображена блок-схема описываемой системы; на фиг. 2 — вариант системы.
Самонастраивающаяся система автоматического регулирования коэффициента относительного демпфирования содержит генератор 1 пробных импульсов, усилитель-перемножитель 2 с переменным коэффициентом усиления и объект 8 регулирования.
Усилитель-перемножитель 2 охвачен прямой связью, цепь которой содержит дифференцирующее 4 и интегрирующие 5 и б звенья, подклкченные к перемножителю 7 значений производной и интеграла от сигнала рассогласования. К выходу перемножителя 7 подключен усилитель о, соединенный с интегрирующим звеном б, выполненным в виде серводвигателя.
При подаче на вход линейной системы пробного импульса переходный процесс может быть представлен в виде суммы двух слагаемых, где первое слагаемое соответствует составляющим решения, обусловлсннь1м комплексными KopH5IMH, а втОрое слагаемое соответствует составляю<цнм решения, обусловленным вещественными корнями.
Ilpi: пода!с па вход контура самонастройки входного сигнала вида
g(t) = Се — - " sill )/ 1 — Р(, где: — коэффициент демпфирования; <о — частота входного сигнала;
С вЂ” постоянный коэффициент.
Сигнал на выходе перемножителя будет равен
0(г)= 0,5C --е — -" ((2Р— 1) . сов ф 1 — Рг. (2) Как видно из уравнения (2), управляющий сигнал, подаваемый на вход интегрирующего элемента, изменяю!пего регулируемый парамегр системы, состоит из постоянной составляющей, пропорциональной величине 2F - — 1, и некоторой переменной состаьляющей, для подавления которой используют фильтр низких частот.
Согласно уравнению (2), постоянная составляющая сигнала управления иа входе серводвигателя равна нулю в том случае, когда относительный коэффициент демпфирования = 0,707. Если необходимо поддержать другое значение относительного коэффициента демпфирования, то несколько усложняют схему контура самонастройки (фиг. 2), применяя звено 9 — квадратор. При подаче на вход этой системы сигнала по формуле (2) выходной сигнал будет равен. а = 0,5C -e — 2-" ((2Р— 1 4-,)+ (1+;) cos )/1 — = - t ) Предмет изобретения
Самонастраивающаяся система автоматического регулирoваниякoэффициента относительного демпфироьания, содержащая объект регу.1ирования, усилитель-пресбразсватель и генератор пробных импульсов, < ";*.
3. 1ачсния коэффициента относительного демпфирования, усилитель-перемножнтель охвачен прямой связью, содержащей дифференцирующее
H интегpllpi
Требуемое значение относительного коэф<рициента демпфирования устанавливают регулированием величины и знака вспомогательного коз ф ф и цисн та.
Скорость серводвигателя пропорциональна не только разности !
Таким образом, если система автомати iccKoi регулирования находится вблизи границы устойчивости, что соответствует малым значениям коэффициента демпфирования и колебательный процесс в системе слабо затухает или является расходящимся, то эффективность работы контура самонастроики соответственно возрастает.
Описанная самонастраивающаяся система автоматического регулирования может нанти применение в системах управления для ооъсктов с перемснными параметрами. № 154587 (!
/
> !
Фиг f
Г
1 !
1 !
Фиа r"
Редактор В. Чуйко Текред A. А. Камышникова Корректор Г. Е. Опарина
Подп. к пе . 20/VII — 63 г. Формат бум. 70Х108 /и Обьем 0,26 изд. л.
Зак. I913/I7 Тираж 1227 Цена 4 коп.
11НИИПИ Государственного комитета по делам изооретеппй и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типография, пр. Сапунова, 2,