Способ автоматического регулирования отсадочной машины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к автоматизации процессов обогащения полезных ископаемых, в частности процесса отсадки. Цель изобретения - повышение точности регулирования за счет учета изменения расхода исходного материала. Для этого измеряют содержание полезного компонента в исходной руде, расход руды, количество подаваемого воздуха, частоту и амплитуду пульсации воды, расход транспортной и подрешетной воды. Определяют алгебраические суммы величин, пропорциональных расходу руды и содержанию полезного компонента, расходу обогащаемого материала и расходу транспортной воды, амплитуде пульсации воды, содержанию полезного компонента в исходной руде и частоте пульсации воды и поддерживают их постоянными. Дополнительно измеряют расход кондиционного концентрата. Осуществляют алгебраическую сумму величин расхода исходного материала и расхода кондиционного концентрата и поддерживают ее постоянной. Регулирование расхода кондиционного концентрата создает благоприятные условия для оптимального разрыхления постели. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„.SU 1546147 А 2 (51)5 В 03 В 5 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ руды, количество подаваемого воздуха, частоту и амплитуду пульсации воды, расход транспортной и подрешетной воды и поддерживают постоянными алгебраические суммы величин, пропорциональных расходу руды и содержанию полезного компонента, расходу обогащаемого материала и расходу транспортной воды, амплитуде пульсации воды, содержанию полезного компонента в исходной руде и частоте пульсации воды. Дополнительно измеряют расход кондиционного концентрата,определяют алгебраическую сумму велиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (61) 1005907 (21) 4449972/31-03 (22) 06.05.88 (46) 28.02.90. Бюл. Nc 8 (71) Институт горной механики им. Г.А.Цулукидзе (72) М.Н.Гамцемпидэе, Б.В.Гучуа, А.В.Степанов, Г.Д.Буцхрикидэе и А.В,Хецуриани (53) 622.725(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1005907, кл . В 03 В 5/ОО, 198 1. (54) CIIOCOB АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОТСАДОЧНОИ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов обогащения полезных ископаемых, в частности процесса отсадки. Цель изобретения повышение точности регулирования за счет учета изменения расхода исходного материала. Для этого измеряют содержание полезного компоненИзобретение относится к автоматизации процессов обогащения, в частности процесса отсадки.
Цель изобретения — повышение точности регулирования за счет учета изменения расхода исходного материала, На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.
Способ осуществляют следующим образом.
Измеряют содержание полезного компонента в исходной руде, расход
2 та в исходной руде, ра< код руды, количество подаваемог. воздуха частоту и амплитуду пульсации воды, расход транспортной и подрешетной воды. Определяют алгебраические суммы величин, пропорциональных расходу руды и содержанию полезного компонента, расходу обогащаемого материала и расходу транспортной воды, амплитуде пульсации воды, содержанию полезного .компонента в исходной руде и частоте пульсации воды и поддерживают их постоянными. Дополнительно измеряют расход кондиционного концентрата. Определяют алгебраическую сумму величин расхода исходного материала и расхода кондиционного концентрата и поддерживают ее постоянной. Регулирование расхода кондиционного концентрата создает благоприятные условия для оптимального раэрыхления постели . 1 ил .
1546147 чин расхода исходного материала и расход кондиционного концентрата и поддерживают ее постоянной.
Устройство для осуществления пред5 лагаемого способа содержит датчик 1 расхода обогащаемого материала, датчик 2 качества обогащаемого материала, датчик 3 расхода воздуха, датчик 4 расхода транспортной воды, дат-10 чик 5 расхода подрешетной воды, датчик 6 частоты пульсации воды, датчик
7 амплитуды пульсации воды в гидростатической трубе, регулятор 8 расхода обогащаемого материала, регулятор 9 соотношения обогащаемый материал — воздух, регулятор 10 частоты пульсации воды, регулятор 11 расхода транспортной воды, регулятор 12 расхода подрешетной воды, задатчик 13 для системы регулирования расхода обогащаемого материала, задатчик 14 для системы регулирования соотношения обогащаемый материал — воздух, задатчик 15 для системы регулирова- 25 ния частоты пульсации воды, задатчик
16 для системы регулирования транспортной воды, эадатчик 17 для системы регулирования подрешетной воды, исполнительный механизм 18 в системе регулирования расхода обогащаемого материала, исполнительный механизм
19 в системе регулирования соотношения обогащаемый материал — воздух, исполнительный механизм 20 в системе регулирования частоты пульсации воды, 35 исполнительный механизм 21 в системе регулирования расхода транспортной ноды, исполнительный механизм
22 в системе регулирования расхода подрешетной воды, гидростатическую трубу 23, решето 24 отсадочной машины, отсадочную машину 25, регулятор 26 разности расхода обогащаемого материала и расхода кондиционно- 45
ro концентрата (размер выпускного отверстия), задатчик 27 для системы регулирования расхода кондиционного концентрата (размера выпускного отверстия), исполнительный механизм
28 н системе регулирования расхода кондиционного концентрата (размер выпускного отверстия) и датчик 29 измерения расхода кондиционного концен1грата (размер выпускного отвер 55 стия) .
Сигналы от датчиков 1 и 2 подаются на регулятор 8. Разность этих сигналов компенсируется сигналом от эаЧ+ажт= с, (2) датчика 13. Сигналы от датчиков 1 и
4 подаются на регулятор 11. Сумма разности этих сигналов компенсируется от задатчика 16. Сигналы от датчиков 3 и 4 подаются на регулятор 9.
Соотношение этих сигналов компенсируется сигналом от залатчика 14. В егулятор 10 подаются си1 налы от датиков 2 и 6, а также от датчика 7 амлитуды пульсации воды, выполненного в виде гидростатической трубы 23, установленной на решето 24 отсадочной машины 25. Разность этих трех сигналов компенсируется сигналом от эадатчика 15. Сигналы от датчиков 2, 5 и 7 подаются на регулятор 12. Сумма разности этих сигналов компенсируется сигналом от задатчика 17. Сигналы от датчиков 1 и 29 подаются на регулятор 26. Разность этих сигналов компенсируется сигналом от эадатчика 27.
Первая система обеспечивает регулироване расхода обогащаемого материала в зависимости от качество обогащаемого материала.
Вторая и третья системы обеспечинают регулирование. расхода транспортной воды и расхода воздуха в зависимости от расхода обогащаемого ма,"ериала.
-четвертая и пятая системы обеспечивают соответственно регулирование частоты пульсации воды и расхода подрешетной воды в зависимости от гранулометрического состава (средней крупности) обогащаемого материала, оцениваемого по амплитуде пульсации воды, и качества обогащаемого материала.
Шестая система обеспечинает регулирование размера выпускного отверстия в зависимости от расхода обогащаемого материала.
Изобретение предусматривает оптимиэацию процесса обогащения в отсадочной машине путем стабилизации процессов разрыхления и расслоения с помощью дополнительного регулирования размера выпускного отверстия отсадочной машины в зависимости от расхода исходного материала, т.е. реализует следующие уравнения н статике: 546147 () с з
А--ak — ап=с з 4 %1 (4) 5
А — азk — a,æ. = су (6) () — а,L = с, где Q — расход обогащаемого матери10 ала; показатель качества обогащаемого материала; ж — расход транспортной воды;
 — расход воздуха;
А — амплитуда пульсации воды; и — частота пульсации воды; ж„ вЂ” расход подрешетной води;
-- размер выпускного отверстия; а,, а,, 20 аз а4 аЙ
ciь сакэ
ЗУ 4Э с, с — постоянные коэффициенты, 25 определяемые экспериментально °
Например, когда увеличивается показатель качества обогащаемого материала k, тогда уменьшается разность
Q — a,k, на что реагирует регулятор
8, начиная увеличивать расход обогащаемого материала Q до восстановления равенства (1). При увеличении
Q регулятор 11 соответственно увеличивает или уменьшает (в зависимости
35 от свойств обогащаемого материала) расход транспортной воды до восстановления равенства (2), регулятор 14 увеличивает расход воздуха до восста- 4 новления равенства (3), а регулятор
26 увеличивает размер выпускного отверстия до восстановления равенства (6). На изменение показателя качества обогащаемого материала 4 регуляторы
1О и 12 не реагируют, так как в уравнениях (4) и (5) увеличивается не только k; но и А за счет увеличения расхода и нагрузки. Коэффициент а> подобран таким, чтобы разность А— — а 1 в установившемся режиме оставалась постоянной.
Допустим увеличилась крупность обогащаемого материала. В этом случае уменьшается сопротивление постели и поэтом менE шлет(я амплиту, 1а пуль сации нолы А н t илрс с атичес кой тру6р, что влечет за собой умен ...ение разности А — а,k н уравнениях (4) и (5) . На это реа ируют регу вторы 10 и 12. Регулятор 10 начин;.. r уменьшать частоту пульсации волы и, а ре улятор 12 в случае обс гащения руды уменьшает расход полпешетной воды ж „ (перед коэффициентом будет
ll u знак — ), а в случае обогащения угля увеличивает расход подрешетной воды ж (перед коэффициентом а,. будет знак "+"). B условиях установившегося режима пульсации определенный р асход подрешетной воды способс".;ует увеличению степени разрыхл:. г.. сти постели, в результате нор. ., тизуются процессы не только разр ления, но и расслоения и распре еления обогащаемого материала. При изменении крупности материала, например при ее уменьшении, малый расход подрешетной воды увеличивает сплоченность материала в постели. Поэтому при разной крупности требуется разный расход подрешетной воды. При разных обогащаемых материалах, исходя из пх свойств и основываясь на экспериментальных данных, изменение нагрузки, например ее увеличение, требует в верхних слоях увеличение или уменьшение амплитуды пульсации воды, а также увеличение или уменьшение размера выпускного отверстия.
В результате создаются благоприятные условия для эффективно о ведения процесса отсадки.
Формула изобретения
Способ автоматического регулирования отсадочной машины по авт.св.
Ф 1005907, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирований за счет учета изменения расхода исходного материала, дополнительно измеряют расход кондиционного концентрата,определя» ют алгебраическую сумму величин расхода исходного материала и расхода кондиционного концентрата и поддерживают ее постоянной.
1546147 ж„
Составитель В.Персиц
Редактор А.Лежнина Техред M.Õoäàíè÷ Корректор М.Максимишинец
Тираж 470
Заказ 39
Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101