Магазинный накопитель

Магазинный накопитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации производственных процессов и может быть использовано для загрузки-разгрузки металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения количества приводов. При вращении вала 3 посредством торцового кулачка 4 происходит опускание стола 6 с поддонами 1 секции и подъем стола с поддонами 7 II секции на высоту одного поддона. По сигналу от электромагнита втулка-шестерня 15, установленная на валу 3, осуществляет переключение движения подъема-опускания столов 6 на их поворот за счет установления связи с трубой 2, при этом дискретно поворачиваются верхний поддон 7 II секции и нижний поддон I секции. При этом с верхнего поддона 7 происходит разгрузка-загрузка деталей 8 манипулятором. Поворот продолжается до установки верхнего и нижнего поддонов в противоположные секции. Затем происходит опускание и подъем столов 6 и тем самым подводится к рабочей позиции очередной поддон 7 с деталями 8. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО МЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4326593/25-08 (22) 10.11.87 (46) 28.02.90. Бюл. № 8 (72) Б. Г. Митюков и В. А. Модзелевский (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1366356, кл. В 23 Q 7/10, 1986. (54) МАГАЗИННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации производственных процессов и может быть использовано для загрузки — разгрузки металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения количества приводов.

При вращении вала 3 посредством торцового кулачка 4 происходит опускание стола

ÄÄSUÄÄ 1546232 А1

6 с поддонами 1 секции и подъем стола с поддонами 7 II секции на высоту одного поддона. По сигналу от электромагнита втулка-шестерня 15, установленная на валу 3, осуществляет переключение движения подъема — опускания столов 6 на их пово1 рот за счет установления связи с трубой 2, при этом дискретно поворачиваются верхний поддон 7 II секции и нижний поддон 1 секции. При этом с верхнего поддона 7 происходит разгрузка †загруз деталей 8 манипулятором. Поворот продолжается до установки верхнего и нижнего поддонов в противоположные секции. Затем происходит опускание и подъем столов 6 и тем самым подводится к рабочей позиции очередной поддон 7 с деталями 8. 4 ил.

1546232

Формула изобретения

Изобретение относится к машинострое1 нию, предназначено для автоматизации производственных процессов и может быть использовано для загрузки — разгрузки металлорежущих станков.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения количества приводов.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4— положение поддона для выдачи деталей под захват манипулятора. Устройство содержит основание 1, на котором в подшипниках установлена труба

2, внутри ее расположен вал 3 с торцовым кулачком 4, взаимодействующим с соответствующими выступами 5 подъемно-опускных столов 6, выполненных в виде полукругов и обращенных боковыми торцами один к другому, на которых установлены поддоны

7, образующие двухсекционный магазин I, II. В поддонах размещены детали 8, а вдоль цилиндрических и боковых торцовых поверхностей поддонов выполнены продольные пазы 9 и 10, контактирующие периодически с продольными упорами 11 корпуса 12, закрепленного на основании 1, и с упорами

13 трубы 2.

Устройство работает следующим образом.

Для обеспечения переключения поворота подъемно-опускных столов на их подъем и опускание на шлицевой части 14 вала

3 установлена муфта, выполненная в виде втулки-шестерни 15, установленной с воз можностью взаимодействия с зубчатым ко лесом 16, закрепленным в трубе 2. В кольцевом пазу втулки-шестерни 15 установлен рычаг 17 с выступом 18, периодически взаимодействующим при сигнале от электромагнита (не показан) с торцовым зубчатым зацеплением 19, выполненным на бобышке основания 1. Привод 20 расположен в углублении основания 1.

В исходном положении втулка-шестерня

15 выведена из зацепления с колесом 16, при этом выступ 18 рычага 17, зафиксировав трубу 2, находится в зацеплении с торцовым зубом 19 (фиг. 1) . С включением привода 20 начинает вращаться вал 3, который своим торцовым кулачком 4 воздействует на столы 6, при этом один из них опускается на высоту одного поддона, а другой поднимается, и верхний поддон первой секции выходит из зацепления с верхним упором 13 трубы 2, одновременно нижняя кассета входит в зацепление с нижним поводком трубы 2. Обратный процесс происходит .с поддонами 7 секции II.

В таком положении устройства деталь

8 с верхнего поддона секции II готова для выдачи под захват ротора (манипулятора, фиг. 4, не показано). После обработки де5

55 таль 8 укладывается манипулятором на то же место в поддоне, откуда она была взята.

В последующем под действием электромагнита (не показан) рычаг 17 вводит в за цепление втулку-шестерню 15 с зубчатым колесом 16 трубы 2, исключив тем самым относительное вращение вала 3 с трубой 2, одновременно выступ 18 рычага 17 выходит из зацепления с торцовым зубом 19, расфиксировав трубу 2 от основания 1.

Вращаясь, вал 3 начинает совместно вращать трубу 2 и стол 6, при этом верхний упор 13 трубы 2, находящийся в зацеплении с пазом 10, поворачивает верхний поддон секции I I, подводя под манипулятор очередную деталь и таким образом выводя дискретно на угол а = 180 этот поддон 7 из секции П в секцию I, а нижний упор 13 переводит нижний поддон 7 из секции 1 в секцию II, где n — число ячеек в поддоне.

При этом остальные поддоны 7 в обеих секциях ввиду того, что зафиксированы упорами 11, остаются неподвижными относительно корпуса 12, исключая тем самым смешивание поддонов 7 с обработанными и необработанными деталями. После совместного поворота вала 3 с трубой 2 и столами

6 на 180 верхний поддон 7 с обработанными деталями устанавливается в секции I, а нижний — в секции II, затем под действием электромагнита рычаг 17 выводит из зацепления втулку-шестерню 15 с колесом

16 трубы 2, и одновременно выступ 18 рычага 17 входит в зацепление с торцовым зубом

19, зафиксировав трубу 2 относительно основания 1. Цикл повторяется до тех пор, пока не будут обработаны все детали в накопителе, который затем транспортируют к следующему станку или на разгрузку.

Магазинный накопитель деталей, содержащий корпус, двухсекционный магазин с подъемно-опускными столами,,кинематически связанными с приводом, и установленным на каждом из них штабелем многоячеистых поддонов с деталями, механизм перемещения поддонов из одной секции в другую, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции устройс ва, поддоны и соответственно подъемно-опускные столы выполнены полукруглой формы и расположены диаметрально друг к другу, при этом последние кинематически связаны с приводом посредством дополнительно введенного торцового кулачка, установленного на дополнительно введенном валу, а механизм перемещения поддонов из одной секции в другую выполнен в виде соосно расположенной относительно вала трубы с упорами на ее наружной поверхности, кинематически связанной посредством дополнительно введенной муфты с упомянутым валом и

1546232 установленной с возможностью дискретного поворота, причем упоры установлены с возможностью взаимодействия с верхним поддоном одной секции и нижним поддоном другой секции магазина, при этом вдоль внутренней поверхности корпуса, выполненного цилиндрической формы, оппозитно друг другу установлены упоры с возможностью взаимодействия с последующими поддонами секций магазина.

1546232

Составитель В. Комаров

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 43 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101