Захватное устройство для грузов с кантом

Захватное устройство для грузов с кантом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - упрощение конструкции путем исключения привода с внешним источником энергии. Захватное устройство для грузов с кантом содержит несущую плиту 2 с отверстиями, в которых установлены пальцы 4 с ограничительными упорами 5, захватными органами 6 и утолщениями 7 и 8. В плите 2 выполнено также отверстие 18, в котором размещен стержень 16 с упором 19 и контргрузом 22. На плите 2 установлена с возможностью перемещения пластина 13 с отверстиями, подпружиненная пружиной 15. Захват груза осуществляется путем опускания устройства, при этом пальцы 4 отклоняются, а затем захватные органы 6 заходят под кант 12 груза 11. Это положение фиксируется пластиной 13, которая под действием пружины 15 смещается влево. При освобождении груза за счет упора контргруза 22 в поверхность груза поднимается вверх стержень 16, который дает возможность сместиться еще влево пластине 13, что обеспечивает приведение пальцев 4 в нерабочее положение. Устройство обеспечивает захват и освобождение грузов с кантом без использования силового привода.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 66 С 1/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР. (21) 4245495/31-11 (22) 18.05.87 (46) 28.02.90. Бюл. Р 8 (71) Московский институт народного хозяйства им. Г.В.Плеханова (72) В.N.Ôåëèêñoâ, В.В.Момот и А,А.Грайуткин (53) 621 ° 86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1341144, кл. В 66 С,1/42,.1985. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ

С KAHTON (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем исключения привода с внешним источником энергии. Захватное устройство для грузов с кантом содержит несущую плиту 2 с отверстиями, в которых установлены пальцы 4 с ограничительными упорами 5, захватИзобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, именно к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем исключения привода с внешним источником энергии.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, вид сбоку; на фиг. 2 — фрагмент устройства перед захватом гру- за; на фиг. 3 — то же, с захватным грузом; на фиг. 4 — то же, при освобождении груза; на фиг. 5 — взаимо,SU,» 154 4О5 А 1

2 ными органами 6 и утолщениями 7 и 8.

В плите 2 выполнено также отверстие

18, в котором размещен стержень 16 с упором 19 и контргрузом 22. На плите 2 установлена с возможностью перемещения пластина 13 с отверстиями, подпружиненная пружиной 15. Захват груза осуществляется путем опускания устройства, при этом пальцы 4 отклоняются, а затем захватные органы 6 заходят под кант 12 груза 11.

Зто положение фиксируется пластиной

13, которая под действием пружины 15 смещается влево, При освобождении груза за счет упора контргруза 22 в поверхность груза поднимается вверх стержень 16, который дает возможность сместиться еще влево пластине

13, что обеспечивает приведение пальцев 4 в нерабоч-"е положение. Устройство обеспечивает захват и освобождение грузов с кантом без использования силового привода. 5 ил. действующие между собой зубчатые конусы.

Захватное устройство для грузов с кантом содержит навешиваемую íà грузоподъемный механизм 1 плиту 2 с отверстиями 3, установленные в последних пальцы 4 и приспособление для их фиксации в верхнем положении.

Пальцы 4 выполнены с ограничительными упорами 5 на верхних концах, захватными элементами 6 на нижних концах и с коническими утолщениями

1546405

7 и 8 в средних частях. Элементы 6 и утолщения 7, 8 имеют форму обращенного вершиной вниз конуса, причем нижний конус 8 выполнен с зубчатой

5 образующей поверхностью, а диаметр его основания больше диаметра основания конического утолщения. Поскольку каждый палец 4 взаимодействует одновременно с шестью другими, целесообразно, чтобы количество зубьев 9 во всех конусах 8 было одинаковым и кратным шести. Пальцы 4 имеют возможность не только свободно перемещаться в отверстиях 3 по вертикали, а благодаря специальной, например, конической форме последних, также и отклоняться от нее. Конусы 6 выполнены с горизонтальными поверхностями

10 для захвата груза 11 за кант 12. 20

Приспособление для фиксации пальцев 4 в верхнем положении образовано пластино" 13 которая выполнена с отверстиями 14, соответствующими по расположению отверстиям 3 в плите 2, Пластина 13 установлена на плите 2 с возможностью перемещения по ее верхней пло скости в направляющих (не показаны) и подпружинена пружиной 15.

Б центральных частях плиты 2 и пластины 13 размещен вертикальный стержень.

16, установленный в соосных отверстиях 17, 18. Стержень 16 выполнен в верхней части с упором 19 и утолщением 20 в форме обращенного вершиной вниз конуса, К нижней поверхности

35 плиты 2 прикреплена втулка 21, служащая направляющей для стержня 16. К нижней части стержня 16 может быть прикреплен контргруз 22. В плите 2 под каждым отверстием 3 соосно ему выполнены углубления 23 для упоров 5 пальцев 4. Каждый палец 4 на участке между упором 5 и конусом 7 выполнен с проточкой 24 для взаимодействия с пластиной 13. Диаметр отверстий 17, 18 больше диаметра отверстий 14, Рекомендуется, чтобы расстояния а, а и аэ, показанные на фиг. 2, были приблизительно равны между собой, Захватное устройство работает следующим образом.

Перед захватом груза 11 все пальцы 4 параллельны между собой, нахо55 дятся в нижнем положении и опираются упорами 5 на плиту 2, а зубья 9 на .ходятся в зацеплении. Стержень 16 также находится в нижнем положении, а пластина 13 смещена вправо посредством конического утолщения .20. Пружина 15 при этом сжата.

При опускании грузоподъемного м = ханизма 1 с плитой 2 те пальцы 4, которые расположены непосредственно над грузом 11, упираются в него конусами 6 и останавливаются (фиг. 2).

То же происходит и со стержнем 16.

При дальнейшем опускании плиты 2 остальные пальцы 4 продолжают опускаться. Те из них, которые расположены в непосредственной близости к контуру канта 12, взаимодействуют с ним конусами 6, отклоняются от вертикали до тех пор, пока их поверхности 10 не окажутся ниже канта 12, после чего вновь занимают вертикальное положение, Благодаря взаимодействию конусов 8 такое же движение совершают остальные пальцы 4, расположенные за пределами контура канта 12. При дальнейшем опускании плиты 2 коническое утолщение 20 поднимается над нею и пластиной 13, позволяя последней переместиться под действием пружины

15 влево.

При подъеме грузоподъемного механизма 1 с плитой 2 те пальцы 4, которые расположены по контуру канта

l2, взаимодействуют с его нижней поверхностью своими поверхностями 10 и поднимают груз 11 (фиг, 3). Надежность захвата груза 11 обеспечивается массой всех пальцев 4, охватывающих кант 12.

После перемещения груза 11 в заданное место он опирается на землю, плита 2 и пальпы 4, расположенные вне контура канта 12, опускаются, а остальные пальцы 4 вместе со стержнем 16 останутся неподвижными на грузе 11. Опускание плиты 2 происходит до тех пор, пока конусы 8 неподвижных пальцев 4 не вступят во взаимодействие с конусами 7 опускающихся пальцев 4, в результате чего последние отклоняются от вертикали и их конуса 6 выходят из-под канта 12 °

При этом пластина 13 оказывается на одном уровне с проточками 24 неподвижных пальцев 4. Одновременно с этим верхний конец стержня 16 поднимается над пластиной 13, которая после выхода утолщения 20 из отверстий 18 и 17 под действием пружины

l5 перемещается влево, входит в проточки 24 пальцев 4, расположенных

1546405

11 над грузом 11, и фиксирует их н верхнем положении (фиг. 4).

Теперь при подъеме грузоподъемного механизма 1 с плитой 2 зафиксированные пластиной 13 пальцы 4 удерживают в отклоненном положении остальные пальцы 4, что позволяет поднять плиту 2 с пальцами 4 и оставить груз, 11 на земле. После того, как конусы

6 поднимающихся пальцев 4 окажутся выше канта 12, утолщение 20 стержня 16 опускается в отверстия 17 и

18, отжимает пластину 13 вправо и высвобождает от фиксации пальцы 4, Теперь все пальцы 4 параллельны между собой, опущены вниз и опираются на плиту 2 упорами 5. Устройство готово к захвату нового груза.

Изобретение позволяет обеспечить автоматический захват и освобождение груза с кантом без применения специального привода для захватных органов.

Формула изобретения

Захватное устройство для грузов с кантом, содержащее навешиваемую на грузоподъемный механизм несущую плиту с вертикальными отверстиями, установленные в последних с возможностью вертикального перемещения и отклонения от вертикали пальцы с ограни штельным упором на верхнем конце каждого из них, с захватным органом, выполненным в виде конуса, обращенного вершиной вниз на нижйем конце и

5 утолщением в виде усеченного конуса с обращенным вниз меньшим основанием в средней части, и приспособление для фиксации пальцев в нерабочем положении, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости, приспособление для фиксации пальцев включает в себя установленную на верхней поверхности плиты с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости подпружиненную горизонтально пластину с вертикальными отверстиями, соосными отверстиям в плите, выполненную с poïoëíöòåëüíûì вертикальным отверстием и углублениями для ограничительных упоров пальцев, расположенными над основными отверстиями соосно с ними, и размещенный в дополнительном отверстии стер25 жень с контргрузом на нижнем конце и упором с коническим утолщением на верхнем, при этом в средней части каждого пальца под основным утолще— нием выполнены дополнительное утолщение в виде усеченного конуса с зубчатой боковой поверхностью, обращенного вниз меньшим основанием, и расположенная над основным утолщением выточка для взаимодействия с пластиной.

1546405

1З 19 20

Фиг.4

Составитель Ю,Козлов

Редактор И.Сегляник Техред A.Kðàâ÷óê Корректор T,Ïàëèé

Заказ 52 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101