Привод режущего аппарата косилки

Привод режущего аппарата косилки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к приводам режущих аппаратов и может быть использовано в машинах для уборки кормов. Применение привода режущего аппарата позволит снизить энергоемкость устройства в целом. Привод состоит из рычага 1, кинематически связанного с толкателем 2 механизма разгона, в корпусе 3 которого размещены упругие элементы 4 и 5, которые установлены между торцовыми стенками и шайбами 6 и 7, между которыми находится толкатель 2, а сами они упираются в буртики 8 корпуса 3, связанного тягой 9 с режущим ножом 10, установленным на плоских упругих пластинах 11. При колебании рычага 1 через пружины 4 и 5, корпус 3, тягу 9 движение передается режущему аппарату 10. Энергоемкость привода снижается за счет того, что при разгоне усилие сопротивления значительно снижается, а при установившемся режиме работы энергия тратится лишь на покрытие потерь. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1547755

1 (М)5 А 01 D 34/39

g; iÃ,()р- .;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

E В 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21,) 4352072/30-15

- (22) 29.12.87 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) Л. И. Бойко, А. Ф. Тышкевич, И. В. Михалькевич и А. М. Гацко (53) 631.352.4 (088.8) (56) Сира вочни к конструктора сел ьскохозя йственных машин./Под ред. М. И. Клецкииа.

Т. 3. М.: Машиностроение, 1969, с. 426, Патент ГДР № 220210, кл. А 01 D 34/16, 1985. (54) ПРИВОД РЕЖУШЕГО АППАРАТА

КОСИЛКИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к при водам режущих аппаратов и может быть ис.пользовано в машинах для уборки кормов.

Применение привода режущего аппарата позволит снизить энергоемкость устройства в целом. Привод состоит из рычага 1,. кинематически связанного с толкателем 2 механизма разгона, в корпусе 3 которого размещены упругие элементы 4 и 5, которые установлены между торцовыми стенками и шайбами 6 и 7, между которыми находится толкатель 2, а сами они упираются в буртики 8 корпуса 3 связанного тягой 9 с режущим ножом 10, установленным на плоских упругих пластинах 1I. При колебании рычага 1 через пружины 4 и 5, корпус 3, тягу 9 движение передается режущему аппарату

10. Энергоемкость привода снижается за счет того, что при разгоне усилие сопротивления значительно снижается, а при установившемся режиме работы энергия тратится лишь а на покрытие потерь. 2 ил.

1547755 з

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к приводам режуших аппаратов, и может быть использовано в машинах для уборки кормов.

Цель изобретения — снижение энергоемкости привода режущего аппарата косилки.

На фиг. 1 изображен привод режущего аппарата косилки; на фиг. 2 — характер зависимости энергоемкости привода от жесткости упругих элементов механизма разгона и.плоских пружин.

Привод состоит из рычага 1, кинематически связанного с толкателем 2 механизма разгона, в корпусе 3 которрго размещены упругие элементы 4 и 5, имеющие каждый жесткость сь Указанные элементы 4 и 5 предварительно сжаты усилием Лр и установлены в корпусе 3 между его торцовыми стенками и шайбами 6 и 7, между которыми находится толкатель 2, а сами они упираются в буртик 8 корпуса 3, связанного тягой 9 с режущим ножом 10, расположенным на плоских упругих пластинах

11 как на направляющих, жестко закрепленных на раме косилки и имеющих суммарную жесткость с .

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии воздействия со стороны рычага 1 привода (косилка не работает) нож находится в положении, изображенном сплошной линией, С началом движения, осуществляемого поворотом рычага 1 по часовой стрелке, его воздействие через толкатель 2, шайбу 7, упругий элемент 5, корпус 3 механизма разгона и тягу 9 передается ножу 10, движущемуся в этом случае вправо, и изгибает плоские пластины 11.

Изгибаются они до тех пор, пока возрастающая сила их сопротивления не станет равной силе Лр предварительного сжатия упругого элемента 5 — участок ОА на фиг. 2.

С этого момента наряду с продолжаюшейся деформацией пластин 11 начнется деформация упругого элемента 5, а поскольку его жесткость ci меньше жесткости с2 плоских пластин 11, т. е. ct(c, n, где и — число пластин, он деформируется более интенсивно.

После прохождения точки А приводу оказывает сопротивление система элементов, состоящая из плоских пластин 11 и упругого элемента 5, суммарная жесткость, которой из условия c= — — — имеет величину, с -+-с+

cl С2 меньшую меньшей из жесткостей, в нашем случае меньшую сь Указанное сопротивление максимально в точке  — крайней правой точке движения рычага 1 и составляет величину Лр", которая значительно меньше

Лр — величины сопротивления плоских пластин 11 при отсутствии упругих элементов в механизме разгона. Рычаг 1, дойдя до точки

В пройдет половину длины рабочего хода меньше на величину ЛХ вЂ” деформации уп— ножа 10, перемешение самого ножа 10

$ ругого элемента 5. С началом обратного движения — против часовой стрелки, рычаг 1 ослабляет воздействие на плоские пластины 11 и упругий элемент 5, давая им возможность разжиматься. Движение идет от точки В к точке О, являющейся нейтральным положением рычага 1. Поворачиваясь от

10 нейтрального положения против часовой стрелки, данный рычаг подталкивается некоторое время в этом направлении силами инерции ножа 10, движущегося справа налево и получающего энергию от пластин 11, накопивших ее при изгибе.

Таким образом, движение из нейтрального положения влево нож 10 осуществляет под воздействием рычага 1 привода и плоских пластин 11, и, таким образом, импульс, получаемой ножом энергии больше, чем

20 мгновением ранее при движении его вправо, когда он находился под воздействием рычага 1, а пластины 11 оказывали сопротивление этому воздействию. Именно поэтому при крайнем левом положении рычага 1 ход ножа 10, а соответственно и деформация пластин 11 на некоторую величину превышают ход его и деформацию этих пластин в предыдущем крайнем положении — правом, а деформация упругого элемента 4 несколько меньшая деформации элемента 5. В слеЗ0 дующий момент начинается движение ножа вправо, осуществляемое воздействием рычага 1 и разгибающихся плоских пластин 11.

Поскольку в крайнем левом положении деформация плоских пластин 11 максимальна и по абсолютной величине превьи6ает деформацию их в предыдущем крайнем правом положении; значит больше и запас энергии, накопленной указанными пластинами при изгибе, и то усилие, с которым они, помогая рычагу 1, воздействуют на нож 10, снова заставляя его двигаться вправо. Благо40 даря указанному усилию на нож 10 при движении его вправо получит большее перемещение, чем в предыдущем цикле — движение влево, а деформация упругого элемента 5 по сравнению с деформацией элемен45 та 4 уменьшится. Таким образом, при разгоне с каждым последующим движением ножа

10 величина хода его из стороны в сторону увеличивается, а деформация упругих элементов 4 и 5 уменьшается, доходя после завершения фазы разгона до величины их

50 предварительного сжатия АХ1. Этот момент можно считать началом установившегося движения, характерными признаками которого являются: равенство хода ножа 10 отклонению рычага 1 в каждый момент времени и отсутствие деформаций упругих эле55 ментов 4 и 5 механизма разгона в процессе работы режущего аппарата. Совершая возвратно-поступательное движение, нож 10 осуществляет технологический про1547755

5 цесс скашивания сельскохозяйственной культуры. Необходимо однако отметить, что такое плавное выведение режущего аппарата на рабочий режим с постепенным увеличением длины пробега ножа 10 за счет сокращения величины деформации упругих элементов 4 и 5 механизма разгона возможно лишь при совпадении частоты в возмущающего воздействия приводного рычага 1 с собственной частотой Я колебаний ножа 10 на плоских пластинах 10

1/С И

И=Я= )

Отсюда жесткость с2; одной плоской пластины найдена из зависимости

СО2т

С2( где т — масса ножа; п — ч и сло пла сти н

При установившемся движении рабочего хода нож 10 колеблется на пластинах 11 с частотой Я, приводной рычаг, работающий с частотой со=Я сообщает ножу дополнительную энергию, идущую на кошение сельскохозяйственной культуры и восполнение потерь трения, поэтому сила предварительного сжатия упругих элементов 4, 5 должна быть больше силы сопротивления срезу ХР1- Рр-.. Как известно при совпадении собственной Я и вынуждающей ю частот колебаний наступает явление резонанса, войдя в который нож рискует увеличить амплитуду колебаний выше пределов, позволяемых кинематикой привода. Однако отрицательного влияния резонансного разгона ножа 10 на привод не происходит, так как включаются упругие элементы 4 и 5, оказывающие в этом случае тормозящее воздействие на стремящийся к увеличению своей амплитуды нож. Таким образом, система привода режущего аппарата находится в режиме близком к автоколеба- 4О ниям, когда колеблющийся в резонансной зоне нож осуществляет процесс скашивания сельскохозяйственной культуры, а привод играет роль своеобразной «подпитки», восполняющей потери энергии ножа на сопротивление срезу, трение и т. п.

Таким образом, применение механизма разгона с предварительно сжатыми упругими элементами и ножа на плоских упругих пластинах позволяет значительно уменьшить энергоемкость всего привода, так как при разгоне усилия сопротивления заметно снижаются (фиг. 2), а при установившемся режиме работы энергия тратится лишь на покрытие потерь.

Формула изобретения

Ci (С2 П; Api)ppe . жесткость упругого элемента механизма разгона; жесткость плоской упругой пластины; количество пластин; сила предварительного сжатия упругого элемента; сила сопротивления срезу. где ci—

С2 ив

Api— ррез—

Привод режущего аппарата косилки, содержащий режущий нож, связанный при помощи плоских упругих пластин с рамой, и приводное устройство, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости привода, он дополнительно снабжен механизмом разгона ножа, выполненным в виде двухполостного симметричного цилиндра, корпус которого шарнирно связан с режущим ножом, при этом в каждой из полостей цилиндра расположены предварительно сжатые упругие элементы, оси которых расположены вдоль линии возвратно-поступательного движения ножа, а между этими упругими элементами расположен толкатель, причем жесткость каждого упругого элемента механизма разгона и сила его предварительного сжатия удовлетворяют условиям:. Составитель Э. Рейнгарт

: Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор М. По>не

Заказ 90 Тираж 461 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101