Манипулятор жаркова

Манипулятор жаркова

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, а именно к манипуляторам для сборочных, загрузочных и других работ. Целью изобретения является повышение жесткости манипулятора. Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по канавке 4 корпуса 3, вращая его, коаксиально вместе с силовыми цилиндрами подъема 7 и выдвижения 9 руки 8, корпус 3, цилиндры 7 и 9 размещены на стойке 2. При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 9 звездочка 10 тянет цепь 11 вниз и с помощью звездочки 12, шестерни 15 и рейки 16 перемещает руку 8 с захватом 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

f5I)5 В 25 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

U 15 1

I 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4271310/25-08 . (22) 29.06.87 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Куйбышевский завод автотракторного электрооборудования им. А. М. Тарасова (72) Г. Е. Жарков (53) 62.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1085806, кл, В 25 1 Il/00, 1987. (54) МАНИПУЛЯТОР ЖАРКОВА (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, а именно к манипуляторам для сборочных, загру„„Я0„„1548038 A1

2 зочных и других работ. Целью изобретения является повышение жесткости манипулятора. Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по канавке 4 корпуса

3, вращая его коаксиально вместе с силовыми цилиндрами подъема 7 и выдвижения 9 руки 8. Корпус 3, цилиндры 7 и 9 размещены на стойке 2. При подаче сжатого воздуха и нижнюю полость силового цилиндра 9 звездочка 10 тянет цепь 1 вниз и с помощью звездочки 12, шестерни 15 и рейки 6 перемешает руку 8 с захватом 18. I ил.

1548038 з

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов, а именно к манипуляторам для сборочных, загрузочных и других работ.

Целью изобретения является повышение жесткости манипулятора.

На чертеже показан манипулятор.

Манипулятор содержит основание 1 с жестко закрепленной на нем стойкой 2, на которой коаксиально размещен корпус 3, имеющий профильную канавку 4. В канавку 4 помещен палец 5, установленный на гильзе силового цилиндра 6. Корпус 3 закреплен на верхней крышке цилиндра 7 подъема руки 8, нижняя крышка которого является поршнем и штоком силового цилинд-. >5 ра 9 выдвижения руки 8, установленной на корпусе 3. Силовой цилиндр 9 связан с помощью звездочки 10 с цепью 11, перекинутой через звездочки 12 и 13, причем один ее конец связан с нижней крымской силового цилиндра 7 подъема, а другой конец — с помощью пружины 14 с корпусом 3. Звездочка 12 жестко связана с шестерней 15 реечного механизма, рейка

16 которого выполнена на руке 8, установленной в направляющих 17. Силовые цилиндры 7 и 9 также коаксиально размещены на стойке 2.

Формула изобретения

Манипулятор работает следующим образом., Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по канавке 4 корпуса 3, вращая его вокруг стойки 2. Подъем корпуса 3 с рукой 8 осуществляется силовым цилиндром 7. При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 9 звездочка 10 тянет цепь 11 вниз н с помощью звездочки 12, шестерни

15 и рейки 16 перемещает руку 8 с захватом 18. При этом пружина 14 сжи10 мается. При перемещении силового цилиндра 9 вверх пружина 14 через цепь 11, звездочку . 12 и шестерню 15 выдвигает руку 8 вперед.

Манипулятор, содержащий основание с закрепленной на нем стойкой, поворотный и. вертикально перемещаемый с помощью силовых цилиндров корпус с размещенной

20 на нем выдвижной рукой с захватом и приводом, .включающим реечный механизм, кинематически связанный с силовым цилиндром выдвижения руки, соосно размещенным и последовательно связанным с силовым цилиндром подъема руки, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости манипулятора, корпус, силовой цилиндр его подъема и силовой цилиндр выдвижения руки коаксиально размещены на стойке.

Составитель С. Новик

Реда кто р О. 1Орковецкая Техред И. Верес Корректор С. Шевкун

Заказ !05 Тираж 682 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ r (.(:Ð

° 11ЗОЗ5, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

l1p èзводсзвенно-издательский комбинат «Патент», t . Ужгород, ул. Гагарина. 101