Станок для соединения витков двухплоскостных спиралей скобами

Станок для соединения витков двухплоскостных спиралей скобами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для соединения витков двухплоскостной спирали скобами методом предварительного формирования заготовки скобы с последующей ее установкой на спирали. Цель изобретения - повышение производительности и качества соединения. Станок снабжен устройством подачи ленты, узлом формирования заготовки скобы, механизмом зажатия и подачи готовой скобы на линию захвата, механизмом ввода прямого конца скобы между ярусами спирали, узлом установки скобы на спирали. Узел формирования заготовки скобы выполнен в виде двух матриц: стационарной и подвижной от гидроцилиндра, на котором смонтирован пуансон для формирования двухстороннего гофра и нож для отрезки заготовки от ленты. Механизм ввода прямого участка скобы между спиралями выполнен в виде размещенного в корпусе приводного мультипликатора, содержащего смонтированные соосно шестерни разного диаметра, входящие в зацепление с зубчатыми рейками. На одной из реек установлен корпус силового цилиндра. Формирование заготовки скобы, ее гибка и установка на спирали производится одновременно, что обеспечивает работу всех механизмов в автоматическом режиме, повышая производительность и качество соединения. 3 з.п. ф-лы, 17 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4423841/24-27 (22) 12.05.88 (46) 15.03.90. Бюл. № 10 (71) Научно-производственное объединение

«Атомкотлома ш» (72) Н. М. Рубанов, Н. В. Григоренко, Л. Л. Кацыло, О.В. Шилин и В. М. Бочков (53) 621.981.! (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1378987, кл. В 21 D 39/00, 1985. (54) СТАНОК ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ВИТКОВ ДВУХПЛОСКОСТНЫХ СПИРАЛЕЙ

СКОБАМИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для соединения витков двухплоскостной спирали скобами методом предварительного формирования заготовки скобы с последующей ее установкой на спирали. Цель изобретения — повышение производительности и качества соединения. Станок снабжен устройством подачи ленты, узлом формирования заготовки скобы, меИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для соединения витков двухплоскостной спирали скобами методом предварительного формирования заготовки скобы с последующей установкой ее на спирали, и может быть использовано в. энергомашиностроении при изготовлении теплообменной аппаратуры типа подогревателей высокого давления.

Целью изобретения является повышение производительности и качества соединения.

На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3— вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — устройство формирования заготовки скобы, общий вид; на фиг. 5 — сечение Б — Б на фиг. 4; на фиг. 6 — сечение  — В на фиг. 5;..90„„1549644 А 1 (51)5 В 21 D 39/00 ханизмом зажатия и подачи готовой скобы на линию захвата, механизмом ввода прямого конца скобы между ярусами спирали, узлом установки скобы на спирали.

Узел формирвания заготовки скобы выполнен в виде двух матриц: стационарной и подвижной от гидроцилиндра, на котором смонтирован пуансон для формирования двустороннего гофра и нож для отрезки заготовки от ленты. Механизм ввода прямого участка скобы между спиралями выполнен в виде размещенного в корпусе приводного мультипликатора, содержащего смонтированные соосно шестерни разного диаметра, входящие в зацепление с зубчатыми рейками. На одной из реек установлен корпус силовдго цилиндра. Формирование заготовки скобы, ее гибка и ус- @ тановка на спирали производятся одновременно, что обеспечивает работу всех механизмов в автоматическом режиме, повышает производительность и качество соединения. (3 з.п. ф-лы, 17 ил. на фиг. 7 — механизм гиба, общий вид; на фиг. 8 — сечение à — Г на фиг. 7; на фиг. 9 — сечение Д вЂ”.Д на фиг. 8; на фиг. 10 — сечение Š— Е на фиг. 1; на фиг. 11 — сечение Ж вЂ” Ж на фиг. 1; на фиг. 12 — сечение И вЂ” И на фиг. !; на фиг. 13 изображена скоба; на фиг. 14 вид

К на фиг. 13; на фиг. 15 — операцин «а...к» формирования и установки скобы; на фиг. 16 — операции «л...р» установки скобы; на фиг. 17 — операции

«с, т, у» установки скобы.

Станок для установки скоб содержит установленные на общем основании 1 устройство 2 подачи ленты 3, устройство 4 формирования заготовки скобы 5, механизм 6 гиба скобы, механизм 7 зажима и пода1549644

3 чи готовой скобы, механизм 8 ввода прямого конца скобы между ярусами спирали 9, механизм 10 установки скобы на спирали 9.

Устройство 2 подачи ленты содержит правильный 11 и протяжной 12 механизмы.

Устройство 4 формирования заготовки скобы выполнено в виде двух матриц стационарной 13 и подвижной 14 — и гидроцилиндра 15. На подвижной матрице жестко закреплены пуансоны 16 для формирования двустороннего гофра 17 и нож 18 для отрезки заготовки скобы 5 из полосы 3.

Механизм 6 гиба скобы вполнен в виде корпуса 19, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения гидроцилиндром 20 по цилиндрическим направляющим 21, которые жестко закреплены на основании 22, установленном на основании 1. В корпусе 19 вертикально закреплена оправка 23, на оси которой смонтировано поворотное водило 24 с жестко закрепленным на нем гибочным роликом 25.

В средней части водила 24 выполнен зубчатый профиль 26, входящий в зацепление с рейкой 27, жестко закрепленной на штоке гидроцилиндра 28, жестко закрепленного на корпусе 19.

На корпусе 19 также жестко закреплен упор 29, предназначенный для ограничения прямого участка скобы от перемещений в процессе гиба скобы.

Механизм 7 зажима и подачи готовой скобы на линию захвата выполнен в виде блока шарнирно связанных между собой силовых цилиндров 30 — 32, из которых цилиндр 30 является гидрозажимом прямого участка скобы, на штоке его установлена прижимная планка 33 с базирующимся от ее проворота штифтом 34. Корпус цилиндра 30 является базовой зажимной поверхностью, жестко закреплен на направляющей 35 и шарнирно (с возможностью горизонтального перемещения) — на штоке силового цилиндра 31, корпус которого посредством бобышки 36 установлен на направляющей 35, а посредством ползуна 37 — на направляющей 38, жестко закрепленной на основании l. Кроме того, корпус цилиндра 31 шарнирно связан с силовым цилиндром 32 и имеет возможность вертикального перемещения вместе с цилиндром 30 по направляющей 38.

Механизм 8 ввода прямого участка скобы между ярусами спирали 9 выполнен в виде размещенного в корпусе 39 приводимого от гидроцилиндра 40 мультипликатора 41, содержащего две смонтированные соосно шестерни — малую 42 и большую 43, входящие в зацепление с рейкой 44 и выходной рейкой 45 соответственно. На рейке 45 установлен корпус силового цилиндра 46, на кронштейне 47 передней крышки которого смонтирован схват 48, состоящий из

4 поворотных от рейки 49 через зубчатые колеса 50 рычагов 51 с установленными на них фигурными прижимными планками 52. Причем рейка 49 жестко закреплена на штоке цилиндра 46.

Механизм 10 установки скобы на спирали содержит стол расположения спирали, выполненный в виде шарнирно связанных между собой двух кронштейнов— неподвижного вертикально расположенного на станине 1 кронштейна 53, несущего свободно поворотную опорную плиту 54, и поворотного кронштейна 55, шарнирно закрепленного на штоке силового цилиндра

56, размещенного на станине 1.

На поворотном кронштейне 55 смонтирована приводная от силового цилиндра 57 через реечный механизм 58 опорная плита

59 с центратором 60, предназначенная для фиксации и поворота спирали 9.

На неподвижном кронштейне 53 размещены механизмы раздвижки витков, выполненные в виде установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения от гидроцилиндров 61 конусных упоров 62, и механизм догибки скобы, выполненный в виде закрепленного на штоке гидроцилиндра 63 башмака 64.

Для обеспечения работы станка в автоматическом режиме в конечных положениях его исполнительных механизмов установлены датчики, подтверждающие выполнение очередной операции (датчики условно не показаны) .

Станок работает следующим образом.

В исходном состоянии кронштейн 55 находится в горизонтальном положении.

К центру опорной плиты 54 неподвижного кронштейна 53 манипулятором (не показан) подводится спираль 9. Затем кронштейн 55 поворачивается гидроцилиндром 56 на 90 . Центратор 60 входит в центр спирали 9, которая оказывается зажатой между поворотными плитами 54, 59.

Лента 3 заправляется в правильный механизм 12. Затем включается протяжной механизм 12 и лента 3 заходит в устройство 4 формирования заготовки, причем конец ленты выступает из устройства

4 на величину технологического припуска.

Затем механизм 12 отключается, включается гидроцилиндр 15, матрица 14 опускается, пуансон 16 формирует двусторонний гофр 17 на одном участке заготовки скобы, а противоположный конец обрубается ножами 18, в процессе чего на ленте 3 образуется заготовка скобы нужного размера. Пуансон 16 и нож 18 возвращаются в исходное положение.

Далее станок работает в автоматическом режиме. Включается механизм 12, лента 3 подается в механизм 6 гиба, попадает в гидрозажим 30 механизма 7 зажима и подачи готовой скобы. Одновре1549644

6 спирали вводится согнутый под прямым углом конец скобы 5 с двусторонним гофром 17 и скоба окончательно догибается до ее плотного прилегания к плоскости витков спирали (операция «р»). После этого упоры 62 выводятся из спирали, раздвинутые витки возвращаются в исходное положение и зажимают двусторонний гофр 17 согнутого под прямым углом конца спирали (операция «с»).

После этого ба шмак 64 отводится, схват 48 механизма 8 раскрывается и возвращается в исходное положение (операции «т, у») .

При исходном положении схвата 48 включается гидроцилиндр 57, спираль 9, зажатая между опорными и поворотными плитами 54, 55, за счет реечного механизма 58 поворачивается на 120 и занимает положение для установки следующей скобы.

20 Далее перечисленные выше операции пов.торяются до установки всех скоб на спирали.

После установки последней скобы цилиндром 56 поворотный кронштейн 55 занимает горизонтальное. положение, спираль штабелером (не показан) снимается и укладывается в контейнер. Цикл установки скоб на спирали закончен.

Таким образом, предложенный станок за счет снабжения его устройством подачи

30 ленты, устройством формирования заготовки скобы, механизмом зажима и подачи готовой скобы на линию захвата, механизмом ввода прямого участка скобы между ярусами спирали, их нового выполнения, а также нового выполнения механизма гиба, стола для расположения спирали, на котором дополнительно установлен механизм догибки скобы, выполненный в виде закрепленного на штоке гидроцилиндра башмака, нового расположения конусных упоров механизма раздвижки витков обеспечивает одновременное формирование заготовки скобы, ее гиб и установку, что позволяет повысить производительность труДалее включается силовой цилиндр 46.

Рейка 45, перемещаясь, поворачивает зубчатые колеса 50 с рычагами 51, и прижимные планки 52 зажимают скобу 5 в месте ее последнего гиба (операция «к»).

После этого гидрозажим 30 разжимается.

Включается гидроцилиндр 32. Гидрозажим

30 вместе с цилиндром 31 перемещаются вниз, затем последовательно возвращаются в исходное положение. Механизм 6 гиба и цилиндр 31 с гидрозажимом 50 перемещаются в исходное левое положение. менно происходит правка ленты 3 в правильном механизме 11.

Датчик (не показан), установленный на гидрозажиме 30, реагируя на конец вошедшей в него ленты 3, отключает протяжной механизм 12, включает гидроцилиндр

30 и гидроцилиндр 15 устройства 4, матрица 14 опускается, пуансон 16 формирует двусторонний гофр 17. Одновременно происходит отрубка заготовки скобы 5 ножами 18. Затем матрица 14 поднимается и датчик ее конечного положения включает гидроцилиндр 31 (операция «а») .

После смещения заготовки скобы 5 в крайнее правое положение (операция «б») включается гидроцилиндр 28, гибочный ролик 25 поворачивается вокруг оправки 23, производится гиб выступающего из гибочного механизма 6 слева конца заготовки с двусторонним гофром 1? на 90 (операция «в»). Гибочный ролик 25 возвращается в исходное положение (операция «r») после чего включается гидроцилиндр 20 и корпус 19 механизма 6 гиба перемещается вправо к гидрозажиму 30 (операция

«д»). В конечном положении корпуса 19 вновь включается гидроцилиндр 28 гиба и происходит второй гиб заготовки скобы 5 (операция «е»). После выполнения второго гиба гидроцилиндр 28 переключается и гибочный ролик возвращается в исходное положение (операция «ж, з»). После этого включается гидроцилиндр 32 механизма вертикального перемещения гидрозажима 30, скоба 5 выводится из механизма 6 гиба и подается к механизму 8 ввода прямого конца скобы 5 между ярусами спирали 9 (операция «и») . да, качество сборки деталей, обеспечивает работу всех механизмов в автоматическом режиме, исключая применение ручного труда.

Формула изобретения

При исходном положении цилиндра 32 вертикального перемещения с гидрозажимом

30 включается гидроцилиндр 40 и за счет реечных зацеплений 42, 43, 44, 45 мультипликатора механизма 8 ввода скобы 5 прямой участок скобы вводится между витками спирали 9 (операция «м»), после чего включаются гидроцилиндры 61, которые вводят конусные упоры 62 между витками спирали 9 (операция «п»). Далее включается гидроцилиндр 63 меха низма догибки скобы, ба шма ком 64 между витками

1. Станок для соединения витков двухплоскостных спиралей скобами, содержащий размещенные на общей станине стол для спирали, снабженный поворотным центратором и механизмом раздвижения витков спирали, выполненный в виде конусных упоров, и механизм гибки скобы, содержащий гибочный ролик и оправку, отличающий ся тем, что, с целью повышения производительности и качества соединения, он снабжен устройством подачи ленты, 1549644

50 52 55567

7 узлом формирования скобы из ленты, механизмом зажима и подачи скобы на линию захвата и узлом ввода прямого участка скобы между ярусами спирали, при этом узел формирования скобы из ленты выполнен в виде двух матриц, одна из которых закреплена неподвижно, силового цилиндра, связанного с другой матрицей, пуансона для форМирования гофра на скобе и ножа для отрезки заготовки - скобы от ленты, смонтированных на этой матрице, механизм зажима и подачи скобы на линию захвата выполнен в виде трех силовых цилиндров, один из которых выполнен в виде гидрозажима, установленного с возможностью горизонтального перемещения и шарнирно связанного со штоком второго силового цилиндра, корпус которого установлен с возможностью вертикального перемещения по направляющей и шарнирно закреплен на штоке третьего силового цилиндра, а узел ввода прямого участка скобы между ярусами спирали выполнен в виде размещенного в корпусе приводного мультипликатора, содержащего смонтированные на общей оси шестерни различного диаметра, зубчатые рейки, входящие в зацепление с шестернями, силовой цилиндр, корпус которого установлен на рейке, входящей в зацепление с шестерней большего диаметра, зубчатую рейку, жестко закрепленную на штоке силового цилиндра, схват в виде рычагов, жестко связанных с зубчатыми колесами, входящими в зацепление с упомянутой рейкой, кронштейн, жестко закрепленный на корпусе силового цилиндра, а схват установлен на этом кронштейне.

2. Станок по п. 1; отличающийся тем, что стол для спирали выполнен в виде двух кронштейнов с опорными плитами, первый из которых, вертикальный, жестко закреплен. на станине, второй, приводной, шарнирно связан с первым, опорная плита вертикального кронштейна установлена с возможностью поворота, опорная плита приводного кронштейна снабжена приводом поворота, а центратор установлен на этой

10 плите, при этом станок снабжен установленным на внешней стороне вертикального кронштейна механизмом догибки скобы, выполненным в виде гидроцилиндра и установленного на его штоке башмака.

3. Станок по пп. 1 и 2, отличающиися тем, что конусные упоры механизма раздвижения витков спирали установлены с возможностью возвратно-поступательного пере мещения и снабжены силовыми цилинд20 рами, смонтированными на внешней стороне вертикального кронштейна симметрично относительно башмака.

4. Станок по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что, механизм гибки скобы выполнен в виде корпуса, связанного с ним силового цилиндра, направляющих, в которых установлен корпус, поворотного водила, оправки, смонтированной на одной оси с водилом и имеющей в средней части зубчатый профиль, рейки, входящей в зацеплеЗО ние с зубчатой частью оправки, гидроцилиндра, установленного на упомянутом корпусе, шток которого жестко связан с упомянутой рейкой, при этом гибочный ролик жестко закреплен на поворотном водиле, 1549644

1549644

1549644

1549644

2б

1549644

1549644

Составитель Е. Чистякова

Редактор А.Маковская Техред И. Верес Корректор Т. Палий

Заказ 230 Тираж 592 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101