Автомат для ударной конденсаторной сварки

Автомат для ударной конденсаторной сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварочной технике и может быть использовано при производстве деталей стержневой формы, требующих формовку после сварки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции при сварке деталей, требующих формовку. После сварки сварное соединение поступает в формующее устройство, снабженное ползуном с тягами, которые служат направляющими для промежуточного корпуса, имеющего центральный паз, в котором размещен пуасон для гибки проволоки и ножи для обрезки стержневой детали. Формовка вывода производится с помощью матрицы. Позиционный барабан оснащен независимыми ползунами и его ось перпендикулярна оси подающего механизма автомата. Автомат позволяет производить формовку деталей одновременно со сваркой и отказаться от устройств для перегрузки изделий после сварки. 3 з.п.ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Г ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4373565/31-27 (22) -02.02,88 (46) 15.03.90. Бюл. Р 10 (71) Институт электросварки им. Е.О,Патона АН УССР (72)В,П.Емченко-Рыбко, Д.М.Калеко„

Б.Ф,Калмыков, Н.С.Конь и 10 A.Голяницкий (53) 621.791.76(088.8) (56) Евтифеев П.И. Стыковая микросварка. Л.: Машиностроение, 1977, с. 208. (54) АВТОМАТ ДЛЯ УДАРНОЙ КОНДЕНСАТОРНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварочной технике и может быть использовано при производстве деталей стержневой формы, требующих формовки после сварки. Цель изобретения — расширеИзобретение относится к сварочной технике и.может быть использовано при производстве штырьковых контактов для радиопромышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение конструкции при сварке деталей, требующих формовки.

На фиг ° 1 показан автомат для ударной конденсаторной сварки, общий вид; на фиг, 2 — формующее устройство, план; на фиг. 3 — формующее устройство, разрез; на фиг. 4 — позиционный барабан, разрез; на фиг. 5 позиционный барабан, вид сзади; на фиг. 6 — узел цангового зажима; на фиг. 7 — циклограмма автомата. (51)5 B 23 К 31/02 37/04

2 ние технологических возможностей и упрощение конструкции при сварке деталей, требующих формовки. После сварки сварное соединение поступает в формующее устройство, снабженное ползуном с тягами, которые служат направляющими для промежуточного корпуса, имеющего центральный паз, в котором размещен пуансон для гибки проволоки и ножи для обрезки стержневой детали. Формовка. вывода производится с помощью матрицы. Позиционный барабан оснащен независимыми ползунами и его ось перпендикулярна оси подающего механизма автомата. Автомат позволяет производить формовку деталей одновременно со сваркои и отказаться

Я от устройств для перегрузки изделий после сварки. 3 з.п. ф-лы, 7 ил, Автомат для ударной конденсаторной сварки (фиг. 1) состоит из станины 1 с укрепленной на ней вертикальной плитой 2. В станине размещена

4Р электрическая схема автомата, состоящая из привода, конденсаторного блока питания сварочных цепей, блока контроля и управления. На столе установлены виброприводы механизма

3 подачи стержневой детали и прием- в ная кассета 4.

В центре вертикальной плиты 2 размещен механизм позиционного барабана

5, а под ним — формующее устройство

6. С правой стороны автомата размещены последовательно (справа налево) механизм 7 рихтовки проволоки, меха1549705 низм 8 подачи проволоки, механизм 9 обрезки проволоки 9 и ударный механизм 10. С левой стороны позиционного барабана размещены механизм 3 по5 дачи стержневой детали и приемная кассета 4. Все узлы и механйзмы установлены с воэможностью взаимодействия с кулачково-распределительным валом ll, размещенным с обратной стороны вертикальной плиты 2.

Формующее устройство (фиг. 2)состоит из корпуса 12, закрепленного в пазу вертикальной плиты 2, В параллельных отверстиях корпуса размещены с возможностью перемещения относительно корпуса 12 направляющие штоки 13, Штоки 13 связаны между собой траверсой 14 и закреплены в ползуне

15. На штоках 13 размещен с возмож- 20 ностью перемещения относительно штоков 13 при взаимодействии с клином промежуточный корпус 16, который прижимается к клину 17 пружинами 18 (фиг. 2), размещенными на штоках 13. 25

На ползуне 15 закреплены ножи 19 так, чтобы между ними сохранялся зазор Х, равный толщине обрезки стержневой детали. Ножи 19 одновременно являются крышками паза в нолзуне 15 (фиг, 4), в котором размещен ползун

,20, прижатый к задней стенке ползуна

15 пружиной 21, размещенной в отверстии ползуна 20. На ползуне закреплен пуансон 22, предназначенный для гибки проволоки . Матрица 23, соответствующая пуансону 22, закреплена на планке 24, установленной на вкладыше 25 передней части промежуточного корпуса 16. 40

В корпусе 12 (фиг. 3) выполнен паз, в котором установлен плоской стороной клин 17 с возможностью перемещения относительно корпуса 12 по направляющей 26, на которой размещена пружина 27.

Позиционный барабан (фиг. 4 и 5) выполнен в виде двухступенчатого вала 28 и размещен на подшипниках в корпусе 29 позиционного барабана, закрепленном на плите 2. На развитой части барабана равномерно по окружности выполнены четыре отверстия параллельно оси вала 28 и четыре отверстия.перпендикулярно оси вала 28, Оси каждой иэ четырех пар отверстий пе ресекаются. В первой группе отверстий размещены независи1гые ползуны, 30 с воэможностью перемещения относитель- но корпуса 29 позиционного барабана. при взаимодействии с первым штоком :

31, расположенным в верхней части корпуса 29 позиционного барабана, который в свою очередь взаимодействует с рычагом 32 (фиг. 5), находящимся на валу 33, размещенном на кронштейне

34, закрепленном на плите 2. На шток

31 насажена пружина 35 с возможностью взаимодействия со штоком 31 и пробкой

36, ввинченной в корпус 29. Шток

31 со стороны, взаимодействующей с рычагом 32, снабжен резьбой, а с противоположной стороны — головкой для взаимодействия с ползунами 30. С этой целью на ползунах 30 выполнены пазы, отвечающие форме головки на штоке 31. Кроме того, ползуны 30 имеют отверстия, соосные второй группе отверстий на развитой части барабана

28. Со стороны, внешней по отношению к оси барабана, эти отверстия кончаются расточками с основаниями под углом 6 к осям отверстий, взаимодействующими с зажимными втулками 37 (фиг. 6) цанговых зажимов 38 (фиг.4)„ размещенньгх во второй группе отверстий барабана 28.

С передней стороны (со стороны развитой части)барабан 28 закрыт крышкой 39, а с задней стороны на барабан надет мальтийский крест 40 (фиг. 5), взаимодействующий с кулачково-распределительным валом автома" та.

Второй шток, имеющий такую же конструкцию, как и шток 31, размещен соосно первому в корпусе 29 барабана с отклонением от верхней точки барабана на угол 90 rro часовбй стрелке, если смотреть с задней стороны, с возможностью взаимодействия с рычагом 41 (фиг. 5), связанным с. валом

42, установленным в кронштейн 43. На второй конец вала 42 насажен рьгчаг

44, связанный с кулачково-распределительным валом. С тем же валом связан и рычаг 45, насаженный на вал

33 (фиг. 4).

Цанговые зажимы 38 (в количестве четырех), размещенные в развитой части барабана 28, состоят иэ корпуса 46 (фиг. 6), закрепленного на барабане

28 (фиг. 4), в котором расположена втулка 37 с возможностью перемещения относительно корпуса 46 при взаимодействии с соответствующим полэуном

30, в которой размещены цанги 47, 1549705

5 направляющая 48, закрепленная в барабане 28, и пружина 49 между втулкой

37 и буртиком направляющей 48. Второй стороной буртика направляющая контактирует с цангой 47. C внешней стороны на корпусе 46 установлена крышка 50 цанги с контргайкой 51, взаимодействующая с цангой 4?, Направляющая имеет центральное от- 10 верстие с размещенными в ней выталкивателем 52 и пружиной 53.

Втулка 37 имеет скос под углом

6 для взаимодействия с рясточкой на голзуне 30. 15

Автомат работает следующим образом (фиг, 7).

При движении влево подающего зажима 8 (фиг. 1) проволока протягивается через механизм 7 рихтовки и поступа"ет в зажимные губки ударного механизма 10, которые в это время совершают встречное двоение. После остановки ударного механизма и механизма подачи проволоки происходит ее зажа- 25 тие губками ударного механизма. Раскрывается подающий зажим 8, освобождая проволоку, и перемещается в исходное положение.

После за>кима проволоки в губках 30 ударного механизма 10 начинает работать механизм 9 обрезки проволоки.

Еде до окончания хода ножа, но после обрезки проволоки включаются контакты блока управления, на свариваемые детали подается напряжение заряда конденсаторной батареи, а ударный механизм перемещается вправо на позицию сварки. 3а это время нож механизма обрезки проволоки возвращается в ис- 40 ходное положение.

Детали из чаши вибропитателя механизма 3 подачи стержневой детали подаются на вибролоток, ориентируются в вертикальное положение, накапливаются в лотке, отсекаются из общего потока по одному и подаются толкателем в цангу механизма позиционного барабана 5, При повороте барабана на

90 штырь перемещается на позицию о

50 сварки и выстаивает в этом положении до конца цикла. 3а это время производится приварка проволочного вывода, отключение напряжения конденсаторной батареи и раскрытие губок ударного механизма. Ударный механизм начинает перемещение в поло>кение загрузки, а механизм подачи проволоки вытягивает ее из барабана, Во время следующего цикла при повороте позиционного барабана на 90 сварное соединение поступает в формующее устройство 6, где последовательно осуществляется формовка зига и обсечка лысок контакта„

Изготовление контакта заканчивается после очередного поворота позиционного барабана и выталкивания готового контакта в приемную кассету 4.

С целью увеличения производительности автомата одновременно производится работа на всех позициях операционного барабана: загрузка, сварка, формовка, выгрузка.

На загрузку позиционный барабан поступает в положении, при котором ползун 30 находится в крайнем левом положении, втулка 37 — в нижнем положении, цанга 47 раскрыта, а выталкиватель 52 прижат к цанге пружиной

53. При этом шток 31 отодвинут рычагом 32 в крайнее левое положение.

Под действием толкателя механизма загрузки стержня последний проталкивается в цангу, отжимая выталкиватель

52 и сжимая пружину 53.

После загрузки стержневой детали рычаг 45, связанный с кулачком кулачково-распределительного ьала 11, поворачивает ось 33 с насаженным на нее рычагом 32, который освобождает первый шток 31. Под действием пружины 35 шток перемещается вправо, толкая ползун 30. При движении ползуна 30 происходит перемещение втулки 37 и зажатие цанги 47 со стержневой деталью.

Этим заканчивается операция зажатия стержневой детали. В заданный момент времени производится поворот мальтийского креста, кинематически связанного с кулачково-распределительным валом с помощью конической передачи и кривошипа, на 90 в положение сварки. При этом благодаря углу скоса втулки и расточки ползуна, выбранному в диапазоне углов самоторможения, Ранга остается закрытой как в положении сварки, так и в положении формовки.

На стадии формовки стержневая деталь зажата в цанговом зажиме 38 позиционного барабана 5, а проволока при вращении позиционного барабана попадает в щель между губками 22 и

23 (фиг. 3). При вращении кулачково-распределительного вала поворачи154 9705 ваются рычаг 54 и сидящий с ним на одном валу рычаг 55. При этом клин

17 под действием пружины 27 перемещается вниз, сдвигая вправо промежуточный корпус 16, Перемещение промежуточного корпуса 16 происходит до тех пор, пока планка 24 не упрется в бурт стержневой детали.

)1(естко связанными между собой рычагами 56 и 57, первый из которых контактирует с кулачком распределитель-. ного вала, а второй - с траверсой 11, производится перемещение штоков 13 и ползуна 15 с кожами 19. При движении ползуйа 15 ножи 19 обрезают бурт стержневой детали на заданную величину Ю, а пуансон 22 формует компенсатор на выводе контакта. После формовки ползун 20 останавливается, сжимая пружину 21 при дальнейшем движении ползуна 15.

При дальнейшем вращении кулачково-распределительного вала при возвратном движении клина 17 все испол- 25 нительные механизмы возвращаются в исходное положение под действием пружин 18, освобождая сформованный контакт.

Поворотом позиционного барабана 5 на 90 сваренное соединение переносится на позицию выгрузки. Во время поворота в прямоугольный паз ползуна

30 .заходит головка второго штока, по конструкции аналогичного штоку

31, и при взаимодействии рычага 44 .с кулачково-распределительным валом рычаг 41 оттягивает второй шток, освобождая втулку 37. Последняя под действием пружины 49 перемешается, 40 открывая цангу 47. При этом под действием пружины 53 выталкиватель 52 освобождает позиционный барабан 5 от сваренной детали.

Технические преимущества автомата заключаются в расширении технологических возможностей, позволяющих сваривать детали с последующей формовкой, благодаря применению одно50 местного формующего устройства, связанного с кинематикой автомата, а также в упрощении конструкции автомата благодаря отсутствию устройств для перегрузки сваренной детали из

55 позиционного барабана в формующее устройство, для закрывания и раскрывания цанги и выгрузки сварного изделия.

Формула изобретения

1. Автомат для ударной конденсаторной сварки преимущественно стержневых деталей. с проволокой, содержащий станину с размещенными на ней механизмами правки привариваемой проволоки и подачи ее в зону сварки, обрезки проволоки, подачи второй стержневой детали, ударным механизмом с зажимом проволоки, позиционным барабаном с цанговыми зажимами со втулками и направляющими цанговых зажимов, привод кулачково-распределительного вала и конденсаторный блок питания, связанные с исполнительными механизмами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции при сварке деталей, требующих формовки, автомат снабжен установленным с возможностью взаимодействия с кулачково-распределительным валоМ формующим устройством, вьцтолненным в виде формы для гибки проволоки, ползуна с тягами, на которых установлен с возможностью взаимодей= ствия с кулачково-распределительным валом промежуточный корпус, выполненный с центральным пазом, в котором размещена с возможностью перемещения относительно полэуна форма для гибки проволоки, ползуном с двумя ножами для обрезки стержневой детали, установленным на промежуточном корпусе над центральным пазом, матрицей для гибки проволоки, выполненным с пазом корпусом и размещенным в пазу клиновым приводом перемещения корпуса с матрицей для гибки *роволоки, и рычагом для соединения кулачково-распределительного вала с приводом корпуса матрицы.

2, Автомат по п. 1, о т л и ч а-. ю шийся тем, что, с целью устранения механической перегрузки сваренной детали из операционного барабана в формующее устройство, ось позиционного барабана расположена перпендикулярно оси подающего механизма.

3. Автомат по пп. 1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что.позиционный барабан с цанговыми зажимами снабжен приводными штоками, системой рычагов и ползунами, в которых выполнены прямоугольные пазы и отверстия, причем оси отверстий направлены к центру позиционного барабана, ползу-.

1549705

10 ны установлены с возможностью периодического взаимодействия с приводными штоками, которые в свою очередь связаны с кулачково-распределительным валом, а в отверстиях ползунов выполиены расточки, угол между осями отверстий и образующей расточки не более 6

4. Автомат по пп. 1-3„î т л ич а ю шийся тем, что он снабжен подпружиненным упором привариваемой детали, а направляющая цангового зажима выполнена с центральным отверстием, в котором установлен подпружиненный упор.

1549705

1549705

1549705

Уги пИУахпа елайсга дала, ерадаеи иаатнсданаепеканазлс йаеяннепае енеранср йеяснозн лоаоиоониаео дсюсАт с

Nmpadcmlu заерузки

По%рая дсрааана

3ирузка wmeip» еасоф наааоооииоа ао Иона

Фикса@ил шаыря таоиоал па eve н адолоки

Псдача прсдслскн

Зпжааа прадслска

УдарнснХ неясннзл

Составитель С. Селиверстов

Редактор А.Маковская Техред И.Дидык Корректор Т.Малец

Тираж 640

Заказ 233

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета.но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская. наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Резка прсдслска

Включенсе напреж. едарка

Подача лрсдюлска на едарку

ФсрюсЮка зсеа бдсечка лысее кснтак па быерузка кснаакиш

ЕХекансел рееес кснткмср

Чдарныд тшкшн

11еконсзп pepnalm пеяансзп еасрнсско пексиизн лоаонюаннаеа

Юс сдсис

Хд 4Ю H Вб f0 б бд Д ХОЛУ Хна ХЮ Ход Здд ЛЮ .Ю ЗЕд