Устройство для ориентации деталей

Устройство для ориентации деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки технологического оборудования. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности. Для этого сбрасыватель деталей выполнен в виде пневмотического реле 4 с соплом 8 питания и соплом 10 управления. Сопло 10 и измерительное сопло 6 соединены через дроссель 5 и регулятор 12 давления с пневмосетью 11. Сопло 8 соединено с пневмосетью 11 через регулятор 13. Сопло 6 расположено против рабочей поверхности 2 лотка 1. Если деталь 14 обращена гладкой стороной к соплу 6, то давление в линии 7 увеличивается. При этом увеличивается динамический напор струи воздуха из сопла 10. Струя воздуха из сопла 8 отрывается от выпуклой криволинейной поверхности 9 и сбрасывает деталь 14 в лоток-кантователь 15. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„,SU„„1549 (51) 5 В 23 7 00 /В 23 7/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4360)67/31-08 (22) 12.01.88 (46) )5.03.90. Бюп. 11 10 (7!) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) 1О.В.Нодра, З.А.Стоцко, А,Р,Завербный и И,В.I(pyna (53) 62-229.6(088.8) (56) Рабинович A.Н, Автоматиче1.кое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев . Техника, 1968 с. 87.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и мокет быть использовано при автоматизации нроцессов загрузки технологического оборудования. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности. Для этого сбрасыватель деталей выполнен в виде пневматического реле 4 с соп лом 8 питания и соплом 10 управления, 1549717

Сопло 10 и измерительное соппо 6 соединены через дроссель 5 и регулятор .

12 давления с пневмосетью 11. Сопло

8 соединено с пневмосетью 11 через

5 регулятор 13. Сопло 6 расположено против рабочей поверхности 2 лотка 1., Если деталь 14 обращена гладкой сто"

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки технологического оборудования. 15

Цель изобретения — упрощение конструкции, и повьппение надежности работы.

На чертеже изображено предлагаемое устройство. 20

Устройство содержит лоток 1 с рабочей поверхностью 2, узел 3 распознавания положения детали и пневматическое реле 4, Узел 3 распознавания состоит из дросселя 5, измерительного25 сопла 6, установленного над поверхностью 2, и пневмолинии 7. Реле 4 содержит корпус с соплом 8 питания, рабочая поверхность 9 корпуса выполнена выпуклой криволинейной. В корпусе установлено сопло 10 управления, соединенное с линией 7. Дроссель 5 и сопло 8 соединены с пневмосетью 11 посредством регуляторов 12 и. 13 давления, Деталь 14 через лоток-кантователь 15 может перемещаться на нижний лоток 16 °

Устройство работает следующим образом.

В пневмосеть 1) подают сжатый воз- 40 дух, который через измерительное сопло 6, сопло 8 питания и сопло 10 управления выходит в атмосферу. Регулятором 12 выставляют рабочее давление . на входе узла 3.

Давление в линии 7 зависит от расхода воздуха через сопло 6. Этот расход определяется проходным сечением, которое зависит от того, какой стороной обращена ориентируемая деталь

14 к соплу 6. Гладкая сторона создает меныпее проходное сечение, шероховат ая — большее.

Регулятором 13 подбирают такой режим истечения воздуха из сопла 8, 55 чтобы в случае, если деталь 14 обращена к измерительному соплу 6 шероховатой стороной, струя воздуха из сопла 8 за счет эффекта 1<санда направроной к соплу 6, то давление в линии

7 увеличивается. При этом увеличивается динамический напор струи воздуха из сопла 10. Струя воздуха из сопла 8 отрывается от выпуклой криволи-нейной поверхности 9 и сбрасывает деталь 14 в лоток-кантователь 15. 1 ил.

1 лялась вдоль криволинейной поверхности 9 (стрелка м), а если деталь обращена к измерительному соплу гладкой стороной, струя отрывалась от криволинейной поверхности 9 (стрелка 6).

Если в процессе работы устройства деталь 14 обращена гладкой стороной к соплу 6, расход воздуха через это сопло уменьшается, давление в линии

7 повышается, это приводит к повьппению динамического напора струи воздуха, выходящего из сопла 10 управления. За счет этого струя сопла 8, оторвавшись от поверхности 9, занимает положение 6, воздействует на деталь 14, сдувая ее в лоток-кантователь 15. В результате этого детать поступает на нижний лоток 16 обращенной относительно первоначального положения на угол 180 (шероховатой стороной вверх).

Если следующая деталь обращена к соплу 6 шероховатой стороной, проходное сечение в зазоре между деталью и торцом сопла становится больше, дав,гение в линии 7 и соответственно динамический напор струи сопла 10 понижаются. При этом струя сопла 8 за счет эффекта 1(оанда занимает положение сн, увлекая за собой струю сопла 10.

В этом случае деталь установлена правильно и проходит к лотку 1.

Лотки ) и 16 конструктивно сведены к одному приемнику, в который детали поступают с заданной ориентацией— шероховатой стороной вверх.

Отверстие в конструкции устройства подвижных элементов в значительной степени снижает вероятность отказа, Формула и з о бр ет ения

Устройство для ориентации деталей, содержащее лоток, напротив рабочей поверхности которого установлено измерительное сопло, соединенное по средством регулятора давления с пневмосетью, сбрасыватель деталей, о т—

Составитель С. Грибов

Редактор Н. Киштулинец Техред П, Сердюкова

Корр е кт ор Т . Палий

Заказ 234 Тираж 677 Подпи с но е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

15497 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, сбрасыватель деталей выполнен в виде пневматического реле, содержащего корпус с выпуклой кри5 волинейной рабочей поверхностью, при этом на корпусе закреплено связанное с пневмосетью посредством дополнительного регулятора давления питающее сопло, ось которого расположена

17

6 по касательной к выпуклой криволинейной рабочей поверхности корпуса и параллельно рабочей поверхности лотка, причем в корпусе установлено по нормали к выпуклой . криволинейной рабочей поверхности соппо управления, при этом упомянутое и измерительное сопла соединены с регулятором давления посредством дополнительно введенного дросселя.