Навесное уборочное устройство к камнерезной машине

Навесное уборочное устройство к камнерезной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию для добычи и уборки вырезанного камня из забоев. Цель - повышение производительности работы навесного уборочного устройства при одновременном повышении надежности работы и упрощении конструкции. Навесное уборочное устройство к камнерезной машине (КМ) включает кронштейн для установки на раму КМ с консолью. На консоли закреплен рычаг с гидроцилиндром (ГЦ) 6 поворота и датчиком (Д) 7 положения. Последний установлен с возможностью взаимодействия с рычагом. На нем шарнирно установлена рама с захватом 9 для перемещения камней на транспортер. На захвате 9 установлены ГЦ 10 для его привода и Д 11 для взаимодействия с убираемым камнем при перемещении КМ. Штоковая и поршневая полости ГЦ 10 захвата 9 гидролиниями 13 и 14 соединены через гидрораспределитель 15 с напорной и сливной магистралями 16 и 17. Штоковая и поршневая полости ГЦ 6 поворота рычага гидролиниями 18 и 19 соединены через гидрораспределитель 15 с напорной и сливной магистралями 16 и 17. В гидролиниях 18 и 19 установлены напорные золотники 20 с обратными клапанами 21. При этом Д 7 и Д 11 соединены линиями управления с механизмом 22 управления перемещением золотника гидрораспределителя 15. При перемещении КМ захват 9 перемещается в воздухе вместе с ней, и при попадании камня между его щеками срабатывает Д 11, который воздействует на механизм 22 управления перемещением золотника

гидрораспределитель 15 переключается - происходит зажим камня. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 5 Е 21 С 47/10 госуда ственный КоМНТЕТ пО иэОБР1лениям и ОткРытиям

ПРИ fHHT СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4426301/23-03 (22) 17.05.88 (46) 15.03.90. Бюл. 9 10 (7 1) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт "Гипростроммашина"

{72) С.И.Зингерман, С.Е.Айзенберг, Я.Н.Строевой . Б.Н.Строевой и Б.Н.Тепляков (53) 622.358.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 775323, кл. Е 21 С 47/10, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 1168716, кл. Е 21 С 47/10, 1983 °

2 (54) НАВЕСНОЕ УБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К

КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к оборудованию для добычи и уборки вырезанного камня из забоев. Цель изобретения — повышение производительности работы навесного уборочного устр-ва при одновременном повышении надежности работы и упрощении конструкции.

Навесное уборочное устр-во к камнерезной машине (КМ) включает кронштейн для установки на раму КМ с консолью. На консоли закреплен рычаг с гидроцилиндром (ГЦ) 6 поворота и

1550147 датчиком (Д) 7 положения. Последний установлен с воэможностью взаимодей.ствия с рычагом. На нем шарнирно установлена рама с захватом 9 для перемещения камней на транспортер. На за5 хвате 9 установлены ГЦ 10 для его привода и Д 11 для взаимодействия с убираемым камнем при перемещении КМ °

Штоковая и поршневая полости ГЦ 10 захвата 9 гидролиниями 13 и 14 соединены через гидрораспределитель 15 с напорной и сливной магистралями 16 и 17. Штоковая и поршневая полости

ГЦ 6 поворота рычага гидролиниями

18 и 19 соединены через гидрораспреИзобретение относится к горной промьппленности, а именно к оборудованию для добычи и уборки вырезанного камня из забоев в карьерах, разрабатываемых низкоуступными камне- 25 резными машинами.

Цель изобретения — повышение производительности работы навесного уборочного устройства при одновременном повышении надежности его работы 30 и упрощении конструкции.

На фиг. 1 изображено навесное уборочное устройство к камнереэной машине; на фиг. 2 — гидравлическая схема навесного уборочного устройства.

На подошве забоя на рельсах I установлена камнереэная машина 2, на раме которой закреплено навесное уборочное устройство, выполненное в виде кронштейна 3 с консолью 4. На последней шарнирно закреплен рычаг 5 с гидроцилиндром 6 поворота рычага 5 и датчиком 7 положения, который установлен с воэможностью взаимодействия с рычагом 5 в его правом крайнем положении, На рычаге 5 шарнирно установлена вертикальная рама 8 с захватом 9 для перемещения камней на транспортер. На захвате 9 установлены гидроцилиндр 10 для его привода и датчик 11 для взаимодействия с убираемым камнем 12 при перемещении камнерезной машины. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 10 захвата 9 гидролиниями 13 и 14 соединены

55 через гидрораспределитель 15 с напорной 16 и сливной 17 магистралями.

Штоковая и поршневая полости гидроделитель 15 с напорной и сливной ма- гистралями 16 и 17. В гидролиниях

18 и 19 установлены напорные золотники 20 с обратными клапанами 21.

При этом Д 7 и Д 11 соединены линиями управления с механизмом 22 управления перемещением золотника г ораспределителя 15. При перемещении

KN захват 9 перемещается в воздухе вместе с ней, и при попадании камня между его щеками срабатывает Д 11, который воздействует на механизм 22 управления перемещением золотника; гидрораспределитель 15 переключает-. ся — пройсходит зажим камня. 2 ил. цилиндра 6 поворота рычага 5 гидролиниями 18 и 19 также соединены через гидрораспределитель 15 с напор-: ной 16 и сливной 17 магистралями, при этом в гидролиниях 18 и 19 установлены напорные золотники 20 с обратными клапанами 21.

Датчик 7 положения и датчик 11 для взаимодействия с убираемым камнем 12 соединены линиями управления с механизмом 22 управления перемещением золотника гидрораспределителя 15.

Навесное уборочное устройство к камнереэной машине работает следующим образом.

При перемещении камнерезной машины 2 захват 9 перемещается в воздухе вместе с ней, и при попадании камня 12 между его щеками срабатывает датчик 11, который воздействует на механизм 22 управления перемещением золотника; гидрораспределитель 15 переключается — происходит зажим камня 12, масло из напорной магистрали

16 через гидрораспределитель 15 поступает по гидролинии 13 в поршневую полость гидроцилиндра 10, давление в его поршневой полости повышается, открывается напорный золотник 20, установленный в гидролинии 19, и перемещается гидроцилиндр 6, поворачивая при этом рычаг 5 (захват 9 с камнем 12 располагается над транспортером 23). Срабатывает датчик 7 положения, который воздействует на механизм 22 управления перемещением золотника, и переключается гидрораспределитель 15. Камень 12 падает на транспортер 23, по которому перемеща5 15501 ется из рабочей эоны. После раздвижения щек захвата 9 повышается давление в штоковой полости гидроцилиндра 10 и открывается напорный золотник 20, . 5 установленный в гидролинии 18, при этом перемещается гидроцилиндр б, поворачивая в прежнее положение рычаг

5 и ориентируя в исходное положение захват 9. Затем после соприкосновения 10 со следующим камнем .12 датчика 11 процесс уборки очередного камня 12 повторяется.

Камнерезная машина 2 снабжена на пульте управления (не показан) кноп-. кой отключения датчиков 7 и 11, кото" рой оператор может воспользоваться при необходимости, например при переналадке машины или при сильно трещиноватом камне. 20

Формула изобретения

Навесное уборочное устройство к камнерезной машине, включающее крон- 25 штейн для установки на раму камйерезной машины с. консолью, на которой шарнирно закреплен рычаг, вертикальную раму с захватом для перемещения камней на транспортер, которая шарнирно закреплена на одном плече рычага, гидроцилиндр поворота рычага, 47 6 штоковая и поршневая полости которого гидролиниями соединены через гидрораспределитель с напорной и сливной магистралями, гидроцилиндр захвата и датчик положения, который соединен линией управления с механизмом управления перемещением золотника гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ .ее с я тем, что, с целью повышения производительности его работы при одновременном повышении надежности работы и упрощении конструкции, оно снабжено расположенным на захвате датчиком для взаимодействия с убираемым камнем и напорными золотниками с обратными клапанами, которые установлены соответственно в гидролиниях, соединяющих штоковую и поршневую полости гидроцилиндра поворота рычага с гидрораспределителем,при этом датчик положения установлен на консоли с возможностью взаимодействия с рычагом, а датчик для взаимодействия с убираемым камнем соединен посредством линии управления с механизмом управления перемещением золотника гидрорасI пределителя, причем штоковая и поршневая полость гидроцилиндра захвата гидравлически соединены через гидрораспределитель с напорной и сливной . магистралями.

1550147

23 12

Фиа. l

Составитель А.Толстов

Редактор М.Петрова Техред Л,Сердюкова Корректор И.Муска

Заказ 255 . Тираж 392 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101