Устройство для считывания графической информации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах считывания графической информации. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее планшет с системами взаимно ортогональных координатных шин, дешифраторы, счетчик, съемник координат, усилитель и элемент задержки, низкочастотный фильтр, генератор импульсов и блок управления, введены формирователь сигналов окончания измерения, блок сравнения и формирователь сигнала разрешения записи. При этом блок сравнения содержит два формирователя управляющих сигналов и элемент ИЛИ, формирователь сигналов окончания измерения содержит три элемента запрета, три элемента ИЛИ, три триггера, элемент И и резисторный задающий элемент, а формирователь управляющих сигналов содержит компаратор, два элемента И, два триггера, элемент запрета, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, задающий потенциометрический элемент и задающий резисторный элемент. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (II) ($))$ С 06 К )1/00

Фи А„д...,:. Л

ИЗОБРЕТЕНИЯ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ,СЛ

СЛ

CO

Сл

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Н д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 4270544/24-24 (22) 02 .06 ° 87 (46) 15.03.90. Бюл. У 10 (72) А.В, Орловский и В.Г. Киселев (53) 681.327.12(088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах считывания графической информации.

Цель изобретения — повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее планшет с системами взаимно ортогональных координатных шин, дешифраторы, счетчик, съемник координат, усилитель и элемент задержки, Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах считывания графической информации.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для считывания графической информации; на фиг. 2 — Функциональная схема блока сравнения; на фиг. 3 — функциональная схема формирователя сигнала окончания измерения; на фиг . 4 — функциональная схема формирователя управляющих сигналов; на фиг. 5 — временные диаграммы сигналов, формируемых блоком управления на различных шагах возбуждения планшета, и положение относи2 низкочастотный фильтр, генератор н = пульсов и блок управления, введены формирователь сигналов окончания измерения, блок сравнения и формирователь сигнала разрешения записи. При этом блок сравнения содержит два формирователя управляющих сигналов и элемент ИЛИ, формирователь сигналов окончания измерения содержит три элемента запрета, три элемента ИЛИ, три триггера, элемент И и резисторный задающий элемент - а формирователь управляющих сигналов содержит компаратор,два элемента И,два триггера, элемент запрета, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, задающий по- тенциометрический элемент и задающий резисторный элемент. 3 э.п.ф-лы, 12 ил. тельно этих сигналов измерительного сигнала; на фиг.б,а,б — временные диаграммы, поясняющие работу устрой— ства в условиях, когда координаты считываемой точки. могут быть определены путем поиска наибольших по ам. плитуде измерительных сигналов (сигналов "ИС ), получаемых на выходе детектора; на фиг. 7 - то же, когда координаты считываемой точки не мо- . гут быть определены вследствие невозможности выделения наибольшего иэ нескольких сигналов "ИС" соответствующей координаты по причине незначительного отличия по амплитуде хотя бы двух из них; на фиг. 8 — то же, когда координаты считываемой точки не могу iûòü определены вслед1550549 ствие отсутствия сигналов "ИС хотя бы по одной из координат или малой величины амплитуды этих сигналов на фиг. 9 — функциональная схема

5 устройства разрешения записи, на фиг . 1 0-1 2 — функцис н аль ная схема .Устройства управления.

Устройство для считьпзания графической информации содержит планшет с двумя системами координатньп< шин Х и У> сьемник 2 координат, содержа, щий ключ 2, и катушку 2„индуктивно, сти, генератор 3 импульсов, дешифра, тор 4 для.возбуждения шин координат ной системь1 У„ дешифратор 5 для воз:буждения шин координатной системы Х, ,счетчик 6, усилитель 7, низкочастот,ный фильтр 8, детектор 9, элемент 1 0 задержки, блок 11 управления, блок 12 20 сравнения, формирователь 13 сигналов ,окончания измерения и формирователь 14 сигнала разрешения записи, причем входы системы координатных шин Х подключены к выходам дешифратора 5, а входы системы координатных шин У вЂ” к выходам дешифратора 4,, кодовые входы дешифраторов 4 и 5 подключены к выходам кода счетчиков, счетный вход и вход сброса счетчика 6 подключены соответственно к первому и второму

: выходам блока 11 управления, первый вход которого подключен к выходу rе нератора 3, выводы катушки 2 индук тивности съемню<а 2 координат подклю, чены к входу усилителя 7, последо35 вательно с которым включены фильтр 8 и детектор 9, а выводы ключа 2, сьем ника 2 координат — к входу элемента

10 задержки, выход которого подключен к первому входу формирователя 14, второй вход которого подключен к первому выходу формирователя 1 3, а первый и второй выходы — к второму и третьему входам блока 11 управления соответственно, первый вход блока 1 2 подключен к выходу детектора 9, первый выход блока 12 — к четвертому вхо-, ду блока 11 управления, а выходы результата количественного анализа (РП ) блока 12 — к соответствующим входам

PKA формирователя 13, второй выход которого подключен к пятому входу блока 11 управления, третий выход которого подключен к первым входам

55 разрешения дешифраторов 4 и 5, четвертый и пятый выходы — соответственно к вторым входам разрешения дешифраторов 5 и 4, а также к второму и первому входам синхронизации (С) блока 1 2, шестой, седьмой и восьмой выходы блока 11 управления соответ— ственно подключены к третьему четверЪ тому и пятому входам синхронизации блока 12, девятый выход блока 11 управления подключен к первому входу синхронизации формирователя 13 и входу синхронизации формирователя 14 сигнала разрешения записи, десятый выход блока 11 управления подключен к шестому входу синхронизации блока

12 и второму входу синхронизации формирователя 13, одиннадцатый выход блока 11 управления подключен к седьмому входу синхронизации блока 1 2, а двенадцатый выход блока 11 управления — к третьему входу формирователя

14 сигнала разрешения записи. Блок

11 управления имеет группу выводов, предназначенных для связи с внешним устройством (ВУ) .

Блок 12 сравнения (фиг.2) содержит два формирователя 15 и 16 управляющих сигналов и элемент ИЛИ 17.

Формирователь 13 сигналов окончания измерения (фиг.3) содержит три элемента 18, 19 и 20 запрета, три двухвходовых элемента ИЛИ 21, 22 и

23, три триггера 24, 25 и 26, двухвходовый элемент И 27 и резисторный задающий элемент 28.

Каждый из формирователей 15 и 16 управляющих сигналов (фиг.4) содержит компаратор 29, два вдухвходовых элемента И 30 и 31, два триггера 32 и 33, элемент 34 запрета, счетчик 35, цифроаналоговый преобразователь (ПАП)

36, усилитель 37, задающий потенциометрический элемент 38 и задаюший резисторный элемент 39.

Формирователь 14 сигнала разрешения записи (фиг.9) содержит три триггера 40, 41 и 42 и задающий резисторный элемент 43.

Блок 11 управления (фиг.10-1 2) содержит счетчик 44, элементы И 45 и

46, элемент ИЛИ 47, инвертор 48, счетчики 49 и 50, инвертор 51, элемент И 52, дешифратор 53, триггер 54, элементы И 55 и 56, счетчик 57, элементы И 58 и 59, элемент ИЛИ 60, элсмент И 61, элемент 2И-ИЛИ-НЕ 62, одновибратор 63, триггер 64, элемент

ИЛИ 65, триггер 66, два элемента 67 и 68 запрета, элемент И 69, умножитель 70„ элементы И 71, 72 и 73, регистры 74 и 75, триггер 76, элемент

549 6 элемента И 56 и второму- (прямому) входу элемента И 81. Первый вывод задающего резисторного элемента 85 подклкчен к выводу положительного потенциала источника питания, а второй вывод — к информационным входам триг» геров 76 и 83. Информационный вход триггера 54 подключен к выводу нулевого потенциала источника питания, а

его тактовый вход — к выходу инвертора 51 . Выход триггера 54 подключен к первым (прямьщ) входам элементов

И 55 и 56. Выход элемента И 55 является десятым выходом блока l1 управления, а выход элемента и 56, подключенный к выходу инвертора 51 одиннадцатым выходом блока 11 управ-.

) ления. Выходы счетчика 57 подключе-. ны к входам умножителя 70. Кроме того, выходы разрядов счетчика 57, определяющих своими единичньпки состояниями наибольший разрешенный код, координаты Х, подключены к первым з. (прямым) входам элемента И 58. Выходы разрядов счетчика 57, определяющих своими единичными состояниями наибольший разрешенный код координаты У, подключены к первым 1 (прямым) входам элемента И 59. Первый вход элемента ИЛИ 60 подключен к выходу элемента И 58, а второй вход элемента

ИЛИ 60 — к выходу элемента И 59, являющемуся девятым выходом блока 11 управления, подключенному также к установочному входу триггера 54. Выход элемента ИЛИ 60 подключен к третьему входу элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62.

Прямой вход триггера 66 подключен к первому входу элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, первому (прямому)- входу элемента И

61, входу одновибратора 63 и первому входу элемента ИЛИ 65. Инверсный выход триггера бб подключен к eFo информационному входу и четвертому входу элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, выход которого подключен к тактовому входу триггера бб. Выход элемента И 61, являющийся вторьы выходом блока 11 управления, подключен также к входу сброса счетчика 57 и тактовому входу триггера 64. Прямой выход этого триггера подключен к прямому входу элемента 67 запрета, а его инверсный выход — к прямому входу элемента 68 запрета и его собственному инфор- . мационному входу. Инверсные входы элементов 67 и 68 запрета подключены к выходу элемента ИЛИ 65. Выход

5 1550

77 запрета, мультиплексор 78, триггер 79, выходные клкчи 80, элемент

И Ь1, счетчик Ь2, триггер ЬЗ, одновибратор 84 и задающий резисторный

5 элемент 85, причем счетный вход счетчика 44 является первым входом блока

11 управления. Четвертый выход счетчика 44 подключен к второму (прямому) входу элемента И 52, пятый выход — IO к третьему (инверсному) входу элемента И 46, седьмой выход — к первому (прямому) входу элемента И 45 и входу инвертора 48, восьмой выход— к треть ему (инв ерсному) входу эле- 15 мента И 45 и первому (прямому) входу элемента И 46, а девятый выход — к второму (прямому) входу элемента И 46,, а также к первому входу элемента ИЛИ

47. Вход сброса счетчика 44 подклю- 20 чен к выходу одновибратора 63, который подключен также к второму входу элемента ИЛИ 65, четвертому (инверсному) входу элемента И 46, второму входу элемента ИЛИ 47, входу сброса счетчика 49 и третьему (инверсному) входу элемента И 52. Выход элемента

И -45, подключенный к счетному входу счетчика 57, является первым выходом блока 11 управления. Выход инвертора 30

48 подключен к счетному входу счетчика 49, второй выход которого подключен к первому (инверсному) входу элемента И 52, выход которого является третьим выходом блока 11 управ- З5 ления. Выход элемента И 46 подключен к счетному входу счетчика 50, а вход сброса этого счетчика подключен к выходу элемента ИЛИ 47. Первый, второй и третий выходы счетчика 50 под- 40 ключены к соответствующим входам дешифратора 53. Первый выход дешифратора 53, подключенный к четвертому (прямому) входу элемента И 69, являет- . ся шестым выходом блока 11 управления второй выход дешифратора 53, подключенный к (i+1)-му (прямому) входу элемента И 58 и (j+1)-му (прямому) входу элемента И 59, является седьмым выходом блока 11 управления 50 третий выход дешифратора 53, подклкченный к второму (прямому) входу элемента И 61, второму (прямому) вхо ду элемента И 73 .и второму (прямому) входу элемента И 55, является восьмым выходом блока 11 управления, четвертый выход дешифратора 53 подключен к второму входу элемента

2И-ИЛИ-НЕ 62, второму (прямому) входу

1550549 элемента 67 запрета, подключенный (j+2) — му (прямому) входу элемента

И 59 и второму (прямому} входу элемента И 72, является четвертым выходом блока 11 управления. Выход эле5 мента 68 запрета, подключенный к (i+2)-му (прямому) входу элемента

И 58 и первому (прямому) входу элемента И 71, является пятым выходом блока 11 управления. Первый вход (прямой) элемента И б9 является четвертым входом блока 11 упранления, второй (прямой) вход — вторым вхо дом блока 11 управления, третий (инверсный) вход, подключенный к первым

1 (прямым) входам элементов И 73 и 81, — третьим входом блока 11 уп равления, а выход элемента И 69 под- ключен к второму (прямому) входу элемента -И 71 и х первому (прямому) входу элемента И 72. Выходы элемен тов И 71 и 72 подключены соответст,венно к входам записи регистров 74 и 75, информационные входы которых 25 подключены к выходам умножителя 70.

:Входы группы входов Х мультиплексора 78 подключены к соответствующим вы ходам регистра 74, а входы группы ,,входов У вЂ” к выходам регистра 75. 30 ,Выходы мультиплексора 78 подключены ,к первым m входам данных выходных ключей 80, выходы которых являются

1ныходами результата блока 11 управ...ления и шиной данных (ШЦ) интерфейса внешнего устройства (фиг.1 и 10) .

Выход элемента И 73 подключен к так,товому входу триггера 76, выход кото,рого подключен к прямому входу элемента 77 запрета и третьему (инверс- 40 ному) входу элемента И 73. Иннерсный вход элемента 77 запрета является пятым входом блока 11 управления, выход этого элемента подключен к установочному входу триггера 79, а выход этого триггера — к (ш+1)-му нходу данных выходных клкчей 80. Вход выбора выходного канала мультиплексора 78 является второй линией управления обменом(2 ЛУО) с внешним устройством . Вход управления ключами, подключенный к счетному входу счетчика

82, является первой линией управления обменом (1 ЛУО) с внешним устройством. Вход одновибратора 84 подключен к второму выходу счетчика 82, а

его выход, являющийся двенадцатым выходом блока 11 управления,— к входам сброса триггеров 76 и 83 и счетчика 82.

Выход элемента И 81 подключен к тактовому входу триггера 83, выход которого, подключенный к третьему (инверсному) входу элемента И 81, является третьей линией управления обменом (3 ЛУО) с внешним устройством ° Вход сброса триггера 79 является четвертой линией управления обменом (4 ЛУО) с внешним устройством.

Устройство для считывания графической информации (фиг.1) работает следующим образом.

Считывание графической информации осуществляется устройством полуавтоматически по командам оператора. Оператор подает командь1, коммутируя ключ

2, съемника 2 координат. Графическая информация, предназначенная для считывания, должна быть размещена на неэлектропроводном немагнитном носителе, который закрепляется на рабочей поверхности планшета 1. Считывание графической информации осуществляется путем определения координат характерных точек, чертежа, графика и т,п., расположенного на носителе графической информации. Порядок определения координат точек устанавливается оператором. Для определения координаты какой-либо точки оператор устанавливает съемник 2 координат на точку и подает команду устройству для считывания графической информации. По команде оператора устройство считывания графической информации осуществляет регистрацию координат считываемой точки.

Координаты считываемых точек графической информации определяются относительно шин координатных систем

Х и У планшета 1. Координатные системы шин Х и У планшета 1 взаимно ортогональны, качало координат находится в левом нижнем углу планшета 1, Направление координатных осей выбрано таким, что координаты считываемых точек находятся в области первого квадранта декартовой системы координат. Численное значение любой координаты считываемой точки первоначально определяется устройством считывания графической информации как номер ближайшей к этой считываемой точке шины соответствующей координатной системы, причем номера шин находятся н пределах от О до 11, где (И+1) — число шин в данной координатной системе. Затем координаты

550549

9 l преобразуются в метрические путем умножения имеющегося результата на величину d, где d — шаг между шинами в метрических единицах.

С момента включения устройства для считывания графической информации осуществляется непрерывное цик.лическое возбуждение шин координатных систем планшета 1 . .Цикл возбуждения шин состоит из двух отделенных друг от друга короткими временными интервалами частей. В течение первой части осуществляется пошаговое возбуждение шин координатной системы. Х планшета 1 . В течение второй части цикла — пошаговое возбуждение шин координатной системы У планшета 1. В процессе возбуждения участвуют блок 11 управления, счетчик 6 и дешифраторы 4 и 5.

К моменту начала очередного цикла сигналы на выходах управляющих сигналов блока 11 управления отсутствуют, счетчик 6 сброшен. Поскольку управляющие сигналы на выходах блока

11 управления отсутствуют, состояние счетчика 6 не изменяется, т.е. на его выходах нулевой код . При этом независимо от состояния выходов счетчика 6 на всех выходах дешифраторов

4 и 5 сигналы отсутствуют, поскольку отсутствуют сигналы на их входах разрешения, связанных с соответствующими выходами блока 11 управления.

Первая часть цикла начинается с появлением сигнала разрешения определения координаты Х (сигнала "X") на пятом выходе блока il управления (фиг.б,а, цикл А, момент t цикл

А+1, момент Е>, Фиг.б,б, цикл А+2, момент t цикл А+3 момент t фиг.7 5

У О% У цикл В, момент t 6, цикл В+1, момент

Й, фиг . 8, Цикл С, момент 15,, Цикл

С 1, момент t4) . Вслед за появлением сигнала Х на пятом выходе блока 1 управления (Фиг.1) на его третьем выходе появляется сигнал синхронизации возбуждения (фиг.5, сигнал "CB"").

11 It

Сигнал Х поступает на второй вход разрешения дешифратора 5,@HI .! ) и на первый вход синхрокизации формирователя 13. Сигнал СВ" поступает на первые входы разрешения дешифраторов

4 и 5, Наличие разрешающих сигналов на обоих входах разрешения дешифратора 5 обеспечивает формирование сигнала на выходе этого дешифратора, причем номер выхоца определяется состоянием выходов кода счетчика 6, которые подключены к кодовым входам дешифратора 5. Так как счетчик 6 сброшен, на его выходах нулевой код и выходной сигнал формируется на нулевом выходе дешифратора 5. При неизменном состоянии счетчика 6 форма выходного сигнала задается сигналами разрешения на входах разрешения дешифратора 5. Сигнал "Х" на втором входе разрешения дешифратора 5 присутствует без изменения до окончания первой части цикла, следовательно, форма выходного сигнала дешифратора

5 определяется формой сигнала СВ" на его первом входе разрешения.

Каждому выходу дешифратора 5 соответствует одна шина координатной

20 системы Х планшета 1, к которой подключен этот выход, причем номера шин координатной системы Х и номера выходов дешифратора 5 соответствуют друг другу, поРядок расположения шин

26 в координатной системе Х соответствует их номерам, а нулевая шина расположека в начале координат планшета 1.

С появлением сигнала ка нулевом

30 выходе дешифратора 5 через нулевую шину координатной системы Х планшета 1 начинает протекать ток, форма которого определяется Формой сигнала на выходе дешифратора 5, т.е. она соответствует форме сигнала СВ" на его первом входе разрешения. Так как этот сигнал представляет собой ограниченную во времени последовательность импульсов, то по нулевой

40 шине координаTHoH систеМы Х,планшета 1 Протекает пульсируЮщий ток, время протекания которого равно временному интервалу, ограничивающему вышеупомянутую последовательность импуль45 соВ. Протекание пульсирующего ТоКВ цо нулевой шине. координатной системы Х планшета 1 вызывает возбуждение этой шины и формирование вокруг нее пульсирующего электромагнитного

Через некоторое время блок 11 управления прекращает формирование

Ii Il сигнала СВ . Отсутствие сигнала на любом (в данном случае на первом)

55 входе разрешения дешифратора 5 запрещает формирование его выходных сигналов. В результате этого протекание тока через нулевую шину координатной системы Х планшета 1 прекращает1550549!

2 ся и электромагнитное поле вокруг нее исчезает. В течение промежутка

Времени, когда на третьем выходе бло— ка 1 1 управления сформирован сигнал

"СВ", блок 11 управления начинает формирование синхросигналов Cl, С2, СЗ, С4, иэ которых первые три формируются соответственно на шестом, седьмом и восьмом выходах блока 11

1О управления и поступают соответственно на третий, четвертый и пятый входы синхронизации блока 12 сравнения.

В момент формирования заднего фронта синхросигнала С4 нулевой шаг возбуждения завершается. Задний фронт синхросигнала С4 является границей между текущим и последующим (в данном случае между нулевым и первым) шагами возбуждения. Номер шага возбуждения соответствует коду на выходах счетчика 6 к моменту завершения этого шага. В начале первого шага возбуждения на первом выходе блока 11 управления, подключенном к счетному входу 25 счетчика 6, формируется сигнал счета (сигнал "Сч") . Этот сигнал (фиг.5) вызывает увеличение на единицу кода на выходах счетчика 6, который становится кодом единицы. Гоянление ко.да единицы на выходах счетчика 6 под.готавливает появление выходного сигнала на первом выходе дешифратора 5.

Затем на третьем выходе блока 11 управления формируется очередной сигнал

11 1I

СВ, что вызывает появление электромагнитного поля вокруг первой шины координатной системы Х планшета 1 аналогично тому, как это осуществлялось на нулевом шаге возбуждения. По- 4О добным образом, как и на нулевом шаге, осуществляется и завершение первого шага возбуждения. Также осуществляется пошаговое возбуждение остальных шин координатной системы Х планшета 1. Как видно из временной диаграммы, приведенной на фиг, 5, фазы сигналов 11Сч и "CB11 таковы, что суперпозиция электромагHHTHblx полей, созданных двумя соседними возбужденными шинами, исключена. На последнем шаге нозбуждения шин координатной системы Х планшета 1 блок

1l управления в момент времени, совпадающий с задним фронтом синхросиг11

55 нала С2, прекращает формирование сигнала "Х 1 на пятом выходе. К этому моменту сигнап СВ на третьем выходе блока управления уже отсутствут и сигналы на выходах дешифратора

5 не Формируются. На втором выходе блока 11 управления формируется сигнал сброса счетчика 6 (сигнал Сбр, 11

Сч . .Этот сигнал, совпадающий по фронтам с синхросигналом СЗ (фиг.5) текущего шага возбуждения, поступает на вход сброса счетчика 6, осуществляя сброс этого счетчика, в результате чего на его выходах формируется код нуля, который поступает на кодовые входы дешифраторов 4 и 5. По заднему фронту синхросигнала "С4" завершается последний шаг возбуждения шин координатной системы Х планшета 1 и первая часть текущего цикла возбуждения (Фиг.б,а, цикл А, момент цикл А+1, момент t „; фиг.б,б, цикл А+2, момент t „, цикл А+3, момент t zz, фиг.7, цикл В, момент и, цикл В+1, момент t „; фиг.8, цикл С, момент t3>, цикл С+1, момент t ).

Вторая часть цикла возбуждения начинается после короткого временного интервала, отделякщего ее от первой части. Началом ее является момент появления на четвертом выходе блока

11 управления сигнала разрешения определения координаты У (сигнала У").

В масштабе временных диаграмм, приведенных на фиг.б.,а,б, 7 и 8, можно считать, что сигнал 1У соотносится с сигналом "Х" как У=Х (У есть инI версия Х), так как временные интервалы, отделяющие друг от друга первую и вторую части цикла, малы по сравнению с периодом цикла. Сигнал У" с четвертого выхода блока 11 управления поступает на второй вход разрешения дешифратора 4 и на второй вход синхронизации блока 12 сравнения.

Вслед за сигналом 1 У на четвертом выходе блока 11 управления на его третьем выходе формируется сигнал

11 11

СВ, и ос туп ающий на первые входы разрешения д ешифр ато р ов 4 и 5 . Наличие разрешающих сигналов на обоих входах разрешения дешифрато ра 4 выэыв ает формирование сигнала на выходе этого дешифратора, причем номер этого выхода определяется кодом на ег о кодовых входах, который э ада ется ныходами кода счетчика 6 . Т ак как счетчик 6 сброшен, то сигнал формируется на нулевом выходе дешифра тора 4 к ак э то описаио для координаты X. и элек т рома гни тно е поле формируется в округ нулен ой шины координатной сис те13 !

1550549 мы У. Процесс возбуждения остальных шин этой координатной системы аналогичен описанному для координатной системы шин Х. После возбуждения последнеи шины координатной системы шин

У заканчивается вторая часть цикла.

На девятом выходе блока 11 управления по синхросигналу С2" шага возбуждения последней шины координатной системы У формируется первый синхросигнал завершения текущего цикла (сигнал "Ц"), совпадающий по фронтам с синхросигналом "С2". Синхросигнал

11 ll

Ц поступает на вход синхронизации формирователя 14 сигнала разрешения записи и на первый вход синхронизации формирователя 13. На временных диа граммах отмечены моменты формирования синхросигнала "Ц": фиг.б,а,цикл щ

А, момент tg, цикл А+1, момент и, фиг.б,б, цикл А+2, момент t цикл

А+3, момент t, фиг. 7,,цикл В, моент з,, цикл В+1, момент t3>, фиг.8, цикл С, момент t,, цикл С+1, 25 момент t < . По заднему фронту синхросигнала С2" текущего шага возбуждения прекращается формирование сигнала "У на четвертом выходе блока 11 управления и формирование сиг- 30 налов на выходах дешифратора 4 запрещается в текущем цикле. По синхросйгналу C3 текущего шага возбуждения формируется второй в текущем цикле сигнал Сбр.Сч на втором выходе

35 блока 11 управления и счетчик 6 сбрасывается.. По .этому же синхросигналу на десятом выходе блока 11 управления формируется второй синхросигнал завершения текущего цикла (синхросиг- 4р нал СЗЦ"), совпадающий по фронтам с синхросигналом C3 текущего шага возбуждения. Синхросигнал "СЗЦ" поступает на второй вход синхронизации формирователя 13 и на шестой вход 45 синхронизации блока 12 сравнения.Го синхросигналу "С4" текущего шага возбуждения формируется третий синхросигнал завершения текущего цикла (синхросигнал "С4Ц"), который совпадает по фронтам .с синхросигналом "С4" текущего шага возбуждения. С одиннадцатого выхода блока 11 управления синхросигнал "С4Ц поступает на седьмой вход синхронизации блока 1 2. В момент формирования заднего фронта. .55 синхросигнала "С4" текущего шага возбуждения завершается вторая часть цикла и так же, как н в конце первой части цикла, начинается формирова- ние временного интервала, который в данном случае отделяет вторую часть текущего цикла от первой части последующего цикла..НО завершении указанного интервала начинается новый цикл.

Подготовка результата определения координат осуществляется посредством катушки 2 индуктивности, съемника.2 координат, усилителя 7, фильтра 8, детектора 9 и блока 12 сравнения.

При указании съемником 2 координат на считываемую точку электромагнитные поля возбужденных шии координатных систем Х и У пганшета 1 наводят ЭДС в катушке индуктивности 2 съемника 2 координат. Амплитуды и направление этих ЭДС зависят от поло- жения съемника 2 координат на поверхности планшета причем имеют значение положение оси катушки индуктивности 2> съемника 2 координат относительно плоскости планшета 1, расстояние между катушкой индуктивности 2 съемника 2 координат и плоскостью, в которой лежат шины соответствующей координатной системы, расстояние между упОмянутой катушкОй и Осями Возбужденных шин.

Наводимая в катушке индуктивности

2 у съемника координат ЭДС увеличивается с уменьшением расстояния до оси возбуждения шины, при этом центр зоны максимума указанной ЭДС совпадает с центром контура, образованного возбужденной шиной.

ЭДС, наведенные в катушке 2 кндуктивности съемника 2 координат, с выводов этой катушки поступают на вход усилчтеля 7, который усиливает полученные сигналы. С выхода усилителя 7 усиленные сигналы поступают на вход фильтра 8, который, задерживая высокочастотную составляющую этих сигналов, формирует иа выходе сигнал, представляющий собой огибающую входного сигнала. Сигнал с гыхода фильтра 8 поступает на вход лдетектора 9, на выходе которого получается выпрямленный сигнал. Форма этого сигнала (сигнал "ИС")|показана на фиг.S á,а,б, 7 и 8 . Сигнал "ИС" несколько отстает по фазе от создающе" го его сигнала "C3" вследствие задержек на реактивных элементах схемы (фиг.5) .С выхода детектора 9 сигнал "ИС"

1550549

16 поступает на первый вход блока 12 сравйения.

Блок 12 сравнения принимает поступающие на его первый вход сигналы "ИС", сравнивает амплитуды этих сигналов с установленньми для них пороговыми значениями и формирует на своем первом выходе. сигналы записи координат на основе сигналов "ИС", фсли амплитуды их превышают указанные пороговые значения, Если же ам 1литуды сигналов "ИС",меньше указан ого порогового значения1 то их поступление на первый, вход блока 12 игнорируется. На каждом. шаге возбуждения блок 1 2 анализирует необходимость проведения поиска наибольше о по амплитуде сигнала "ИС из чисЛа поступивших в течение данного цикута, проводя количественный анализ формированных в течение цикла сигналов записи каждой координаты, и осуществляет этот поиск при выявлеНии такой необходимости.

Информация о результатах проведеНия анализа блоком 12 формируется в раре сигналов на выходах PEA. Bce

Операции выполняются блоком 12 разДельно для каждой из координат.

В начале очередного цикла возбуж11ения на первый вход синхронизации блока 12 с пятого выхода блока 11 управления поступает сигнал "Х", раз решающий сравнение амплитуд сигналов

"ИС" с первым из двух имеющихся пороговых значений. Это пороговое значе ние показано штриховой линией на временных диаграммах, приведенных на Фиг. б,а,б, 7 и 8,на общей оси ординат с сигналами ИС и обозначено

ОХ. Синхросигналы Сl, "С2", "СЗ", поступающие с шестого, седьмого и восьмого выходов блока 11 управления на третий, четвертый и пятый соответ" ственно входы синхронизации блока 1 2, игнорируются им до тех пор, пока амплитуда сигнала "ИС11 не превысит пороговое значение, определенное сигналом Х" (на временных диаграммах, изображенных на Фиг.б,а,б,. 7 и 8 моменты времени, после которых в течение некоторого временного интервала имеет место превышение амплитудами сигналов "ИС" текущих пороговых значений,, определяемых сигналом "Х", ОбОзначены t» t t t > I t. (о 1 t >t 1

t>> ). В случае, если такое превьппение имеет место, блок 1 2 по син5

55 хросигналу "Сl" на своем первом выходе формирует сигнал записи координат ° Сигнал "Х" на первом входе синхронизации блока 1 2 определяет этот сигнал записи, как сигнал записи координаты Х (сигнал ЗХ ).

Сформированный сигнал 11ЗХ11 с первого выхода блока {фиг..1) поступает на четвертый вход блока 11 управления, где по этому сигналу может быть осуществлена регистрация координаты

Х, если эта регистрация разрешена.

Блок 1 2 анализирует, является ли сформированный сигнал ЗХ" первым в текущем цикле. Если сформированный сигнал "ЗХ является нервьп в текущем цикле (Фиг.б,а, цикл А.„ момент t„ цикл А+1, момент t 1 фиг.б б, цикл A+2, момент t цикл

1Ь 1

А+3, момент t „ фиг.7, цикл В, момент,, цикл В+1, момент t зз), то поступление синхросигналов "С2" и

t! 11

СЗ текущего шага возбуждения и синхросигналов "Сl ", "С2, "СЗ" последующих шагов возбуждения игнорируется блоком 12 до момента очередного превышения амплитудами сигналов "ИС" порогового значения, определяемого сигналом "Х". Если же нет .(моменты времени, t3 на фиг.б,а), то оно по синхросигналу "С2" текущего шага возбуждения дискретно увеличивает пороговое значение, бпределяемое сигналом "Х", для амплитуд сигналов

"ИС". По синхросигналу СЗ", следукщему за синхросигналом "С2", осуществляется запрет дальнейшего увеличения данного порогового значения до формирования очередного в текущем цикле сигнала ЗХ". Do завершении первой части цикла блок 11 управления прекращает формирование сиг11 11 нала 1Х на своем пятом выходе, в результате чего в блоке 1 2 з ап р ещается прием сигналов "ИС " и сравнение их амплитуд с первым пороговым знач ени ем . Затем блок I 1 управления Формируе т на своем четвертом выходе сигtI II нал У и начинается вторая часть цикла, Сигнал 1 У, поступая на второй вход синхронизации блок а 1 2, раз решает прием сигналов ИС 11, поступающих на ег о первый вход, и сравнение их амплитуд с в т орым из д в ух и о ро- . го вйх значений .

Во в то рой части цикла блок 1 2 сравн ения работает та к же, к ак и в и ервой, однако сигналы записи координат, Ф ор17

1550549

18 мируемые на первом выходе блока 12, являются сигналами записи координаты У (сигналы "ЗУ"), что определяется наличием сигнала У на пятом выходе блока 11 управления °

В конце цикла на шестой вход синхронизации блока 12 сравнения с десятого выхода блока 11 управления поступает синхросигнал "СЗЦ". По этому синхросигналу блок 2 2 производит

10 уменьшение на один дискрет порогового значения для амплитуд сигналов "ИС" той из координат, регистрация которой сигналами записи в течение цикла не осуществлялась но причине того, что

15 сигналы записи этой координаты не формировались (фиг.7, момент времени

t>< — снижение порогового значения для амплитуд сигналов,"ИС" координаты У; фиг.8,, момент времени t

20 снйжение порогового значения для амплитуд сигналов "ИС" координаты Х) .

Однако снижение не производится, если текущее пороговое значение яв- 25 ляется минимальным разрешенным . (фиг, 8, момент времени. t — пороговое значение, обозначенное пунктиром, для амплитуд сигналов ИС координаты Х). Если в течение цикла были 30 сформированы сигналы записи для регистрации каждой из координат, то поступление синхросигнала СЗЦ в конце такого цикла игнорируется блоком 12, По синхросигналу "С4Ц not 35 ступающему с одиннадцатого выхода блока 11 управления на пятый вход синхронизации блока 12, он подготавливается к следующему циклу возбуждения. При этом накопленные порого- 40 вые значения сохраня тся на следующий цикл, а данные результатов анали" эа стираются. Сигналы, отражающие результаты количественного анализа (сигналы "PKA"), поступают с выходов РКА блока 12 на соответствующие входы

PKA формирователя 13. На основании полученных сигналов "РКА формирователь 13 на своем первом выходе Формирует в конце цикла сигнал о завершении определения координат считываемой точки (сигнал "КИ ), если в течение этого цикла ни по одной из координат не было сформировано более, чем по одному сигналу записи (фиг.б б 5S цикл А+2, момент 19, цикл А+3, момент t

tq,). Сигнал "КИ" формируется по синхросигналу Ц", поступающему на первый вход формирователя 13, и совпадает с этим синхросигналом по Фронтам. Сформированный сигнал КИ поступает на второй вход формирователя

14 сигнала разрешения записи, регистрируя момент завершения подготовки результата определения координат. Однако поступление этих сигналов игнорируется Формирователем 14 сигнала разрешения записи до тех пор, пока к моменту поступления переднего Фронта сигнала "КИ" на первом выходе Формирователя 13 сигнала не будет сформирован сигнал разрешения записи.

Для исключения получения результата с ошибкой, вызванной отсутствием сигналов записи в течение цикла на какой-либо из координат (сигнал KH в конце такого цикла может быть сфор-. мирован), формирователь l 3 формирует на своем втором выходе сигнал о корректности результата (сигнал "KP").

Сигнал "КР" вырабатывается, если в течение цикла по каждой из координат блоком 12 было сформировано только по одному сигналу записи. Сигнал "КР" поступает на пятый вход блока 22 управления. Отсутствие его в yонце текущего цикла является свидетельством о неготовности. результата или об ошибке в результате.

При считывании. графической инфор-. мации съемник 2 координат устанавли вается на :читываемую точку на поверхности планшета 1 и оператором подается команда устройству для считывания графической информации "Определить координаты считываемой точки".

Команда подается путем коммутации переключателя 21 съемника 2 координат. Выводы переключателя 2 подклю1 чены к входу элемента 10 задержки.

В результате коммутации переключателя 2, на вход эл