Захватное устройство для изделий с отверстием
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным средствам. Цель изобретенияповышение надежности работы. Захватное устройство со- . держит захватные рычаги 1 с захватными органами 2 иа концах, перекрывающимися рычагами 3, средняя часть которых шарнирно закреплена на раме 5, в этих же. местах прикреплены к раме и захватные рычаги 1. Устройство снабжено разжимной 15, которая через систему тягП8 связана с захватными рычагами 1. Фиксатор 22 установлен в прорези 16, а верхняя часть имеет кольцо для навески на крюк 13 траверсы 10. 1 з.п.ф-лы, 3 ип. ,
СОЮЗ СООЕТСНИХ
СОЮМИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1
„„SU„„1550820 (51) 5 В 66 C 1/54
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОЬРЕТЕИИЯМ И О ЩГЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " ;, ::,. -:;:,,::;
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (46) 07.08.92, Бюл. Р 29 (21) 4432456/11 (22) 30.05.88 (71) Производственное объединение
"Уралмаш" (72) !О.В.Попов, M.Л.Боринский, l0.H.Áîðèñîâ, А.!!.Казаринов и В.С.Сутягин (53) 62 l. 86.06!(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1357338, кл. В 66 С l/54, 1986. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕ!1ИИ
С ОТВЕРСТИЕ!! (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в чаИзобретение относится- к подъемнотранспортной технике, а именно к захватным устройствам для изделий с отверстием, Цель изобретения — повышение на", дежности работы.
На фиг.l дано захватное устройство (при его наведении на бандажное кольцо); на фиг. 2 — захватное устройство, рабочее положение; на фиг.3— устройство с переставленными захватными органами.
Захватное устройство для иэделий с отверстиями состоит иэ захватных рычагов 1 с захватными органами 2, перекрывающихся рычагов 3, связанных .шарниром 4 с рамой 5, Верхние корот. кие плечи рычагов 3 связаны шарниром
6 с замкнутыми пазами 7 тяг 8, а они в свою очередь — шарнирами 9 с тра-::: версой 10, которая снабжена в нижней части по оси симметрии двумя кронш- . стности к груэоэахватным средствам.
Цель изобретения- повышение надежности работы. Захватное устройство со- .. держит эахватнь е рычаги l с захватными органами 2 на концах, перекрывающимися рычагами 3, средняя часть которых шарнирно закреплена на раме 5, в этих же местах прикреплены к раме и захватные рычаги 1. Устройство снабжено раэжимной стогкой 15, которая через систему тяг !8 связана с. захватньпчи рычагами l. Фиксатор 22 установ-: лен в прорези 16, а верхняя часть имеет кольцо для навески на крюк 13 траверсы !О. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. тейнами 11, На шарнире .12 кронштейна
11 расположен крюк 13, взаимодействующий с прорезью 14 разжимной стойкой !
5. Вдоль разжимной стойки 15 выполнена прорезь 16. Шарниром 17 нижняя часть разжимной стойки !5 связана с нижними тягами !8, а они — шарнирами !9 с нижними частями захватных рычагов 1. Одновременно захватные рычаги 1 и стойки 15 пропускаются через внутреннюю прорезь 20 опорной выпуклой плиты 21 с воэможностью свободного перемешения. В раме 7 и прорези
16 стойка 15 жестко установлен фиксатор 22 для фиксации раэжимной стойки 15 в вертикальном положении, а для фиксации опорной плиты 21 относительно вертикали в прорези 16 разжимной стойки 15 установлен фиксатор 23.
На верхнем торце опорной выпуклой плиты 21 выполнены скосы 24, расположенные зеркально — симметрично по нер.3 !5508 тикальной оси, которые находятся в постоянном взаимодействии с криволинейными поверхностями 25, свободных плеч перекрывающихся рычагов 3.
В средней части захватных рычагов
1 выполнены отверстия (гнезда) 26, s которые устанавливаются дополнительные сменные захватные органы 27, дли" на которых превышает длину захватных органов 2 захватных рычагов
Вандажное кольцо 28 в процессе нагрева размещают в нагревательной печи на опорах 29.
Работа захватного устройства осуществляется следующим образом.
Нагретое в печи до температуры
1000 С и установленное на двух опорах
29 банцажное кольцо 28 опускают захватные рычаги 1 таким образом, чтобы захватные органы 2 захватных рычагов
1 были расположены. между двумя опорами 29. И момент соприкосновения опорной выпуклой плиты 21 с верхним торцом бандажного кольца 28 происходит опус-25 кание транерсы 10, как и рамы 5. Кри" волинейные поверхности 25 свободных плеч прекращающихся рычагов 3 начинают двигаться по скосам 24 опорной выпуклой плиты 21 в противоположные сто" раны. При движении перекрещивающихся рычагов 3 взаимодействуют шарниры 4, 6 и 9, причем шарниры 6 двигаются в замкнутых пазах ? верхней тяги 8, а .траверса 10, крюк 13 расположенный в прорези 14 и связанная с шарнирами
12 кронштейна 11, подвешенная на крюк
13 разжимная стойка 15, опускаясь внутри прорези 20, посредством нижних тяг 18 через шарниры 17 и 19 разводят
40 захватные рычаги I до соприкосновения с внутренней поверхностью бандажного кольца 28.
Фиксатор 23 неподвижен относитель". но опорной выпуклой плиты 21 и нахо 45 дится в прорези !6 разжимной стойки
15, Фиксатор 22 движется вместе с рамой 5 относительно прорези 16 разжимной стойки 15. В момент соприкосновения захватных рычагов 1 с внутренней поверхностью бандажного кольца 28 раз«50 ..жимная стойка !5 бстанавливается,крюк 13 выводится из прорези 14. В этом положении начинают подъем вверх гибкого звена, соединенного с траверсой 10.
При подъеме траверсы 10 верхние -.
55 тяги 8 посредством шарниров 6 и 9 начинают поворачивать неравноплечие рычаги 3 в шарнирах 4. Криволинейные
20 4 f поверхности 25 перекрывающихся рыча- гов 3, двигаясь по поверхности выпук" лой плиты 21 навстречу друг другу, прижимают опорную выпуклую плиту 21 к верхнему торцу бандажного кольца 28.
При соприкосновении захватных органов
2 захватных рычагой 1 с нижним торцом бандажного кольца 28 происходит надежное прижатие опорной выпуклой плиты
21 посредством перекрывающихся рычагов 3 с верхними тягами 8 к верхнему торцу бандажиого кольца 28.
Ког !а захватывается бандажное кольцо 28 меньшей высоты, но большего диаметра, то функцию захватных органов
2 выполняют дополнительные захватные органы 27, присоединяемые к отверстию
26 в нижней части захватных рычагов 1.
Дополнительные захватные органы 27 длиннее основных захватных органов 2.
Формула изобретения
1. Захватное устройство для иэделий с отверстием, содержащее подвеску, раму, захватные рычаги с рабочими органами на нижних концах, шарнирно закреппенные на концах рамы, перекрывающиеся рычаги со скругленными нижними концами, тяги, шарнирно закрепленные на верхних. концах перекрывающихся рыI. чагов, вертикально установленную по > оси симметрии и связанную с рамой стойку с распорным органом на нижнем конце для воздействия с захватными рычагами и фиксатор положения захват- . ных рычагов. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельно повышения надежности работы, нижние концы тяг выполнены с продольными прорезями для расположения верхних концов перекрывающихся рычагов, стойка выполнена с продольным пазом, рабочие органы выполнены подхватными, распорный орган включает тяги, верхние концы которых шарнирно закреплены в нижней части стойки, а нижние концы шарнирно закреплены на захватных рычагах, средние части перекрывающихся рычагов установлены на шарнирах связи захватных рычагов с рамой, при этом устройство снабжено траверсой, на нижней части которой шарнирно закреплены свободеае концы тяг, а в верхней части жестко закреплена подвеска, опорной выпуклой плитой взаимодействия с нижними концами перекрывающихся рычагов, выполненной с возможностью контакта
} 550820 . б я взаимодействия с крюком траверсы, с верхней торцовой поверхностью изде- для вза д
I асположеиным в верхней части стойки, лия с отверстием, и центральным от- расположе вар т врстием для размешения в нем захват- а фиксатор рычагов представляет собой иых рычагов и стойки, горизонтальной крюк, шарнирно закрепленный s нижне ней осью закрепленной жестко на опорной части траверсы для взаимодействий с выпуклой плите и устанозленной в про- кольцом. дальном пазу стойки, дополнительной 2. Устро ст ойство по п.1, о т л и ч агоризонтальной осью, жестко закреп- ющеес с я тем что рабочие органы ленной в центре ра мы поперечно ей и выполнены переставными вдоль захпат10 установленной в пазу стойки, кольцом ных рычагов.!
550820
Составитель Н. Нарышкина
Техред А.Кравчук: Корректор,И.Полю
Редактор Н.Сильнягина
Заказ 3469 THpR7K Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб, д, 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Уагород, ул. Гагарина, 101