Устройство для вторичной ориентации деталей

Устройство для вторичной ориентации деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к ориентирующим устройствам автоматических загрузочных устройств технологического оборудования. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит воронку 3, установленную в основании 1 с возможностью прерывистого вращения, на которой равномерно по окружности выполнено нечетное число радиальных пазов 5. Внутри воронки 3 соосно установлена трубка 6 с заходным участком, на верхней части которого выполнены диаметрально расположенные пазы 9 и 10. В процессе прерывистого вращения воронки 3 детали 11 поштучно захватываются пазами 5 в течение выстоя воронки и транспортируются к пазу 9. Деталь, положение которой соответствует форме профиля паза 9, в течение выстоя воронки соскальзывает в отводящий лоток 4. Деталь, положение которой не соответствует форме профиля паза 9, транспортируется пазом 5 воронки 3 до совмещения с пазом 10, выполненным с возможностью сопряжения с пазами 5 и расположенным диаметрально противоположно пазу 9, и при совмещении с ним в течение выстоя воронки 3 соскальзывает в отводящий лоток 4. Таким образом, детали, пройдя устройство, оказываются однозначно ориентированными. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.(ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1551516 А1 (5!)5 В 23 О 7/02

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4424950/25-08 (22) 16.05.88 (46) 23.03.90. Бюл. № 11 (72) И. П. Мельников и Н. П. Соломин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. — М.: Машиностроение, 1972, с. 73 — 75, рис. 47.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВТОРИЧНОЙ.

ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к ориентирующим устройствам автоматических загрузочных устройств технологического оборудования. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. Устройство содержит воронку 3, установленную в основании 1 с возможностью прерывистого вращения, на которой равномерно по окружности выполнено нечетное число радиальных пазов 5.

Внутри воронки 3 соосно установлена трубка 6 с заходным участком, на верхней части которого выполнены диаметрально расположенные пазы 9 и 10. В процессе прерывистого вращения воронки 3 детали 11 поштучно захватываются пазами 5 в течение выстоя воронки и транспортируются к пазу 9. Деталь, положение которой соответствует форме профиля паза 9, в течение выстоя воронки соскальзывает в отводящий лоток 4. Деталь, положение которой не соответствует форме профиля паза 9, транспортируется пазом 5 воронки 3 до совмегцения с пазом 10, выполненным с возможностью сопряжения с пазами 5 и расположенным диаметрально противоположно пазу 9, и при совмещении с ним в течение выстоя воронки 3 соскальзывает в отводящий лоток 4. Таким образом, детали, пройдя устройство, оказываются од.нозначно ориентированными. 4 ил.

1551516 з

Изобретение относится к станкостроению, а именно к ориентирующим устройствам автоматических загрузочных устройств технологического оборудования, и может быть использовано в различных от7заслях промышленности для ориентации плоских деталей с асимметрией формы противоположных плоскостей, например деталей с фаской или выпуклостью на одной из противоположных плоскостей, а также удлиненных деталей с пазом или выступом, проходящим вдоль одной из противоположных плоскостей.

Цель изобретения — - повышение надежности работы устройства при ориентировании плоских деталей с асимметрией формы противоположных плоскостей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в момент выдачи детали фаской вниз, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство. в момент выдачи детали, расположенной фаской вверх, вид сверху; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3.

Устройство для вторичной ориентации деталей содержит основание 1, к которому жестко прикреплен накопитель, выполненный в виде подающего лотка 2. В корпусе 1 соосно ему установлена воронка 3 с возможностью прерывистого вращения в одном направлении относительно собственной геометрической оси, совпадающей с линией пересечения плоскостей симметрии подающего лотка 2 и отводящего лотка 4. В качестве привода прерывистого вращения воронки 3 может быть использован любой известный шаговый механизм, например, храповой или мальтийский (не показан) .

На внутренней конической поверхности воронки 3 равномерно по окружности выполнено нечетное число радиальных пазов 5 (в данном примере воронка имеет три паза 5). Глубина пазов 5 выбирается более высоты фаски детали для обеспечения надежного захвата детали пазом 5.

Внутри воронки 3 соосно установлена трубка 6, верхняя часть наружной поверхности которой выполнена в виде усеченного конуса и выступает за плоскость пазов 5 воронки 3 на величину не менее их глубины для обеспечения надежного упора в нее деталей, транспортируемых пазами 5.

Отводящий лоток 4 прямоугольного поперечного сечения выполнен внутри трубки 6 в нижней ее части, а на верхней части заходного участка трубки 6, выполненного в виде двух противоположно расположенных скосов 7 и 8, выполнены два диаметрально противоположно расположенных паза 9 и 10. Плоскость дна паза 9 расположена выше плоскости дна соответствующего паза 5 на величину менее высоты

55 фаски детали при расположении ее в пазу 5 фаской вниз. Паз 10 выполнен с возможностью сопряжения с пазами 5, а подающий лоток 2 расположен за этим пазом по направлению вращения воронки 3.

Угол наклона скосов 7 и 8 к плоскости симметрии трубки 6 меньше угла наклона дна пазов 9 и 10 к той же плоскости.

Верхняя часть наружной поверхности трубки

6 и верхняя часть наружной поверхности воронки 3 выполнены в виде усеченных конусов образующие которых перпендикулярны плоскостям дна соответственно радиальных пазов 5 воронки 3 и подающего лотка 2.

Устройство работает следующим образом.

Детали 11 поступают из загрузочного устройства (например, вибробункера) в подающий лоток 2 в любом из двух противоположных положений: фаской вниз или фаской вверх. При этом крайняя деталь поступает в паз 5 воронки 3 до упора в наружную коническую поверхность трубки 6 (фиг. 1 и 2).

Затем воронка 3 поворачивается на шаг, отсекая своей наружной конической поверхностью следующую деталь.

При наличии трех пазов 5 на внутренней поверхности воронки 3 угол поворота воронки на шаг составляет 60, т. е. половину угла между пазами 5.

После поворота воронки на шаг следует выстой. Затем воронка 3 поворачивается еще на шаг до совмещения паза 5, в котором находится деталь, с пазом 9 трубки 6, а следующего паза 5 — с подающим лотком 2, после чего следует снова выстой и т. д.. При этом если деталь, находящаяся в пазу 5 воронки 3, расположена фаской вниз, то при совмещении паза 5 с пазом 9 она за время выстоя воронки 3 соскальзывает по наклонной плоскости дна паза 9 до упора в противоположную гФоскость скоса 8 (фиг. 2), затем под действием силы тяжести разворачивается относительно верхнего своего края, опирающегося на нижнюю кромку паза 9, и в вертикальном положении западает в лоток 4. При совмещении одного из трех пазов 5 с пазом 9 второй паз 5 совмещается с подающим лотком 2 и следующая деталь соскальзывает в него из подающего лотка.

Если деталь, находящаяся в пазу 5 воронки 3, расположена фаской вверх, она упирается в верхнюю кромку паза 9 и не соскальзывает в лоток 4, а поворачивается вместе с пазом 5 воронки 3 еще на 180 за три шага до совмещения его с пазом 10, расположенным диаметрально противоположно пазу 9. При этом в течение очередного выстоя воронки после поворота ее на два шага (на 120 ) от места расположения паза 9 очередная

1551516 деталь соскальзывает из подающего лотка 2 в совмещенный с ним следующий (третий) паз 5. После поворота воронки еще на один шаг паз 5, в котором находится деталь, расположенная фаской вверх, совмещается с пазом 10. Деталь за время выстоя воронки соскальзывает по наклонной плоскости дна паза 10 до упора в противоположную плоскость скоса 7 (фиг. 4), так как дно паза сопряжено с плоскостью паза 5, и, разворачиваясь на нижней кромке паза 10, вертикально западает в лоток 4. Следующим поворотом воронки 3 еще на один шаг заканчивается ее кинематический цикл (полный поворот из исходного положения на

360 ). Затем цикл движения воронки повторяется.

Таким образом детали, пройдя устройство, оказываются однозначно ориентированными, что обеспечивается путем западания в лоток 4 противоположно расположенных деталей через диаметрально противоположно выполненные пазы 9 и 10. При этом нечетное число пазов 5 на поверхности воронки 3 исключает одновременное западание деталей в лоток 4 через пазы 9 и 10, так как при нечетном числе пазов 5 только один из них может быть совмещен в течение выстоя воронки 3 либо с профильным пазом 9, либо с пазом 10.

Формула изобретения

Устройство для вторичной ориентации деталей, содержащее основание, закрепленный на нем накопитель, воронку, установленную с возможностью прерывистого вращения, трубку с заходным участком, закрепленную на основании соосно воронке, и отводящий лоток, собщающийся с трубкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, на внутренней поверхности воронки выполнено нечетное число радиальных пазов, а на верхней части заходного участка трубки с двумя противоположно расположенными скосами выполнены два диаметрально противоположно расположенных паза, плоскости дна которых расположены соответственно один — выше плоскости дна пазов воронки, а второй — с возможностью сопряжения с упомянутыми паза20 ми, при этом угол наклона скосов к плоскости симметрии трубки меньше угла наклона пазов трубки к этой же плоскости, а накопитель выполнен в виде подающего лотка, установленного за вторым пазом

25 трубки по направлению вращения воронки, верхняя часть наружной поверхности которой и верхняя часть наружной поверхности трубки выполнены в .виде усеченных конусов, образующие которых перпендикулярны плоскостям дна соответственно по30 дающего лотка и радиальных пазов воронки.

1551516

Составитель Г. Тулубенская

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор О. Ципле

Заказ 298 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101