Патент ссср 155296
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Класс б 066; 424, 10
СССР
ЬИВЛМФ ГЕКА
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа № !бб
Г. М. Дорский
АНАЛОГОВЫИ НЕЛИНЕИНЫЙ ИНТЕГРАТОР
Заявлено 12 октября 1960 г. за ¹ 681803/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опу лвковано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» ¹ 12 за 1963 г. т =- R, c, + с.,г (y)).
Задав функцию )т(у) таким образом, чтобы она являлась первообразной для f (у) (т. е., чтобы выполнялось условие: f (у) = F (у)), получим характеристику схемы в виде:
1 (Х у =у - .— — dt — Л „1 С,+C,f(r} где х=- U, g )вых.
Известные схемы моделирующего решения дифференциальных
d у x(t) уравнений вп:1а - — =, содержащие сумматор, блок деления (/ 4 — f(r) переменных, интегратор и функциональный преобразователь для задания функции ((и}, сложны по конструкции.
В предлагаемом аналоговом нелинейном интеграторе использована дополнительная емкостная обратнач связь через функциональный преобразователь, воспроизводящий первообразную для f(g) функцию. Это упрощает его конструкцию.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого интегратора. Он состоит пз усилителя 1, работающего в режиме интегрирования, у которого, кроме обычной обратной связи через емкость 2, имеется вторая пепь обратной связи через функциональный преобразователь 8 с функцией 1 (у} и емкость 4.
Постоянная времени такого интегратора зависит от его выходного напряжения и равна:
¹ 15529á
При соответствующем выборе величин емкостей 2 и 4 и сопротивления 5, определяющих масштабы моделирования эта функция будет представлять собой решение уравнения вида;
dy х (t)
Ж А +) (у) где А — постоянная, у и х — параметрические функции времени, (у) — ограниченная функция, определенная для всего интервала возможных значений у.
dy x(t)
К уравнению типа — могут быть сведены следующие
A -т- f(y) задачи: расчет траекторий движения, когда скорость является функцией координат; расчет фокусирующих систем электровакуумных приборов; расчет систем автоматического регулирования с нелинейным демпфированием.
Предмет изобретения
Аналоговый нелинейный интегратор для решения дифференциальdy x(t) ных уравнений вида — отличающийся тем, что, с
dt А+ f(y) целью упрощения конструкции, в нем используется дополнительная емкостная обратная связь через функциональный преобразователь воспроизводящий функцию,. первообразную для j (у), %иод
y(t)
Вх к(Редактор С. Л. Богатырева
Техред А. А. Камышникова
Г1одп. к печ. 25/VI-63 г. Формат бум 70Х108 /)6. Объем 0,18 изд. I.
Заказ 1022. Тираж 1000. Цена 4 коп.
ЦНИИГ1И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Тип. ЦИНТИПРИБОРЭЛЕКТРОПРОМ. Москва, Е-123, 2-й Плехановский туп., 12