Зажимной патрон

Зажимной патрон

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для металлорежущих станков, и может найти применение при оснащении руки робота автооператора. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения хода кулачков. Патрон содержит корпус 1, внутри которого установлены зажимные кулачки 2, закрепленные посредством болтов 3 на упругих лепестках 4. Упругие лепестки 4 снабжены роликами 5, установленными в ползунах 6. Ползуны 6 имеют возможность перемещаться вдоль лепестков 4. Упругие лепестки 4 взаимодействуют с приводом радиального смещения кулачков. Привод радиального смещения выполнен в виде дискового кулака 7 с пазами, выполненными по Архимедовой спирали для обеспечения равномерного хода кулачков. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 В 31/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4350593/25-08 (22) 28.12.87 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Московское производственное объединение «Станкостроительный завод» им. Серго Орджоникидзе (72) 1О. М. Ермаков и В. А. Крючков (53) 621.941-229.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 450651, кл. В 23 В 33/00, 1972. (54) ЗАЖИМНОЯ ПАТРОН (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для металлорежущих станков, и может найти применение при оснащении руки робота авто„„SU„„1553272 А1 оператора. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем увеличения хода кулачков. Патрон содер; жит корпус 1, внутри которого установлены зажимные кулачки 2, закрепленные посредством болтов 3 на упругих лепестках 4.

Упругие лепестки 4 снабжены роликами 5, установленными в ползунах 6. Ползуны 6 имеют возможность перемещаться вдоль лепестков 4. Упругие лепестки 4 взаимодействуют с приводом радиального смещения кулачков. Привод радиального смещения выполнен в виде дискового кулака 7 с пазами, выполненными по Архимедовой спирали для обеспечения равномерного хода кулачков. 2 ил.

1553272

Формула изобретения

Составитель Т. Кравченко

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор О. Ципле

Заказ 422 Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1)3035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, ул. Гагарина, 10I

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для металлорежущих станков, и может найти примене, ние при оснащении руки робота автооператора.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения хода кулачков.

На фиг. 1 изображен патрон, общий вид, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Патрон содержит корпус 1, внутри которого установлены зажимные кулачки 2, за крепленные посредством болтов 3 на упругих лепестках 4. Упругие лепестки 4 снабжены роликами 5, установленными в ползу нах 6 с возможностью перемещения вдоль лепестков и с возможностью взаимодей,ствия с приводом радиального смещения

: кулачков. Привод радиального смещения ку, лачков 2 представляет собой дисковый кулак 7 с пазами 8, выполненными по Архимедовой спирали для обеспечения равномерного хода кулачков. Дисковый кулак установлен на поворотном стакане 9, снабженном зубьями, зацепляемыми с рейкой 10.

Патрон предназначен преимущественно

1 для оснащения руки робота и служит для переноса и установки заготовки из подводящего транспортера или магазина в рабочий патрон станка и съема обработанных деталей с последующей их установкой на отводяший транспортер или магазин.

Патрон работает следующим образом.

При перемещении рейки 10 от гидроцилиндра (не показано) она поворачивает зубчатое колесо 11 со стаканом 9 и закрепленным на нем дисковым кулачком 7. Пазы Я кулака, выполненные по Архимедовой спира4 ли, воздействуя на ролики 5, сжимают лепестки 4 в радиальном направлении к центру патрона. Закрепленные на лепестках 4 кулачки 2 зажимают деталь 12. При подходе патрона в рабочую позицию деталь 12 устанавливается по базовым кулачкам рабочего патрона станка (не показано).

Упругость лепестков позволяет компенсировать погрешность установки и несоосность взаимодействующих патронов.

10 После установки и зажима детали в рабочей позиции производится разжим кулачков патрона, осуществляемый при вращении рейкой 10 стакана 9 с кулаком 7 в обратном направлении. Лепестки 4 расходятся от центра под действием упругих сил, осуществляя контакт роликов 5 с поверхностью пазов 8 кулака 7. Патрон готов для захвата и переноса следующей детали в рабочую позицию.

Зажимной патрон, в корпусе которого расположены упругие зажимные элементы с рабочими кулачками, связанные с приводом

25 их перемешения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения хода кулачков, упругие зажимные элементы выполнены в виде изогнутых лепестков, концы которых неподвижно связаны с корпусом, а в зоне перегиба расположены введенные в устройство ползуны с роликами, предназначенными для взаимодействия с приводом, выполненным в виде установленного с возможностью поворота относительно корпуса диска с криволинейными пазами. ди2,4