Способ сборки деталей

Способ сборки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных операций. Цель изобретения - повышение производительности и снижение энергозатрат. Сущность способа сборки заключается в том, что одну из собираемых деталей устанавливают на основание, в нем возбуждают упругие колебания типа стоячей поперечной волны, а другую деталь в зоне узла ее продольных колебаний и вибратором возбуждают в ней продольные резонансные и изгибные колебания. Этим обеспечивают прерывный механический контакт между собираемыми деталями. Колебания закрепленной детали превращают в поступательное движение установленной на основании детали в сторону уменьшения рассогласованности их осей. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1553303 А 1 (51) 5 В 23 Р 19/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ и т. д. К одному торцу валика 1 прижимают пъезоэлектрический преобразователь 6, поля ризованный в осевом направлении, а второй торец прижимают к торцу втулки 3 с усилием сборки g. Преобразователь 6 подключают к источнику переменного тока (не показан) и в валике 1 возбуждают резонансные продольные колебания, частота которых соответствует частоте собственных продольных колебаний валика. П ри этом валик совершает и изгибные колебания.

Наличием суперпозиции продольных и изгибных колебаний валика обеспечивают эллипсообразные колебания его торца и прерывный механический контакт валика со втулкой, причем такой, чтобы соприкосновение между ними происходило всегда в одной и той же фазе колебания торца валика и отсутствовало в противоположной фазе. Таким образом колебания торца валика превращают в поступательное движение втулки в сторону уменьшения рассогласованности их осей.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4366117/31-08 (22) 20.!0.87 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) Б. П. Бакшис, А.-Б. Б. Повиленис и И. Ю. Скучас (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1177112, кл. В 23 P 19/04, 1985. (54) СПОСОБ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных операций. Цель изобретения — повышение производитель-

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных операций.

Цель изобретения — повышение произво-. дительности и снижение энергозатрат.

На чертеже. изображена принципиальная схема устройства реализации предлагаемого способа сборки.

Способ осуществляется следующим образом.

Валик 1 закрепляют в захватном устройстве 2, например промышленного робота, и зажимают в узле продольных колебаний этого валика (т.A), а втулку 3 свободно устанавливают на позиции сборки под валиком на основание 4, выполненное, например, в виде стальной пластины, к которой прикреплен вибратор 5, например пъезоэлектрический. В исходном положении оси валика и втулки смещены на величину е из-за неточности позиционирования собираемых деталей, неточности их изготовления

2 ности и снижение энергозатрат. Сущность способа сборки заключается в том, что одну из собираемых деталей устанавливают на основание, в нем возбуждают упругие колебания типа стоячей поперечной волны, а другую деталь закрепляют в зоне узла ее продольных колебаний и вибратором возбуждают в ней продольные резонансные и изгибные колебания. Этим обеспечивают прерывный механический контакт между собирае мыми деталями. Колебания закрепленной детали превращают в поступательное движение установленной на основании детали в сторону уменьшения рассогласованности их осей. 1 ил.

1553303

Составитель В. Сергеев

Редактор Т. Парфенова Текред И. Верес Корр екто р Э. Лонч акова

Заказ 424 Тираж 60! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

l 13035, Москв а, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

К пластине прикрепляют вибратор 5, поляризованный в направлении, перпендикулярном опорной поверхности пластины.

Вибратор 5 подключают к источнику переменного тока (не показан) и настраивают на одну из собственных частот поперечных упругих колебаний пластины 4. Таким образом в пластине 4 возбуждают упругие колебания типа стоячей поперечной волны.

Для уменьшения потерь акустической энергии основание закрепляют в узловых точках стоячей волны (т.Б и т.В).

Когда оси деталей 1 и 3 совмещаются, валик 1 под действием усилия сборки вводится в отверстие втулки 3. Сборка заканчивается. формула изобретения

Способ сборки деталей, заключающийся в том, что одну из собираемых деталей устанавливают на основание, вторую прижимают к первой торцом и второй детали сообщают колебательное движение, направленнное параллельно осям собираемых деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергозатрат, основание закрепляют в сечениях, проходящих через узлы поперечной стоячей волны, и возбуждают в нем упругие колебания типа поперечной стоячей волны, а вторую деталь закрепляют в сечении, проходящем через узел ее продольных собст15 венных колебаний.