Устройство для подачи деталей

Устройство для подачи деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для подачи заготовок с одной обработки на другую в многопозиционном автоматическом оборудовании, когда необходима организация транспортных потоков по заданной или изменяемой в процессе работы оборудования программе. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения выборочного перехода с гипоциклоидальной траектории движения захватного органа на круговую и обратно. Устройство содержит планетарный механизм, на осях 8 сателлитов 6 которого установлены кривошипы 9, связанные посредством оси 10 с ползунами 11, установленными с возможностью осевого перемещения по направляющим 12, захваты 14, установленные с возможностью фиксации либо с направляющими 12 посредством механизма сцепления, либо с ползунами 11 и совершающие перемещение соответственно либо по круговой траектории, либо по гипоциклоидальной. Управление сцеплением захватов 14 производится от внешнего источника воздействия на шток управляющего механизма, взаимодействующего с механизмом сцепления. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„1553311 (51)5 В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4437700/31-08 (22) 08.06.88 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Рижский политехнический институт им. А.Я. Пельше (72) В.В. Кушнир, 1О.Н. Павлов, Я.К. Райнес, А.Я. Янсонс и О.Б. Ефанов (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 361857, кл. В 23 Q 7/00, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи заготовок с одной операции обработки на другую в многопозиционном автоматическом оборудовании, когда необходима организация транспортных потоков по заданной или изменяемой в процессе работы оборудования программе. 11ель изобретения — рас2 ширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения выборочного перехода с гипоциклоидальной траектории движения захватного органа на круговую и обратно. Устройство содержит планетарный механизм, на осях S сателлитов 6 которого установлены кривошипы 9, связанные посредством оси 10 с ползунами 11, установленными с возможностью осевого перемещения по направляющим 12, захваты 14, установленные с возможиостью фиксации либо с направляюгцими 12 посредством механизма сцепления, либо с ползунами 1! и совершающие перемещение соответственно либо по круговой траектории, либо по гипоциклоидальной. Управление сцеплением захватов 14 производится от внешнего источника воздействия на шток управляющего механизма, взаимодействующего с механизмом сцепления. 6 ил.

1553311

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей с одной операции обработки на другую в многопозиционном автоматическом оборудовании, когда необходима организация транспортных потоков по заданной или изменяемой в процессе работы оборудования программе.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения выборочного перехода с гипоциклои1О дальной траектории движения захватного, органа на круговую и обратно по командам

, системы управления оборудованием.

На фиг. 1 изображено предлагаемое

1, устройство для подачи деталей, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на, фиг. 3 — разрез Б — -Б на фиг. 2; на фиг. 4— вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — — разрез à — -Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 1.

Устройство для подачи деталей содержит

20 установленный с возможностью вращения вал 1 с закрепленной на нем звездочкой 2, планетарный механизм, состоящий из неподвижно установленного на кронштейне 3 центрального колеса 4, паразитных шестерен 5, сателлитов 6 и водила 7. На оси 8 каж- 25 дого сателлита 6 жестко закреплен кривошип

9, на оси 10 которого установлен ползун ll, размещенный на направляющей 12, установленной на валу 1 с воз.".ложностью качания в горизонтальной плоскости. С корпусом 13 захвата 14 связан механизм. сцепления, выполненный в виде установленного на корпусе 13 с возможностью поворота рычага 15 с выступом 16, закрепленного на направляющей 12 ловителя 17, содержащего подъемный рычаг

18, спусковой элемент 19, фиксатор 20, ролик

21, закрепленный на подъемном рычаге 18, и пружины 22 сжатия и кручения 23.

В нижней части корпуса 13 имеется выступ

24 с наклонной площадкой 25.

Управляющий механизм выполнен в виде закрепленного на водиле 7 корпуса 26, в ко- 40 тором установлен нажимной шток 27 с ро пиком 28 и возвратной пружиной 29. Для предотвращения проворота корпуса 13 захвата 14 относительно ползуна 1! в последнем установлен штифт 30. На рычаге 15 выполнен шип 31.

Устройство работает следующим образом

Вращательное движение от двигателя через звездочку 2 передается на вал 1 и водило 7. Паразитная шестерня 5, обкатываясь по центральному колесу 4, сообщает вращательное движение сателлиту 6 и связан50 ному с ним кривошипу 9. Размеры водила

7, кривошипа 9 и число зубьев колес 4- — 6 подбираются так, чтобы центр оси IO опиывал замкнутую гипоциклоиду с заданным ислом точек возврата. Скорость оси 10 в точках возврата равна нулю. Вращение кривошипа 9 вызывает возвратно-поступательное перемещение ползуна 11 по направляющей 12.

При отсутствии внешнего воздействия на нажимной шток 27 рычаг 15 своим выступом

16 зацепляется за фиксатор 20 и корпус 13 захвата 14, прижимается к корпусу ловителя 17. Шип 31 рычага 15 выведен из паза в ползуне 11, т.е. корпус 13 отсоединен от ползуна 11. Захват при этом движется по круговой траектории, не взаимодействуя с рабочими позициями. В таком положении корпус 13 захвата 14 находится до тех,пор, пока от внешнего источника не будет оказано воздействие на нажимной шток 27, вызываю щее его перемещение в направлении стрелки Е (фиг. 1). Перемещаясь, нажимной шток

27 воздействует на спусковой элемент 19 и под действием возвратной пружины 29 возвращается в исходное положение. Элемент 19, поворачиваясь, освобождает нижний конец фиксатора 20. Под действием пружины 22 рычаг 18 опускает фиксатор 20, так что выступ рычага 15 соскакивает с кромки фиксатора 20, ролик 21 устанавливается в своем нижнем положении напротив наклонной площадки 25 выступа 24, а спусковой элемент 19 удерживается в повернутом состоянии опустившимся фиксатором 20. При движении ползуна 11 к центру устройства, его кольцевая канавка подходит к шипу 31 рычага

15, и шип 31 входит в кольцевую канавку, соединяя ползун 11 с корпусом 13 захвата

14. Дальнейшее движение кривошипа 9 приводит к совместному движению ползуна 11 с корпусом 13. Центр захвата 14 при этом описывает траекторию, эквидистантную гипоциклоиде.

При отделении корпуса 13 от ловителя

17 и его движении от центра устройства наклонная площадка 25 выступа 24 взаимодействует с роликом 21, рычаг 18 поворачивается и поднимает фиксатор 20, нижняя его кромка освобождает спусковой элемент 19, который, поворачиваясь под действием пружины

23, возвращается в исходное положение и удерживает фиксатор 20 в поднятом положении со стороны его нижнего торца.

После того как кривошип 9 совершит один оборот, ползун 11 вместе с корпусом 13, совершив движение по участку циклоидальной траектории и обслужив рабочую позицию, движется по направляющей 12 к центру устройства. Рычаг 15, взаимодействуя с фиксатором 20, зацепляется за кромку последнего и сцепляет корпус 13 с корпусом ловителя 17. При этом шип 31 рычага 15 выходит из кольцевой канавки ползуна 11, расцепляя последний с корпусом 13. Захват вновь движется по круговой траектории до повторного внешнего воздействия на нажимной шток 27. формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содержащее установленный на валу планетарный механизм с закрепленными на осях его

1553311 сателлитов кривошипами, ползуны, размещенные на установленных с возможностью качания в горизонтальной плоскости направ.ляющих и закрепленные на осях кривошипов, и захваты, установленные с возможностью 6 поочередного перемещения по гипоциклоиде и по окружности посредством механизмов сцепления и управляющих механизмов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, каждый механизм сцепления выполнен в виде установленного на захвате с возможностью поворота рычага с выступом и закрепленного на направляющей с возможностью взаимодействия с выступом рычага ловителя с фиксатором и спусковым элементом, установленным с возможностью взаимодействия с управляющим механизмом и фиксатором.

1553311 юг. Ф

Г-Г

17 8

Фиг.б

Риг. б

Составитель Г. Тулубленская

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор Т. Палий

Заказ 424 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35; Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101