Поворотный делительный стол

Поворотный делительный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам автоматизации различных технологических процессов в машиностроении: поворотным столам, позиционерам, манипуляторам, работающим в комплекте с основным технологическим оборудованием. Целью изобретения является повышение надежности фиксации стола при применении для разрыва кинематической цепи привода кулачковой муфты за счет того, что при использовании планетарного механизма величина относительного углового смещения полумуфт кулачковой муфты уменьшается, что повышает надежность включения последней. Перевод планшайбы 10 в новое положение осуществляется при выведенном из отверстия 11 делительного диска коническо-цилиндрическом пальце фиксатора 2 и включенной кулачковой муфте 22. При вращении двигателя 16 движение передается через червячную передачу 18, ведущую шестерню 20 и планетарный механизм, системы которого заклинены, при этом частота вращения колеса 15 равна частоте вращения шестерни 14. При фиксировании делительного диска фиксатором 2, т.е. входе его в отверстие 11 происходит поворот длительного диска, на некоторый угол, при этом за счет самотормозящейся червячной передачи шестерня 14, сателлиты 27, водило 23 и колесо 15 работают как понижающая планетарная передача, что приводит к уменьшению величины относительно углового смещения полумуфт 29 и 28, что, в свою очередь, обеспечивает надежное их включение. 4 ил.

QQI03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„1553331 (51)5 В 23 О 16/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

API4 ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4333521/25-08 (22) 27.11.87 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) Е. А. Степанов, М. А. Титов, В. И. Полосинов, А. P. Ермоленко и О. Д. Нестеров (53) 62-589.8 (088.8) (56) Переналаживаемые сварочные автоматы/Под ред. В. А..Яхимовича. К.: Техника, 1979, с. 96 — 97, рис. 58. (54) ПОВОРОТНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ

СТОЛ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации различных технологических процессов в машиностроении: поворотным столам, позиционерам, манипуляторам, работающим в комплекте с основным технологическим оборудованием. Целью изобретения является повышение надежности фиксации стола при применении для разрыва кинематической цепи привода кулачковой муфты за счет того, что при использовании.планетарного механизма величина относительного углового смещения полумуфт кулачковой муфты уменьшается, что повышает надежность включения последней. Перевод планшайбы 10 в новое положение осуществляется при выведенном из отверстия 11 делительнсго диска коническо-цилиндрическом пальце фиксатора 2 и включенной кулачковой муфте 22. При вращении двигателя 16 движение передается через червячную передачу 18, ведущую шестерню 20 и планетарный механизм, системы которого заклинены, при этом частота вращения колеса 15 равна частоте вращения шестерни 14.

При фиксировании делительного диска фиксатором 2, т. е. входе его в отверстие 11 происходит поворот делительного диска, на некоторый угол, при этом за счет самотормозящейся червячной передачи шестерня 14, сателлиты 27, водило 23 и колесо 15 работают как понижающая планетарная передача, что приводит к уменьшению величины относительного углового смещения полумуфт 29 и 28, что, в свою очередь, обеспечивает надежное их включение. 4 ил.!

7, - 7б,З

51 Z !g Р,,г1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ вЂ” — - :

1553331

Изобретение относится к средствам автоматизации различных технологических процессов в машиностроении: поворотным столам, позиционерам, манипуляторам изделия, работающим в комплексе с основным технологическим оборудованием.

Целью изобретения является повышение надежности фиксации столы при применении в кинематической цепи привода поворота планшайбы кулачковой муфты, за счет использования планетарного механизма в приводе поворота планшайбы, ITQ ведет к уменьшению величины углового смещения полумуфт кулачковой муфты и повышает надежность включения последней.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема поворотного делительного стола; на фиг. 2 — — сечение А — -А на фиг. 1; на фиг. 3— схема взаимодействия фиксатора с делительным диском; на фиг. 4 — схема компенсации погрешности позиционирования.

Поворотный делительный стол содержит неподвижный диск 1 с фиксатором 2, делительный диск 3 с приводом 4 поворота, установленные на основании 5. Делительный диск

1 установлен на валу 6, который муфтой 7 соединен с одной из цапф 8 корпуса 9 планшайбы 10. Делительный диск имеет отверстие 11 для взаимодействия с фиксатором 2.

Привод поворота 4 делительного диска включает ведомое зубчатое колесо 12, зафиксированное на валу 6, планетарный механизм, содержащий промежуточный вал 13, несущий солнечную шестерню 14, находящуюся в зацеплении с ведомым зубчатым колесом 12. На валу 13 жестко закреплено центральное зубчатое колесо планетарного механизма 15, получающее вращение от электродвигателя 16 через муфту 17, червячную передачу 18, вал 19 и ведущую шестершо 20. Центральное зубчатое колесо планетарног.о механизма 15 оснащено внутренним зубчатым венцом 21 и связы и> с солнечной шестерней 14 посредством кулачковой муфты 22 и водила 23, образованного втулкой 24, на которой размещена co;illa«ная шестерня 14, и ступицей 25, несущей li l осях 26 зубчатые сателлиты 27, находящиеся в одновременном зацеплении с упомянутым зубчатым венцом 21 и солнечной шестерней 14.

Кулачковая муфты 22 состоит из неподвижной (в осевом направлении) полумуфты 28, жестко связанной с втулкой 24 водила 23, и неподвижной полумуфты 29, связанной шарнирным двуплечим рычагом 30 с поршневым приводом 31 фиксатора 2. Фиксатор 2 выполнен в виде коническо-цилиндрического пальца с цилиндрическим стержнем 32 и двумя внутренними торцами 33 и 34, между которыми размещена втулка 35 с пружиной 36. Втулка 35 взаимодействует с шарнирным рычагом 30, который образован двумя вилками 37 и 38, 5

ЗО

4 закрепленными на оси 39. Для контакта с полумуфтой 29 и втулкой 35 вилки 37 и 38 снабжены роликами 40 и 41.

Поршневой привод 31 фиксатора 2 состоит из двух пневмоцилиндров 42 и 43, штоки которых закреплены на основании 5, а корпуса цилиндров соединены втулкой 35 для ее осевого перемещения.

Поворотный делительный стол работает следующим образом.

Перевод планшайбы 10 в новое положение, т. е. ее наклон, осуществляется при выведенном из отверстия 11 делительного диска 3 коническо-цилиндрического пальца

32 фиксатора 2 и включенной муфте 22.

Наклон планшайбы 10 (поворот относительно оси цапф 8) осуществляется вращением электродвигателя 16 через муфту 17, червячную передачу 18, вал 19, и шестерню 20, которая приводит во вращение центральное зубчатое колесо 15 промежуточного вала 13 с угловой частотой о . Колесо 15, закрепленное на валу 13, вращает его с той же частотой. Солнечная шестерня 14 получает вращение от промежуточного вала 13 по цепи: центральное зубчатое колесо 15 внутренний зубчатый венец 21 — зубчатые сателл иты 27 — сол нечна я шестерня 14.

Ьлагодаря включенной кулачковой муфте 22 втулка 24 водила 23 оказывается заклиненной на промежуточном валу 13, поэтому водило 23 и его ступица 25 вращаются с той же угловой частотой ьи-„что и вал 13.

В результате зубчатые сателлиты 27 не могут провернуться относительно своей оси 26 и, находясь в зацеплении с внутренним зубчатым венцом 21 солнечной шестерней 14, заставляют ее вращаться - той же угловой частотой ю г„одинаковой для вала 13 и ведомого зубчатого колеса 15.

Солнечная шестерня 14 приводит во вращение ведомое зубчатое колесо 12 с валом

6 и делительным диском 3 до совмегцения соответствующего отверстия 11 с фиксатором 2. Ввиду накопленной погрешности кинематических звеньев привода 4 поворота делительного диска 3 и устройства управления приводом (не показано) появляется угловая погрешность делительного диска Л р, максимально допускаемое значение которой находится из выражения где d — диаметр пальца фиксатора (фиксирующего отверстия);

R — радиус окружности центров фиксирующих отверстий дел ительного диска.

При включении поршневого привода 31 происходит осевое перемещение втулки 35 вверх до упора конической части коническо-цил и ндрического пальца 32 в кром куотверстия 11 с некоторым поджатием пружины 36. Это перемещение сопровож1553331 дается поворотом шарнирного рычага 30относительно оси 39 вращения по часовой стрелке и последующим полным выключением кулачковой муфты 22 вилкой 38 с роликами 41. Дальнейшее перемещение втулки 35 обеспечивает вход коническо-цилиндрической части пальца 32 в отверстие 11. При этом происходит поворот делительного диска

3 на угол асср и позиционирование этого диска и планшайбы 10. Одновременно на такой же угол Лср поворачивается центральное зубчатое колесо 12, передающее вращение ведущей шестерни 14 и от нее при неподвижном ведомом зубчатом колесе 15 и внутреннем зубчатом венце 21 через зубчатые сателлиты 27 водилу 23, его втулке 24 и полумуфте 28 на угол Л р„относительно неподвижной, в данный момент, полумуфты

29. Ведомое зубчатое колесо 15 и полумуфта 29 при этом неподвижны благодаря самотормозящим свойствам червячной передачи 18. Шестерня 14, внутренний зубча- 20 тый венец 21, сателлиты 27 и водило 23 работают, в рассмотренном случае, как понижающая планетарная передача с передаточным отношением от шестерни 14 к водилу 23, определяемым следующим образом:

Z21

i„.1 — +1, ZgQ

6 где Л„и Z, числа зубьев соответственно неподвижного зубчатого колеса 21 («эпицикл») и шестерни 14.

Угол поворота кулачковой полумуфты 28 находится из выражения

Л(р Ж р Л и где i — передаточное отношение зубчатого колеса 12 и шестерни 14.

Формула изобретения

Поворотный делительный стол, содержащий планшайбу, фиксатор, дел ительный диск, привод поворота планшайбы, содержащий ведомое зубчатое колесо, установленное на валу делительного диска, ведущую шестерню и кулачковую муфту, кинематически связанную с фиксатором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации, стоп снабжен планетарным механизмом, солнечное колесо которого установлено с возможностью зацепления с ведомым зубчатым колесом, на водиле жестко установлена одна из полумуфт кулачковой муфты, а другая полумуфта кинематически связана с центральным зубчатым колесом планетарного механизма, которое установлено с возможностью зацепления с ведущей шестерней привода.

1553331

Составитель А. Селиванов

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор М. Шароши

3а каз 425 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01