Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является сокращение габаритов и материалоемкости. В подпружиненном относительно основания 7 корпусе 1 с поворотными зажимными губками 3 установлен подвижный разжимающий губки стержень 9, в котором закреплены две зубчатые полумуфты 11 и 12 механизма фиксации, взаимодействующие с поворотным фиксатором 22, размещенным на закрепленном на основании штоке 21. Фиксатор 22 и стержень 9 подпружинены вперед соответственно от основания 7 и штока 21 фиксатора. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00, В 23 Я 7/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

121) 4414426/25-08 (22) 25.04.88 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) 1О. М. Буянов (SU), Жан-Франсуа

Лакомб-Аллар (FR), Д. А. Йыс и А. П. Сиротенко (SU) (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 722733, кл. В 23 Q 7/04, 1977.

„„SU„„1553380 А1 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОРСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является сокращение габаритов и материалоемкости. В подпружиненном относительно основания 7 корпусе 1 с поворотными зажимными губками 3 установлен подвижный разжимающий губки стержень 9, в котором закреплены две зубчатые полумуфты 11 и 12 механизма фиксации, взаимодействующие с поворотным фиксатором 22, размещенным на закрепленном на основании штоке 2!. Фиксатор 22 и стержень 9 подпружинены вперед соответственно от основания 7 и штока 21 фиксатора. 9 ил.

1553380 з

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, обслуживающих кузнечнопрессовое и сборочное оборудование, а также металлорежущие станки.

Цель изобретения — сокращение габаритов и материалоемкости.

На фиг. 1 представлено захватное устройство, разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — промежуточная втулка, разрез; на фиг. 5, 6 — задняя полумуфта, вид спереди и сбоку; на фиг. 7, 8 — передняя полумуфта, вид сбоку и сзади; на фиг. 9 — второй вариант захватного устройства, разрез.

Захватное устройство содержит корпус 1, на осях 2 которого установлены поворотные зажимные губки 3, стянутые пружиной 4.

На корпусе 1 закреплены скалки 5 с упорами 6. Скалки 5 проходят через отверстия основания 7. Между корпусом 1 и основанием 7 установлены пружины 8. В отверстии корпуса 1 установлен подвижный центральный стержень 9, имеющий на переднем конце клиновые поверхности и подпружиненный вперед пружиной 10. B глухом отверстии стержня 9 закреплены полумуфты 11 и 12. На заднем торце полумуфты 11 выполнены шесть зубьев 13 с одинаковым шагом и односторонним скосом, направленных вершинами к полумуфте 12. На переднем торце полумуфты 12 выполнены четыре попарно расположенных зуба 14 с тем же, что и у зубьев 13 шагом и односторонним скосом, направленным в сторону, противоположную скосу зубьев 13. Зубья 14 смещены на половину шага относительно зубьев

l3. Между парами зубьев 14 полумуфты 12 выполнены два сквозных паза 15. Внутри стержня 9 между полумуфтами 11 и 12 установлена втулка 16, которая входит своими выступами 17 и 18 в пазы 19 и 20 полумуфт 11 и 12. Таким образом втулка 16 определяет смещение зубьев 13 и 14 на половину шага. На основании 7 на штоке 21 установлен поворотный фиксатор 22, имеющий два зуба 23 с двусторонним скосом и подпружиненный вперед пружиной 24. Скалки 5 имеют на задних концах упоры 25.

На корпусе закреплен упор 26. Между фиксатором 22 и пружиной 24 установлено коль. цо 27.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении губки 3 зафиксированы механизмом фиксации в разжатом положении, зубья 23 фиксатора 22 находятся в зацеплении с зубьями 14 полумуфты 12.

Для захвата детали 28, установленной на опоре или в центрах станка, устройство подают к ней известным приводом, например штоком силового цилиндра, к которому прикреплено основание 7. При соприкосновении упоров 25 с элементом привода, например крышкой силового цилиндра, перемещение корпуса 1 прекращается, а осно5

55 вание 7, преодолевая усилие пружин 8, вместе со стержнем 9, полумуфтами 11 и 12 и фиксатором 22 продолжает перемещаться к детали 28.

Стержень 9, поджатый пружиной 10, воздействует клиновыми поверхностями на задние концы губок 3 и разводит их до тех пор, пока их передние концы не захватят деталь 28. Основание 7 продолжает перемещение к детали 28. При этом зубья 23 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 14 и входят в контакт с зубьями 13, которые поворачивают фиксатор 22 на половину своего шага.

Прекращают перемещение основания 7 вперед и начинают его перемещение назад.

Корпус 1 остается неподвижным под действием усилия пружин 8, при этом зубья 23 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 13 и входят в контакт с зубьями 14, которые поворачивают фиксатор на полтора своих шага, после чего зубья 23 оказываются в пазах 15 полумуфты 12, перемещаются в них до тех пор, пока основание 7 не войдет в контакт с упорами 6 скалок 5.

После этого начинается перемещение всего устройства с захваченой деталью 28.

После переноса детали 28 в нужное место, например на опору или линию центров станка, упоры 25 останавливают перемещение корпуса 1, а основание 7 продолжает перемещение к детали 28.

Фиксатор 22 перемещается в пазах 15 полумуфты 12, проходит через них и входит в контакт с зубьями 13 полумуфты 11, которые поворачивают его на половину своего шага. Движение основания 7 прекращают и оно отходит от детали 28. При этом корпус 1 остается неподвижным, основание 7 перемещается относительно корпуса 1, фиксатор 22 выходит из зацепления с зубьями 13 полумуфты 11 и входит в контакт с зубьями 14 полумуфты 12, которые поворачивают его на половину своего шага, и он входит с ними в зацепление.

Относительно корпуса 1 начинает перемещаться стержень 9. Задние концы зажимных губок 3 сходятся, а передние освобождают деталь 28. После касания основания 7 упоров 6 скалок 5 начинается перемещение всего устройства с зафиксированными в открытом положении зажимными губками.

Если деталь 28 расположена ближе расчетного расстояния по отношению к устройству в результате, например, неточности монтажа оборудования, на котором она базируется, движение корпуса 1 к детали 28 остановит упор 26 при контакте с ней.

Полумуфта 11 после поворота фиксатора 22 на половину шага зубьев 13 и зацепления с ними остановит перемещение фиксатора 22 к детали 28. Основание 7 будет продолжать перемещение к детали 28 благодаря тому, что фиксатор 22 выполнен подвижным относительно основания 7, и сжимать пружину

1553380

Формула изобретения б- б

24. Тем самым компенсируется неточность монтажа.

При захвате ступенчатой детали за ступень большего диаметра, если деталь неправильно ориентирована, т. е. повернута 5 на 80 и зажимные губки находятся в зоне ступени меньшего диаметра, клиновые поверхности стержня 9 разводят задние концы зажимных губок 3 на большую величину, чем положено, а их передние концы сходятся, не встречая сопротивления, фиксатор 22 не выходит из зацепления с зубьями 14 полумуфты 12. При обратном перемещении захватные губки 3 раскрываются, не захватив детали, и устроиство уходит от нее с фиксированными в раскрытом положе- 15 нии зажимными губками. Тем самым обеспечивается избирательность при захвате деталей.

В отличие от первого варианта во втором варианте исполнения устройства на задних концах 29 выполнены упоры 30 и они не выходят из основания 31, а корпус подпружинен относительно основания 31 пружинами 32, установленными, в частности, внутри скалок. Захватное устройство является

6 автономным и закрепляется к любой механической руке.

При работе упоры 30 выполняют ту же функцию, что и упоры 6 первого варианта.

Захватное устройство, содержащее основание с приводом его перемещения,.корпус с упором и зажимными губками, установленный с возможностью осевого перемещения относительно основания и подпружиненный относительно последнего, механизм фиксации, включающий две зубчатых полумуфты и размещенный между ними поворотный фиксатор, и размещенный в основании с возможностью осевого перемещения центральный стержень, на конце которого выполнены клиновые поверхности, предназначенные для взаимодействия с зажимными губками, отличающееся тем, что, с целью сокращения габаритов и материалоемкости, центральный стержень выполнен с полостью, в которой закреплены обе полумуфты, а поворотный фиксатор размещен на дополнительно введенном штоке, закрепленном на основании, и подпружинен относительно основания.

Фиг 5

Составитель Л. Алексеев

Редактор А. Долинин Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 428 Тираж 688 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101