Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано для захвата деталей. Целью изобретения является повышение надежности зажима. Устройство подводится к детали 14. Под действием пружины 13 плечо рычага 8 опускается, поворачивая ось 10 и упругие звенья 6 и 7, которые, воздействуя на шарнирные пальцы 5, вызывают перемещение планок 2 с зажимными губками 1 в направляющих 3 корпуса 4. Зажимные губки 1 подходят к детали 14, происходит ее зажим и планки 2 с зажимными губками 1 останавливаются, но плечо рычага 8 под воздействием пружины 13 продолжает перемещаться до касания упора 15. Упругие звенья 6 и 7 изгибаются в противоположных направлениях. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Ч1 1

1Х

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4435288/25-08 (22) 02.06.88 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (72) В. М. Ар бес м а н (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1202866, кл. В 25 J 15/00, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано для захвата деталей. Целью изобретения является повышение надежности .зажима. УстройÄÄSUÄÄ 1553383 А1 (51)5 В 25 J 15/00 ство подводится к детали 14. Под действием пружины 13 плечо рычага 8 опускается, поворачивая ось 10 и упругие звенья

6 и 7, которые, воздействуя на шарнирные пальцы 5, вызывают перемещение планок 2 с зажимными губками 1 в направляющих 3 корпуса 4. Зажимные губки 1 подходят к детали 14, происходит ее зажим и планки 2 с зажимными губками

1 останавливаются, но плечо рычага 8 под воздействием пружины 13 продолжает перемещаться до касания упора 15. Упругие звенья 6 и 7 изгибаются в противоположных направлениях. 3 ил.

1553383

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано для захвата деталей, в частности, корпусных колец наручных часов, а также их транспортировки и установки на базу технологического или сборочного оборудования.

Цель изобретения — повышение надежности зажима за счет исключения возможности раскрытия губок в процессе компенсации смешения детали.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, вид сверху, разрез; на фиг. 2 — — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез

Б — Б на фиг. 1 (зона установки детали на базирующее приспособление технологического оборудования) .

Захватное устройство содержит зажимные губки 1, закрепленные на параллельных планках 2, установленных в направляюIlLst x 3 Koprr vc 3 4 с возможностью Boaap H TНо-поступательного перемегцения в плоскости зажима (фиг. 1). Планки 2 связаны посредством шарнирных пальцев 5 с выходными звеньями 6 и 7 передаточного механизма, выполненного в виде трехплечего рычага 8. Последний закреплен на поворотной от пневмопривода 9 оси О. С целью обеспечения возможности компенсации смещения детали в направлении зажима звенья 6 и 7 выполнены в виде упругого элемента, например пружинной проволоки. Один конец каждого из звеньев 5 и 7 закреплен»а оси

10, а второй — свободно установлен в радиальном сквозном отверстии 11 соответствуюшего шарнирного пальца 5 и проходит между стенками продольного паза 12 каждой планки 2, ограничиваюгцими осевое перемегцение шарнирных пальцев 5 (фиг. 2).

Оси гпарнирных пальцев 5 расположены в плоскости, перпендикулярной плоскости зажима. Жесткое плечо рычага 8 контактирует со штоком пневмоцилиндра 9 и castзано с корпусом 4 пружиной 13, создающей усилие зажима детали 14 (корпусного кольца наручных часов) зажимными губками 1. Поворот рычага 8 ограничивается регулируемым упором 15.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении при отсутствии детали в устройстве под действием пружины 13 жесткое плечо рычага 8 прижато к упору 15, а зажимные губки находятся в сведенном положении. При включении привода 9 шток пневмоцилиндра, преодолевая сопротивление пружины 13, воздействует на жесткое плечо рычага 8, поворачивая его вместе с осью 10 против часовой стрелки.

В процессе поворота свободные концы звеньев 6 и 7 перемешаются в отверстиях 11 шарнирных пальцев 5, компенсируя изменение рабочей длины звеньев, а также ограничивая возможное осевое смешение шар5

55 нирных пальцев 5, упираясь в стенки пазов 12 планок 2. В результате поворота звеньев 6 и 7 против часовой стрелки обе планки 2 перемещаются в направляющих 3 корпуса 4 в противоположных-направлениях (от оси симметрии схвата) и губки 1 разводятся.

Далее манипулятор подводит захватное устройство к детали 14 и привод 9 отключают. Под действием пружины 13 жесткое плечо рычага 8 опускается, поворачивая при этом ось 10 и упругие звенья 6 и 7 по часовой стрелке. Благодаря этому планки

2 перемегцаются в направляющих 3 корпуса 4 в противоположных направлениях (к центру схвата) и подводят зажимные губки 1 к детали 14. Происходит зажим детали и направляющие планки 2 с губками 1 останавливаются.

При этом жесткое плечо рычага 8 продолжает опускаться под действием пружины

l3 до момента касания регулируемого упора 15. Благодаря этому и вследствие остановки планок 2 с губками 1, зажавшими деталь 14, упругие звенья 6 и 7 начинают изгибаться и образуют между точкой крепления на оси 10 и отверстием 11 шарнирных пальцев 5 упругие петли, изогнутые в противоположных направлениях.

После зажима детали 14 и остановки рычага 8 на упоре 15 манипулятор поднимает и переворачивает схват на 1 80 относительно оси, совпадающей с направлением зажима, а затем перемещает его в зону расположения технологической базы 16 (показана тонкими линиями на фиг. 3) обрабатывающего станка. В процессе опускания зажатой детали на базу 16 происходит ее самоцентрирование путем насаживания центрального отверстия корпусного кольца наручных часов на коническую поверхность центрирующего грибка базы 16.

При этом зажим детали сохраняется за счет упругости выходных звеньев 6 и 7 передаточного механизма, а именно: при смещении детали влево она давит на левую губку и вследствие этого происходит перемещение связанной с ней планки 2 в направляющих 3 корпуса 4 влево, что влечет за собой дальнейший изгиб пружинного звена 6 рычага 8. Правая губка при смещении детали влево постоянно поджимается к ней за счет упругих свойств пружинного звена 7, которое, выпрямляясь вследствие освобождения правой губки при смещении детали влево, перемещает связанную с правой губкой планку 2 в направляющих 3 также влево. Аналогичным образом зажим детали сохраняется и при смешении детали вправо. B этом случае левая губка постоянно поджимается к детали за счет упрутих свойств звена 6.

1553383

Формула изобретения

1Ч

Составитель A. Алексеев

Реда к тор А. Доли н ич Техред.И. Верес Корректор H. Ревская

Заказ 428 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Захватное устройствс(, содержащее корпус с установленными в нем зажимными губками, кинематически связанными с приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в ра6 боте, кинематическая связь зажимных губок с приводом их перемещения выполнена в виде упругих звеньев, закрепленных на поворотном выходном элементе привода и размещенных в радиальных пазах шарнирных пальцев, установленных на зажимных губках и в продольных пазах зажимных губок.