Устройство ориентирования движущихся объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

р)(С)!!VB)!It ; > 37 " . - <, <.r» 1 7 .. с (.< i

>

,

1 1

11 . > !Г

11<се (1(Т т 1 <1 . (..С

1 ° с с . с

) 1 ..-,-...

c „„, ! ъ -) ",, ((11,)/, jj, f ) . (" 1

) -1 l / - : i/. ) (g / ),,j, () Я > I (I () ) 1!)1(1?<" .> Г (j)f 1«1(! 1 1. ))<)0<<> (.0 Ai) (. (" (7? < Г,Л, <()л(»Г>1(1 и >I> ".!."!»!I(t<)1" (;.! ) 62 !.7 „< > 1 "" (()I . I J (Г> ) >(,)> г(,(1(1(>» ()3)(лете (17<. ) >)о

3 / .3(()")7 „1-;(Ä (()! (", «! /(1(<,.

Л -, Р I, I 1, ) / > /,, 1,;Г()1;„:: <1»)ft, ТЕ(!<.СТ.:<О (()1 (/),».:, 1. . (I Б //О(?с (7 Г)i 1. 2(/(>1 (с >! ) у> (> (((1(1 j ..II ti !с?> ! ()(1<

ЯУ()((! ((",1 j >11()?,К (1)( (3 /) !1 1> -,(111) !Н»:1 НО(1(ТC)(К 1(З З

Ц!1О)!1(((ь) f(а(> 7 « <> >1 > !31 I:" 1<( Ð (-! т <: j (i! (< т 1"-) (1 (т, О1()(1!М < )ift». . >< >t ) j <(. r,, ); 1>1(1 (17>

Ме)!Т» 11, 1;t (F(>Р!111 (1<0 >« )1> 1((i 7 (".1(1.1

f() f 1(1 для о()ие(!".и<)е!)а)!111>; удо(1 при <(р»1(>(jКЕ В Г!11(171,1Е>. 3<;;) .<1)11, >! Г)1> "1<1 fy)()t );t

)ГИЯ 1(;>Р> !. C() .!(.!1-. FË Ì fii))! ИV. <0<:(f((;!(.)а1ч ко> p/r E) r<:1 e((7) .,1??(<) ?? ????(f) ??????????????, ???? 11 ?????? ?? ????????????,<????" ???? (i" 1 ()(????-??????????((?? .?? ) (, ???????? )((????>!-. ОР)(. 1! I;Or! r нин д!)ижу(<(их((! об),е:.т0 «. .(, (е,."1 :", >i(ft(!реда(<)Г!у() систему v !е "- >< . 1; р лазером с пу<1)(о; . " ч ; —.. <о

>-саГаЕТС)! ТЕ()Г С!((ЛК . >

ЗЯ НЕЙ УС (<1 >(if it>

ЦЕ>С)(!(.(Д,;:,,t(- ",;. ) <>Д < И . )а > )ry(тО

1>р0)<о>! < 1 tj it)>)((.1»».tf ) <11> ., .; . I ЬК)

)(>)0(>р е те t(lf r! > >< 1< >Г Г Г - 1 f:.0 нЬ(!11>- : j((но(1! .! (l (!?<7!j f1!>> И(с <1 ><) (<)1

P(R)!)!j7, tii(r j O< lf 0 -. . -«(> . 1 >; (>»«r

Т()f< Ã НЗ 1 "О(1 i! 11117. 1 P . .l Г)

;»<Л 11 jl. 71 - jj!> - 1 1,,;7 °;<

Сr((>;(1>f r> f 11< I 1 (P Р((М>f и 1 < i I < 7> >! е > < > *. (< (tr l.< r,,(1>" .!< 1 ° <

fi(:Ý Д(1,. F f1 <7", I

fi;! ()(<.I !: <с(f «и. < l1 (1, (I( ().пс !« rf,(,, у()1 1)1111(1j:<" > 1! 0>10() . < (. 111 !1

j! f F (7t.! A j >W> j 10 >f rj 1! >r, 7 °,1

\1(1т <> < f(j(. <)>-<)f.! 0>1 (f I >7 7 („!1

Гj- (с;,: )1 1». (>,(<>1

> < >:< I f 11, :, 1(и, (>, l l t 1; . ; r .. " " . — > j 1

,>

fF if 1t f 17 ) r (> < <(1 -? < 1(Г (7, (1 > . /< 1 < . ; 1 с >! (. !(;)

>! Е 1> r f °, 7) 3 j f ) "") 7 f. 7 1 > ) 7(,i ; 1 . > 1 "i f

1 - <

7ii l> I > ""; 1,, <-,; If) 7! 7")«1>),! мо("i< l(.< >1;;,у т >О(< (т .1>?т

/1 -"; . ((Т >Р » ., (7;, .".;™ f rl >1 Г; ((1

l .(» ii у - 11 <1!т; 1 )!(-()j 1<-:! (() и

I: > (с .1(У11 <. (>)1Т: 7 <1, 1() 7 !!(." ("(7 " < >То»

Р >>1 Г .- Сс()1!)1 te0)(ri ».-! ; с - с )ИТЕР*(),1 1! . Р . ()»

Т(71)р?;Е;1. 0(,-11, 7 l . - .:1 "...:" >7< ! C,?; l(7> н>< < ) 1)l 1, 1 <,:. » : © < (7

1:. -«(C FàF0"«:РУ

Устройство работает следу)4))цим образом.

Злектрир!еское ы)сокочастотное нлпрlt)}t} use с генератора переменной часTОты 8 пОдяется ЧLpеэ де}!))те3)b мащ ности 9 нл пьезопреобрлзавлтель лку« .тааптического дефлекторл А, а через

Делитель ) }ОЩнасти 9 и Ус}}}1}}те}11р }к})}«-. но тп 10 — на п1рел«3пр Раб}!)лз«3влте}!ь акустоапти )ескс}го дс«ра«}ктара 5 „АУ»р тооптические дефлекторы р) и 5, ÷rрез которые проходит и рлучение .if зерл 1, установлены и» .! Иа}}}сн}!ю апти !еск3й r>c}f ллзерз и уг}tr))}

;а,) „ р-,}1„), Ь

Цр р }pcJ}tr} i«r Р>i», >Р } },Р;Г }}Н}1 И 3"-." 4>

ы(Р)ЛСТЬ Л }Р!Кg i!тРХЛ»н» " )r i ™Л УГО>1

2 1 С

Гце

И

}!()ъ г>31 л}t !ла Г«>т. i з }}} }. а

}ЗОЛ}>;}

Схар}СТ1р у}1(}у} с»! ВОжн.;

ТЕУ:р- -1>3.. 3НЛЧ<:ц>Е IЛЕ}>3; r:

° вук>) л«>Й }}а i>р}}, Ki}1»р;> .! РЯ}Р}!Р-.чr f C> }3 };Лt jrt»J} 1Х }Р>41) - Р. — Р. >-, Р} с р

Друга}} 3сть )г>" }к л>1 р е> }} )}4 }3с>!1

1! 1 Л КУ С т О О Н Т I Р Ч Р il « t«|I,>3, )}>. } F К Т } (3 3 r

ТДVßО «>Т}а}1 31}rIЕ"} СЯ ЯНЛ УI i .}t Д т. ле ма>1130стt} .),>)Олими ."}.1щ}li>ст

РНЧЕСКага )}}!СО:. .а 1ЛСТОТ}! р)" > :II! ".:: ;> ),. и а д л ь л е и 0 Г О н 1 л> I«." с T > О > т t } : 4 :: > t t лекторы Л и 5, в соатн« )не!!}}и

}- } 4 1

tS

3 чтобы получить рлв)}ые по )итон}-.}>.. ности дифрагировл}н}ые: пу )ки пос }е акустооптических деф}!ек } а})ов I }1

ЧаСТОТЫ ЭТИК дифрЛГИ(3ОВЛНУ>}р)Х Пу-t:rr}!> будут сдвинуты относител ио лата }}

Пада)4)ЦЕГО ПуЧКа Иэ ЗЛ Т}JZV((ус;"))ЙР» ки акустаоптичсских де«1)>тек}а(.}}3в )!

5, при которой лку} тические волны бегут навстречу друг другу, на величины (+w) ?«> f )f (-14) 2) f соот}}етст ве }!}}о.

Ввиду рлсхадииасти лазерного пучка происходит нерекрйтие дифрагированнъ)х ту.}к«}в, при зтам нлб}1}4«лается интер> .О(е}!циоинл}t картина. что проявляется в амплитудной иодуллцни излучения час) атой }н Гр Иэ)!ур!ение с ампли- У};}!Рй 1 r «" Л>:It- " (РЕ}3}r.ТВИРУЕТСЯ фаОприе;и }}}f блокам 1>4, it после прааж}1>-рtli>t усилителя 16 на члстатоме1 )} происк< дит }}ыде}}ение частоты г

h р (10 Зт ай I Ar ТОТИ rr }}t3QIIC! Jl>I}r}T МР !.

r>Itr},, ж} Нп} ЦВ:} УЩЕГОСЯ n6 eftта, I . . g,,, р а (> }l У Л Л r} 9 а t} P Е Т Е и и у .таей;-.Т}зр> ар}!ент}}равлния движу:,4;}rr }3 а}3},C .vT>3}3 Dtrrt}r>tл>р>}р«ее наземную } -}>рода 4}у}3 c:}}i.тему, с}}де(}ж}3}}«у)о По:.}1;, >13}«ТР}!!р}tr) У тл}!«Зв})е>1!4}.!е лаэеР)}}!й

:, 3}4, i J> Гr ЛЬ lf r} >}(> }}i }r} ЯКУ» Гаа!)ТИЧЕС)«нй

1>)р*кз«}р ц } е}}}>р!fTC}(> л. ременной час. е>т}, rr })}3}ii }!>! 1>а 643!>) v."y» Систему) !

«де} 4;immit, }r»>>}а Гаrtpi;r }«}}} >Й блок и члстО

} а}-}ет.} а у и и !» _#_ }}f, . с я тем, ч р с Р«е>!}р>«3 >)а}»}>!с)ш}4 точности апРе"

l(3 ".r ь: угнал; }х }..943(3J« >нот дв}!}}«ущегосн: . ьс:тrli ь и".}е}>пук> . Р(еда}>куцую

РЧСГ; МУ «}Л}ДЕ}Пс! ).C>r.r),; а}}атЕЛ}рио СОЕДИ)> е >-}е ЛРч}!тел fз мащ})асти и усилитель ..a"«}tr}ñ3)t, л ". 9êJ.«-. установленный 9G

Р}Р;.» }И )};yстr}r.}}ТИЧЕСКИИ ДЕфЛЕКтОРОМ r;! й;>«устаc .и ическ.)й,>(с>(>}!ектор, >!р > : } }е(3н> }}! }i 13 Jc}pr>i} О }(устааптичес

К}}С -} (.}ЕКIC,(;,, Устри!О})ПЕ}}Ы IC ОлтИЧЕС>!Of аСИ ЛОЗЕРНОГ}> ИЗЛУЧЛтЕЛЯ ПОД УГ" о лам (.}> = ЧО - Ов, где Ов — угол

БРЭГГ;}, 1! }}!}ХОД ТЕНОР!}ТОРа ПЕРЕМЕННай ЧЛ СТО ГЫ СОЕДННСН СО ВХОДОМ ДЕЛИтела иациастн, лтарай выход которого

}}r3}!}«tI}r>×CН Н f)ЕЙНОМУ ЛКУСТООПТИЧЕСКО

МУ J«Crt}IÅtròÎÐÓ, КО ВтаРОМУ аКУСтООПТИческа}}у дефлектору подключен выход

y4}}III«Tе}}я мощности, а выход фотопри" емнага блока соединен череэ усилитель со входои частотомера.

Составитен - 0,Аропзеро

Редактор В,Ахрем Техред И,Дидах Корректор И,Иаксимилииец

Заказ 2819, Ти-. -:-, Поннисноо

ВНИИПИ ГосударстВенн;..; " и Гс." .но изобретенил1; и отнр1..гнем ирн ГХйз С,ь.

t t3035,:::ë:-,г а, Ж-35, Раун кая наб,, д. 4/5

»Ф В

Производственно-издательский коибнна r иПат нт", г-. Узкгород, ун, Гагарина, 10 1