Устройство для сборки деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет изменения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальных плоскостях. Вал 1 устанавливается в ложемент стакана 7, а втулка 2 манипулятором 9 поджимается к торцовой поверхности вала 1. Благодаря подвижности сосуда 5 и стакана 7 вал 1 ориентируется относительно отверстия втулки 2 и сопрягается с ней. При этом в камере 6 периодически изменяют давление. В случае выполнения камеры 6 из нескольких герметических частей давление в каждой из них изменяют с учетом направления погрешности позиционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„,90„„55302 А1
f51)5 В 23 Р 19 04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
" =ÃпИ
К A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетениям и О 1 КРытиям
ПРИ ГКНТ СССР
:(21) 4387789/31-08 .(22) 04.03.88 (46) 07.04.90. Бюл. У 13 (71) Севастопольский приборостроительный институт. (72) Ю.А.Хащин, И.А.Чикин и Б.В.Баринов (53) 621.757 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР ,к 1057228, кл. В 23 Р 19/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ .,(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить техно логические возможности за счет изме2 кения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальных плоскостях, Вал 1 устанавливается в ложемент стакана 7, а втулка 2 манипулятором 9 поджимается к торцовой поверхности вала 1. Благодаря подвижности сосуда 5 и стакана 7 вал 1 ориентируется относительно отверстия втулки 2 и сопрягается с ней. При этом в камере 6 периодически изменяют давление. В случае выполнения камеры б из нескольких герметических частей давление в каждой из них изменяют с учетом направления погрешности позиционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
1555102
4-4
Фиг. 2
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении, Целью изобретения является расширение технологических возможностей 5 за счет изменения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 — вариант выполнения камеры.
Устройство для сборки деталей типа вал 1 и втулка 2 содержит емкость 3 с рабочей жидкостью 4, сосуд 5, на наружной поверхности которого закреплена тороидальная эластичная камера
6, а внутри с возможностью поворота размещен сменный стакан 7 с ложементом под вал 1. В другом варианте устройства камера выполнена в виде нескольких герметичных частей 8. Камера
6 и каждая из частей 8 соединены с источником сжатого воздуха (не показан).
Устройство работает следующим образом.
Втулка 2 подается, например, с по,мощью манипулятора 9 и поджимается к торцовой поверхности вала 1 с неко30 торой силой. В случае погрешности попозиционирования на вал 1 действуют выталкивающая сила со стороны сосуда
5 и сборочное усилие, которые в итоге создают крутящий момент, под его дей- ствием (благодаря подвижности сосуда
5 и стакана 7) вал 1 ориентируется относительно отверстия втулки 2 и происходит их сопряжение. Для улучшения условий ориентации вала периодически изменяют давление в камере 6.
В случае выполнения эластичной камеры из нескольких частей 8 давление в них изменяют с учетом направления погрешности позиционирования втулки 2, что улучшает условия сопряжения деталей
1 и 2.
После окончания сборки манипулятор
9 освобождает втулку 2 или забирает собранное изделие из устройства.
Формула изобретения
1. Устройство для сборки деталей, содержащее емкость с рабочей жидкостью и помещенный в эту жидкость сосуд с кольцевым буртиком в верхней части, а также платформу, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено эластичной полой камерой тороидальной формы, а платформа выполнена в виде стакана и размещена внутри сосуда с возможностью поворота вокруг своей оси, причем камера закреплена в верхней части сосуда с его наружной стороны и соединена с источником сжатого воздуха.
2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что камера abtполнена по крайней мере из двух гер-, метичных частей, каждая из которых независимо соединена с источником сжатого воздуха.
1555102
Составитель В.Гудков
Редактор А.Мотыль Техред М.Ходанич Корректор В.Кабаций
Заказ 525 Тираж 601 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101