Автоматический манипулятор для радиотелеграфных станций

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

/ г/а,4.з

Класс Я4-а;-67

ОПИСАНИЕ автоматического манипулятора для.радио-телеграфных станциИ.

К патенту В; С. Шустарева, заявленному 7 июня 1916 года (заев. свид. J4 69514).

О выдаче патента опубликовано 31 иая 1930 года. Действие патента распространяется, па 15 лет от 31 мая 1930 года.

Изобретение касается автоматиче.ского манипулятора для радиотелеграфных станций и имеет целью облегчить летчику задачу по передаче шифрованной депеши путем заводки штепселей в соответствующие гнезда предлагаемого манипулятора, после чего "аппарат, приведенный каким -либо образом в дейI ствие, - автоматически воспроизводит все необходимые. замыкания, соответствую-. щие каждому штепселю, /

На прилагаемом чертеже фиг. 1 изображает схему простейшего автоматического манипулятора; фиг; 2 и 3 в разрезы и схематический вид манипулятора с увеличенным количеством штепселей; фиг. 4 — 4 .вид и разрез детали штепселя для схемы фиг. 2, 3; фиг. 5 — схему автоматического выключателя; фиг. б — видо ; изменение,устрЬйства в ключа манипуля., тора, фиг. 7 — видоизмененную схему распределителя тока.

Предлагаемый автоматический мани пулятор состоит из ключа 1, электромагнита,. 2, неподвижного распредели тельного кольца с пластинами 4, окру.,женными изолированной массой 5, внутри кольца;3, вращающегося приемного диска б с контактной щеткой 7 и приемным

- кольцом 8, соприкасающимся с приемной отводящей щеткой 9. Ток от электрического элемента 0 или иного постоянного источника тока идет по проводу 10

\ к штепсельным гнездам 1,2; 3,4,5 и т. д. от гнезд к соответствующим пластин--, кам 4 (1, 2, 3 и т. д.). Другой полюс.ба- .. тареи 0 соединен проводом 11 с отметкой магнита 2 и далее проводом 12 с щет;кой 9. В положении, изображенном на. фиг. 1, цепь тока не замкнута. Еслй же: повернуть диск б по стрелке А и до-: весги щетку 7 до соприкосновения с пластинкой 1, то ток из гнезда 1 (если в него заведен штепсель), пройдя щетку 7 через провод 14 (или массу диска б) войдет в приемное кольцо 8, насаженное.на диск и вместе с ним вращающееся, и через отводящую щетку 9 по проводу 12, в обмотку электромагнита 2 и: далее в батарею О.

В этом случае электромагнит 2 при- тянет изолированный от тела 1 ключа контакт 15, вследствие чего ток пойдет. . от аккумулятора передатчика по про-. воду 1б, через контакты I7 и 18 и телу 1 манипулятора по проводу 19 в прерыватель передатчика. Когда-.щетка 7 сой-.,, . дет с пластины 1, цепь батареи 0 раз- мыкается и пружина 20 вернет манипулятор в его прежнее положение; размыкая ток в сети передатчика, вследствие. расхождения контактов 17 и 18. Ilo прохождении изоляционной пластинки 21 щетка 7 вновь попадает на пластинку 1 и проходит более длинный путь, после: чего цепь равжыкается. Таким .обрвзрм,.

1 — 2

-прохождение щетки 7 по пластине 1 и

/ .,дало замыкание,— что соответствует циф-. ре 1 (один), при чем два замыкания до- стигнуты однократной заводкой в гнездо 1 штепселя.

Если вставить таким образом штеп- селя в намеченные гнезда, и затем со- общить приемному диску 6 вращение против часовой стрелки (специальным двигателем или же при помощи гибкого .вала, напр., от мотора аэроплана и т. и.); то при прохождении щетки 7 мимо соответствующих этим гнездам пластин получится ряд замыканий, составляющих требуемую депешу, набранную очень быстро заводкой штепселей и передаваемую автоматически.

Электромагнит 2 манипулятора будет передавать эти знаки до тех пор, пока двигатель не будет остановлен от руки или автоматически.

Таким образом, во время длительного процесса выстукивания депеши и пере- дачи ее многократно (напр. три раза) лет- i чик может беспрепятственно продолжать . свои наблюдейия и подготовить схему включения штепселей для следующей депеши.

Таким образом, положитвльная сторона автоматического манипулятора предполагается следующая.

1) Совершенно не требуется обучения работе на нем, так как работа сво-; дится лишь.к заполнению штепсельных гнезд.

2) Передача телеграммы совершается автоматически вполне отчетливо и с любой скоростью без всякого содействия наблюдателя. 3) Раз набранный шифрованный текст передается до тех пор, пока не будет остановлен (или остановится сам от авто- матйческого приспособления) двигатель, приводящий в движение приемный диск, 4) Указанные в и. 1, 2 и 3 преимущества автоматического манипулятора . дают возможность применения радиотелеграфа в военной авиации, так как даже летчик — пилот без наблюдателя имеет возможность работать с описанным автоматическим манипулятором.

Число пластин 4 может быть различно в зависимости от большей или .меньшей сложности депеш, для которых аппарат предназначен. При большом

I Ф числе пластины не могут быть размещены на одном конце во избежание черезмерного увеличения диаметра кольца. В таком случае пластины распределяются на несколько колец, насаживаемых на общую ось, так что кольца образуют цилиндр, Схема такого устройства изображена на фиг. 2 и 3, при чем на фиг. 2 левые стороны фигуры изображают два взаимно перпендикулярных разреза, а правые стороны — вид сверху и сбоку аппарата, 1

На цилиндре 6 расположен ряд щеток 7, обслуживающих каждая по одному кольцевому ряду пластин 4. Вместо торцевых штепселей для удобства в этом случае применены штепселя 22, которые вращаются на одной оси 23 (фиг. З,и 4) и снабжены. скользящими контактами 24.

В положении вертикальном (фиг. 4) контакты не включены, при вращении же штепселя вперед. (пунктирное положение фиг. 4) контакт 24 надвигается на конта кт 25, .соединен н ы и с соответствующей пластиной 4. Действие прибора аналогично вышеописанному, а именно, ток от батареи О подводится к оси 23 и по штепселю,и по контактам 24 и 25 подводится к пластинам, из которых по щеткам 7 ток через массу диска 6 или по отдельным проводам и кольцо 26 подводится к электромагниту 2.

Пластины могут быты укреплены на торцан цилиндров.

Для автоматического повторения каждой депеши, требуемое число раз применяется особый прибор, состоящий из неподвижного разрезного кольца 27, в центре которого вращается зубчатое колесо, 28 с скользящей по кольцу 27 контактной пластиной 29.

Колесо 28 получает вращение от кольца 30, насажеыного на вал 31 диака 6, так что при каждом обороте последнего (одна депеша) колесо 28 получает вращение на один зубец. Один конец разрезного кольца 27 соединен с проводом 32, соединенным последовательно с обмоткой магнита ЗЗ, а другой конец провода 32 соединен контактом 34 с другим концом разрезного кольца 27. Для многократного повторения одной депеши пластинка 29 отводится и закрепляется барашком 35, напр., на цифре 3 для трехкратного повторения. При каждом обо— 3

Предмет и а тента.

1. автоматический манипулятор для радиотелеграфных станций, характеризующийся применением электромагнита 2 (фиг. 1), якорь 15 которого скреплен с телеграфным ключем l, а обмотка соединена одним концом с приемной щеткой 9 распределителя, другим же концом через источник тока 0 и выключатель 39 со штепсельными гнезда1ги 1, 2, 3, 4..., соединяемыми посредством штепселей с соответствующими пластинками 4 распределителя, которые снабжены изолирующими прокладками 21 и отделены друг от друга и от неподвижного распределительного кольца 3 изолирующей массой 5, внутри какового кольца 3 помещен вращающийся приемный диск б, поддерживающий контактную щетку 7, при чем в центральной части кольца 3 расйоложено приемное кольцо 8 (фиг. 1).

2..Видоизменение манипулятора, охарактеризованного в п. 1, отличакицееся роте диска б пластинка 29 проходит нд одно деление вправо, а после трех оборотов диска 6 пластинка 29 соединяет оба конца кольца 27, почему замыкается ток в цепи 32, магнит 33 притягивает якорь 36, и рычаг 37 под действием пру.жины 38 размыкает ток в цепи 10 (схема

-фиг. 1). В цепи 10 имеются два гнезда 39 для включения автоматического! выключателя.

В том случае, когда прибор должен .передавать очень большое число зна ков, то для избежания увеличения его I ширины и высоты применяется устрой-ство согласно схеме, изображенной на фиг., 7.

Ток от элемента 0 идет не к штепселям, а в подвижной контакт г, прикрепленный к шестерне б, вращающейся

:на оси е. Шестерню б приводит в движение шестерня- в, сидящая на главном валу. Отношение числа зубцов послед.ней к первой - /г (отношение может быть и другое в зависимости от числа сегментов распределйтеля тока а — а " ); )

Таким образом при четырех оборотах шестерни шестерня б сделает один пол.ный оборот.

При положении подвижного контакта распределителя г, изображенном на фиг.7, ток пойдет в сегмент а г, из него по проводу к шине 1 Lt, и если штепселя этой шины будут включены, то через, них в соответствующие пластины рас- I пределительного кольца 3 и вызовет. (если в штепсельные гнезда будут вста.влены штепселя) в электроиагните мани пулятора соответствующие прерывания.

Когда подвижной контакт г перейдет . на промежуточный контакт д, то ток из элемента не будет передаваться ни в одну из шин.

При переходе подвижного контакта г с промежуточного -.. контакта д - на сег- мент распределителя тока а, ток пой- дет в шину 1 и т. д.

Следовательно, прй вращении шестер- 1 ни б и прикрепленного к ней подвиж-, .ного контакта г ток через него будет подаваться последовательно через сегменты а — а . в шины 1 — IV.

Если мы вставим все штепселя в гнез- да шин 1 — !Ч, то при вращении по- I

-ABHmHoro контакта г (а с м и вращаю1 шегося приемного дйска, против ча- I

l совой стрелки электромагнит манипулятора будет работать сначала согласно заполненным гнездам первой шины, затем второй, далее третьей, и наконец четвертой. И каждый знак будет таким образом передан не два раза (как это было ранее), а восемь раз.

Если мы, число сегментов распределителя тока сделаем-12 (отношение зубцов колес в этом случае 1/12), то каждый знак может быть передан-24 раза.

Вращение диску может быть сообщено различными общеизвестными способами как от двигателя, так и от особого мотора, при чем вращение двигателя может быть беспрерывное или прекращаться одновременно с автоматическим выключателем.

Для наблюдения за действием аппарата, который может быть помещен за спиной авиатора в манипулятор, может быть включена контрольная лампа по схеме фиг. б, где манипулятор снабжен лишним контактом 40, соприкасающимся при каждом замыкании главного тока с контактом, 41. Между контактами 40 и 41 включена сеть с батареей и контрольной лампой 42, которая таким образом оптически контролирует движения манипулятора. (»

»

» заменой приемного дйска цилиндром 6 (фиг. 2, 3), поддерживающим ряд щеток 7, каждая из которых скользит по одному из,кольцевых рядов пластинок 4 (фиг. 2, 3)., 3. Применение при манипуляторе, оха, рактеризованном в и. 2, системы штепселей 22, поворотных, вокруг общей оси 23 (фиг. 4) и снабженных скользя щими контактами 24, которые при поI, вороте штепселя входят в срприкосновение с контактами 25, каждый из коих соединен с соответствующей пластиной 4 (фиг. 4).

4. Применение при манипуляторе, охарактеризованном в п.п. 1 и 2, прибора для автоматического повторения радиограмм, состоящего из двух неподвижных металлических пластинок 27, 27 (фиг. 5), образующих разомкнутое кольцо с прорезью ПР, внутри которого помещено поворотное .зубчатое колесо 28 с сколь-. зящей по пластинкам 27; 27" контакт-

»

» ной пластинкой 29,. йринод»имое в дви жение . кулачком. 30, насаженнь м на вал 31 диска или цилиндра 6, с той . целью, чтобы при перекрывании пластинкой 29 прорези ПР замыкалась цепь. батареи В через обмотку электромагни та,33, якорь 36 которого назначен опускать рычаг 37, размыкающий, под действием пружины 38, цепь электромагнита 2 (фиг. 1, 5).

5., При охарактеризованном в п.п. 1, 2,, 3, 4 манипуляторе применение, для йередачи большого числа знаков, распределителя тока. с сегментами ат, а, апт...., (фиг. 7), по которым скользит щетка 2,. скрепленная .с колесом б, приводимым: во,вращение шестерней в (фиг. 7). б; Применение в манипуляторе, охарактеризованном в п.п. 1 и 2, »контрольной лампы 42, включенной в цепь -бата реи В, каковая цепь замыкается контактами 41 и 40, скрепленными. с телеграфны.м. ключем. 1 (фиг. 6). в „. I, 1,,,„, J.,i...,,i

Т РТ Т VУT

Теи. <Печатный Труд».

И. Р. а-1 и

Б патенту В. С. Шустарева № 15565 ) (, ) ! ()1! ! !

-1Ц - еРа. 7

Т=Т Т 1 Т 1 1 Т Т "ГТ (1 f 1

1, l, i, 1,, l, ih т Т т Т !