Сборочный комплекс

Сборочный комплекс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность за счет параллельного выполнения операций сборки изделий, состоящих из более чем трех деталей, а также повысить надежность за счет контроля наличия собираемых деталей. Вначале траверса 21 манипулятора 10 перемещается влево, а каретка 11-вперед, при этом ложемент 13 оказывается в рабочей зоне манипулятора 10, захват 24 собирает деталь 49 с деталью 48, размещенной на позиции 6, а захват 25 устанавливает комплект собранных деталей 48, 49 в ложемент 13. Одновременно захват 27 фиксирует деталь 46, а захват 26 - ранее собранный комплект деталей 46, 47, затем траверса 21 перемещается вправо. При этом захват 24 фиксирует очередную деталь 49, а захват 25 - собранный комплект деталей 48, 49, размещенной на позиции 7, а захват 26 устанавливает собранные детали 46, 47 в ложемент 13. В случае отсутствия любой из деталей 46-49 в захватах 25, 26 цикл сборки прерывается. Далее каретка перемещается назад, подавая ложемент 13 под сборочную головку. Одновременно с работой этой головки манипулятор 10 устанавливает детали 46-49 в пустой ложемент каретки 11. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4369?26/25-08 (22) 28.01.88 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (72) A. Н. Егоров (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1209405, кл. В 23 Р 19/02, 1984. (54) СБОРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изооретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность за счет параллвльного выполнения операций сборки изделий, состоящих из более чем трех деталей, а также повысить надежность за счет кочтроля наличия собираемых деталей. Вначале траверса 2! манипулятора !0 перемещается влево, а каретка ! 1 -- вперед. При этом ложемент 13 ока"-ывается в рабочей зоне манипулятора 10, „„SU„„1556859 А ) 2 захват 24 собирает деталь 49 с деталью 48, размещенной на позиции 6, а захват 25 устанавливает комплект собранных деталей

48, 49 в ложемент 13. Одновременно захват 27 фиксирует деталь 46, а захват 26— ранее собранный комплект деталей 46, 47, затем тра верса 2! перемещается вправо.

При этом захват 24 фиксирует очередную деталь 49, захват 25 —, собранный комплект деталей 48, 49, размещенный на позиции 7, а захват 26 устанавливает соб. ранные детали 46, 47 в ложемент 13. В случае отсутствия любой из деталей 46 — 49 в захва -ax 25, 26 цикл сборки прерывается..(алее каретка перемещается назад, подавая ложемент 13 под сборочную головку. Одновременно с работой этой головки манипулятор 10 устанавливает детали 46—

49 в пустой ложеменг каретки 11. 2 з.п. ф -«7 bl, 8 H.1.

1556859

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения — расширение техполнения операций установки собираемых деталей, предварительной и окончательной сборки изделий, состоящих из более чем трех деталей, а также повышение надежности за счет контроля наличия собираемых деталей и комплектов деталей.

На фиг. 1 изображен сборочный комплекс, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — позиция предварительной сборки; на фиг. 5 — сечение Б — Б на фиг. 4; на фиг. 6 и 7 — захваты манипулятора; на фиг. 8 — ложемент каретки.

Сборочный комплекс включает станину 1, питатели 2 — 5, позиции 6 и 7 предварительной сборки с зажимными элементами

8 и 9, манипулятор 10, каретку 11 с ложементами 12 и 13 и приводом 14, а так>ке сборочные головки 15 и 16. Позиция

7 предварительной сборки выполнена в виде

П-образного лотка 17 и снабжена механизмом фиксации в виде подпружиненных губок 18 и 19 с приводами 20.

Манипулятор 10 выполнен в виде травер1О

25 сы 21, на концах которой закреплены двух- захватные руки 22 и 23. Каждый из захватов 24 — 27 манипулятора 10 выполнен вакуумным, а захваты 25 и 26 снабжены каналами 28 и 29, соединенными через общие полости и трубопроводы 30 и 31 с датчиками 32 и 33 давления, подключенными к

30 системе управления комплексом (не показана). Кроме того, рука 23 снабжена копиром 34, имеющим возможность взаимодействия с датчиком 35, размещенным на позиции 7 предварительной сборки, Ложементы 12 и 13 каретки 11 вьшолнены сменными и фиксируются с помощью винтов 36 и штифтов 37. На рабочих по.верхностях ложементов 12 и 13 выполнены каналы 38, которые через вакуумную по40 лость 39 и трубопровод 40 соединены с датчиком 41 давления.

Сборочные головки 15 и 16 снабжены тарами 42 и 43 для собранных и бракованных изделий, которые сбрасываются в них сжатым воздухом из сопл 44 и 45. Собираемые детали обозначены позициями 46—

49.

Сборочный ком плекс работает следующим образом.

С помощью питателей 2 — 5 собираемые детали 46 — 49 подаются в рабочую зону манипулятора 10. Вначале траверса 21 перемещается в крайнее левое положение. Одновременно перемещается вперед каретка 11 так, что ложемент 12 размещается под головкой 16, а ложемент 13 — в рабочей зоне манипулятора !О. Затем руки 22 и 23

55 нологических возможностеи и повышение про- 5 изводительности за счет параллельного выопускаются. При этом деталь 49, размещенная в захвате 24, сопрягается с деталью

48 на позиции 6 предварительной сборки, а ранее собранный комплект деталей 48 и 49 захватом 25 устанавливается в ложемент 13. Одновременно захват 27 фиксирует деталь 46, а захват 26 — ранее собранный комплект деталей 46 и 47, размещенный на позиции 7 предварительной сборки. При этом копир 34 взаимодействует с датчиком 35, по сигналу которого приводы 20 разводят губки 18 и 19. Далее траверса 21 перемещается в крайнее правое положение и руки 22 и 23 вновь опускаются. Благодаря этому, захват 24 фиксирует деталь 49, а захват 25 — комплект деталей 48 и 49. Одновременно деталь 46, размещенная в захвате 27, сопрягается с деталью 47 и фиксируется губками 18 и 19, а комплект деталей 46 и 47 захватом 26 устанавливается в ложементе 13.

В случае отсутствия какой-либо из собираемых деталей в захватах 25 и 26 датчик 32 или 33 дает сигнал на остановку цикла сборки.

После размещения всех деталей 46 — 49 в ложементе 13 каретка 11 перемещается назад так, что ложемент 13 размещается под головкой 15, которая включается в работу по сигналу от датчика 41. Одновременно с работой головки 15 осуществляются сборка и загрузка комплекта деталей 46 — 49 манипулятором !О в ложемент

12. Собранное изделие сбрасывается в тару 42. Далее цикл работы повторяется.

Формула изобретения

1. Сборочный комплекс, содержащий станину, систему управления, питатели, позицию сборки с зажимным элементом, сборочную головку, а также манипулятор с траверсой, на конце которой закреплена двухзахватная рука с копиром, причем захваты имеют возможность попеременного взаимодействия с позицией сборки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, комплекс снабжен дополнительной позицией сборки с зажимным элементом и механизмом фиксации, дополнительной сборочной головкой и кареткой со сменными ложементами, а манипулятор снабжен дополнительной двухзахватной рукой, закрепленной на конце траверсы, при этом каретка размещена на станине между позициями сборки и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению перемещения траверсы, а захваты, расположенные с внутренней стороны основной и дополнительной рук, и сборочные головки имеют возможность попеременного взаимодействия с ложементами каретки.

2. Комплекс по и. 1, отличающийся тем, что дополнительная позиция сборки вы1556859 полнена в виде лотка П-образной формы, а механизм фиксации — в виде двух подпружиненных относительно лотка губок с приводами, расположенными перпендикулярно оси лотка. 5

3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, на рабочих повеохно тях ка:: дого нз 10. :,е..:оптов каретки и захватов, расположенных с внутренней стороны основной и дополнительных рук, выполнены каналы, соединенные с общей полостью, которая пневматически связана с датчиком давления, который электрически с,;язан с системой управления комплексом.

1556859

29 Я

15568б9

22

Рие. 7

Составитель В. Гудков

Редактор И. Касарда Техред И. Верее Корректор 3..1он: акова

Заказ 683 Тираж 599 Поди и снос

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откргятням прп ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «(1атент> . r. Уж ород, у.t. Гагарин:>, 1О!