Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено, главным образом, для использования в стеллажном кране-штабелере при двустороннем расположении стеллажей или в качестве перегрузчика тары с конвейера на конвейер, с конвейера на приемный стол технологического оборудования. Цель изобретения - повышение производительности. Грузоподъемная площадка крана-штабелера для тары с пазами под грузозахватные элементы содержит раму 2, на которой установлена с возможностью возвратно-поступательного движения каретка 1 с расположенными на ней замкнутыми тяговыми органами 4. На раме 2 смонтированы остановы 17 периодического действия, взаимодействующие с ведущей и ведомой ветвями одного из тяговых органов, а каждый замкнутый тяговый орган дополнительно снабжен грузозахватными элементами, входящими в пазы тары в промежуточных положениях каретки 1. 15 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COI4HAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИК

09) (И) (51) 5 В 65 С 1/06

> 1 ° > ly >, q (i. ;

Б:,>,;;:,>.

>- А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯИ

ПРИ ПИНТ СССР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4320 "09/27-11

> (22) 21.10.87 (46) 15. 04 ° 90. Бюл. Х- 14 (71) Проектно-конструкторский инсти- .тут конвейеростроения (72) В.М. Машуков и P.В. Биргер (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1431145, кл. В 65 .С 1/06, 1986. (54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЦАДКА КРАНАШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено главным образом для использования в стеллажном кранештабелере при двустороннем расположении стеллажей или в качестве перегрузчика тары с конвейера на конве2 йер, с конвейера..на приемный стол технологического оборудования. Цель изобретения — повышение производительности. Груэоподъемная площадка крана-штабелера для тары с пазами под груэозахватные элементы содержит раму 2, на которой установлена с воэможностью возвратно-поступательного движения каретка 1 с расположенными на ней замкнутыми тяговычи органами )

4, На раме 2 смонтированы остановы

17 периодического действия, взаимодействующие с ведущей и ведомой ветвями одного из тяговых органов, а каждый замкнутый тяговый орган дополнительно снабжен грузоэахватными элементами, входящими в пазы тары в промежуточных положениях каретки 1.

15 ил.

1557020

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и предназначено главным образом для использования в составе стеллажного кранаштабелера при двустороннем расположении стеллажей или в качестве перегруэчика тары с конвейера на конвейер, с конвейера на приемный стол технологического оборудования.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг ° 1 изображена грузоподъемная площадка крана-штабелера для тары с пазами под грузозахватные элементы; 15 на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг.4— виб В на фиг. 1; на фиг.5-14 — схемы расположения тяговых органов и тары в различные моменты работы устройства; на фиг ° 15 — грузозахватный элемент.

Грузоподъемная площадка состоит . иэ каретки 1, установленной на раме

2 с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль направляющих

3, закрепленных на раме 2. На каретке 1 размещены замкнутые тяговые органы — цепи 4, огибающие звездочки 5, оси которых вертикально установлены в подшипниковых узлах 6 на каретке 1. На нижних концах осей ус-: тановлены приводные звездочки 7.

Приводная цепь 8 огибает приводные звездочки 7, натяжные звездочки 9, направляющую звездочку 10 и ведущую звездочку 1 1, установленную на выходном валу привода 12. На цепях 4 эак1 реплены грузозахватные элементы 13 и дополнительные грузозахватные элементы 14,выполненные в виде пальцев.С ве40 дущей и ведомой ветвями одного из тяговых органов 4 входят в зацепление звездочки 15 и 16 остановов 17 периодического действия, установленных

45 на раме 2. Ось звездочки 15 останова

17 периодического. действия размещена в подшипниковом узле 18. Ось звездочки 16, кроме того, охватывает . электромагнитный тормоз 19.

На раме 2 установлен фиксатор каретки 1, состоящий из поджатого пружиной 20 фиксирующего стержня 21, входящего под воздействием электромагнита 22 в крайних положениях ка- 55 ретки 1 в ее отверстия. На каретке 1 1 размещены ролики 23, по которым перемещается тара 24.

Грузозахватные элементы 13 могут быть выполнены в виде многогранных . призм, размещенных с возможностью вращения на осях, закрепленных на тяговых органах 4.

Груэоподъемная площадка работает следующим образом.

Для извлечения тары 24, например, из левого стеллажа (фиг. 5) привод

12 посредством приводной цепи 8, звездочек 7 и 5 перемещает тяговые органы 4 с элементами 13 и 14. Одновременно с работой привода 12 замыкается правый останов 17 (фиг.6 — замкнутый останов показан заштрихованным), и каретка 1 начинает двигаться, влево до своего крайнего положения, где правый останов 17 размыкается, замыкается фиксатор каретки 1, а элементы 14, продолжая движение, входят в зацепление с пазом тары 24, извлекают ее из ячейки левого стеллажа и перемещает вправо по роликам 23 (фиг. 7). При этом замыкается левый останов 17, фиксатор каретки 1 размыкается и каретка 1 перемещается вправо до исходного положения на раме 2 (фиг. 8) ° При этом левый останов 17 размыкается, замыкается фиксатор каретки 1, а элементы 13 перемещают тару 24 до ее среднего положения на каретке 1.

В промежуточном перед среднем положении тары 24 на каретке 1 элементы 14 входят в зацепление с другим пазом тары 24 (фиг.9).

Замыкание остановов 17, фиксатора каретки 1 и грузозахватных элементов

13 и 14 обеспечивается элементами автоматики (не показаны). При введении тары 24 в правую ячейку стеллажа вначале привод 12 приводит во вращение тяговые органы 4, при этом грузозахватные элементы 13 выходят из зацепления с пазом тары 24, а дополнительные грузозахватные элементы 14 пере- мещают ее вправо (фиг. 10, 11). При этом замыкается левый останов 17, размыкается фиксатор каретки 1 и происходит одновременное перемещение грузозахватных элементов 14 вправо и каретки 1 до своего правого положения, В этом положении каретки 1 замыкается ее фиксатор и размыкается левый останов 17. Тара 24 полностью.

1 вводится в ячейку стеллажа (фнг. 12), затем размыкается фиксатор каретки 1, замыкается правый останов 17 и ка"

15570

1О

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка кранаштабелера, содержащая основание, установленную на последнем с возможностью возвратно-поступательного переретка 1, а затем и дополнительные грузозахватные элементы 14 возвраща-. ются в среднее положение (фиг. 13, 14) .

Аналогично выполняется при изменении направления вращения привода

12 извлечение тары 24 из ячейки пра-. вого и введение ее в ячейку левого стеллажа, при этом роли груэоэахватных элементов 13 и дополнительных грузозахватных элементов 14 меняются.

20 ь мещения каретку, связанный с приводом по крайней мере один замкнутый тяговый орган с элементами для сцепления с тарой, огибающий смонтированные по концам каретки звездочки, подвижный стопорный элемент для взаимо" действия с рамой каретки, смонтированный на основании, и останов периодического действия для связи с одной иэ ветвей замкнутого тягового органа, смонтированный на основании, о 1л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, на основании смонтирован дополнительный останов периодического действия для связи с другой ветвью упомянутого замкнутого тягового. органа.

1557020 ,!

ФО

1557020

1557020

Составитель Г. Сарычева

Техред я,дид61к Корректор О. Ципле

Редактор А. Маковская

Заказ 691 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101