Установка для сборки и сварки

Установка для сборки и сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для последовательной многоэлементной сборки и сварки изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем последовательного насыщения базового элемента изделия предварительно собранными узлами и деталями насыщения. Установка содержит смонтированные на валу 2 планшайбу 3 и соосно закрепленный с возможностью поворота относительно планшайбы 3 поворотный стол 4. На планшайбе 3 смонтированы манипуляторы 6 и 7 со сборочными приспособлениями 10 и 11 для базовых элементов изделия, а на поворотном столе 4 - сборочные приспособления 15 и 16 для элементов насыщения изделия 14. По окончании первой сборки в приспособлениях 10 и 15 поворотом стола 4 частично собранное изделие 14 передается на позицию сварки, а в сборочном приспособлении 16 начинается сборка второго узла. По окончании сварки сборочное приспособление 10 расфиксируется с приспособлением 15 и поворотом планшайбы 3 с первым узлом передается на позицию сборки, где сборочные приспособления 10 и 16 совмещаются, а следовательно совмещаются первый и второй узлы сборки. Стол 4 расфиксируют и поворотом оси планшайбы 3 приспособления 10 и 16 изделия передаются на окончательную сварку, а в приспособлениях 11 и 15 начинают сборку следующего изделия. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

/;-»

1, 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н авторском свидятальствм

- .ч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 01НРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4352032/25-27 (22) 09.11,87 (46) 23.04.90. Бюл. Р 15 (71) Нау-гно-производственное объеди- нение по выпуску механического сварочного оборудования (72) В,В.Прозоровский и Л.Г.Нетеса (53) 621.791.039(088.8) (56) Евстифеев Г.А., Веретенников И.С.

1 Средства механизации сварочного производства. — М.: Машиностроение, 1977, с. 7. (54) УСТАНОВКА ДЛЧ СБОРКИ И СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для

Ю последовательной 1шогоэлементной сборки и сварки изделий. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности путем последовательного насыщения базового элемента иэделия предварительно собранными узлами и деталями насыщения. Установка содержит смонтированные на валу 2 планшайбу 3 и соосно закрепленнь!й с воэможSU, 1558616 (SS)S В 23 К 37/04

2 ностью поворота относительно планшайбы 3 поворотный стол 4. На планшайбе

3 смонтированы манипуляторы 6 и 7 со сборочными приспособлениями 10 и

1f для базовых элементов иэделия, а на поворотном столе 4 — сборочные приспособления 15 и 16 для элементов насыщения изделия 14. По окончании первой сборки в приспособлениях 10 и 15 поворотом стола 4 частично собранное изделие 14 передается на позицию сварки, а в сборочном приспособлении 16 начинается сборка второго узла. По окончании сварки сборочное приспособление 10 расфиксируется с приспособлением 15 и поворотом планшайбы 3 с

Ф перпьш узлом передается на позицию @ сборки, где сборочные приспособления

10 и 16 совмещаются, а следовательно, совмещаются первый и второй узлы С сборки. Стол 4 расфиксируют и,пово-. ротом оси планшайбы 3 приспособления

10 и 16 передают иэделия на окончательную сварку, а в приспособлениях

11 и 15 начинают сборку следующего Ю изделия. 2 э.п. ф-лы 1 ил. Сл

l 558616

Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для последовательной многоэлементной сборки и сварки изделий.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повьппе-, ние производительности путем последовательного насьпцения базового элеменI та изделия предварительно собранными узлами и деталями насыщения.

На чертеже изображена установка, общий вид.

Установки для сборки и сварки содержит смонтированные на основании 1 приводной вал 2, жестко установленную на валу 2 планшайбу 3, поворотный стол 4. На планшайбе 3 жестко закреплен опорный кронштейн 5, на котором установлены манипуляторы 6 и 7 с исполнительными органами 8 и 9 соответственно.

Поворотный стол 4 выполнен в виде кольцевого диска и закреплен соосно планшайбе 3 с возможностью поворота относительно последней.

Сборочные приспособления установки выполнены и3 двух частей: сборочных приспособлений 10 и 11 с упорами 12 и 13 для закрепления базовых элементов собираемых изделий 14 и сборочных приспособлений 15 и 16 для элементов насьпцения собираемых изделий. Сборочные приспособления 10 и

11 установлены на исполнительных ор.ганах 8 и 9 манипуляторов 6 и 7, Сборочные приспособления 15 и 16 смонтированы по окружности поворотного стола 4 и снабжены упорами 17 и 18, количество и расположение которых зави- 40 сит от формы узлов и деталей насьпцекия. Сборочные приспособления 10 и 11 в процессе работы установки могут поочередно совмещаться со сборочными приспособлениями 15 и 16 и фиксиро- 45 ваться посредством фиксатора 19, Базовые поверхности 20 и 21 сборочных приспособлений 10 и 11 сориентированы к базовым поверхностям 22 и 23 сборочных приспособлений 15 и 16 таким образом, что проекции сопрягаемых поверхностей элементов сборки совпадаlOT °

Количество сборочных приспособлений 10, 11 и 15, 16 соответствует сте 5 пени сложности собираемого изделия. .Поворотньпr стол 4 имеет стопорное устройство 24, входящее в зацепление с металлоконструкцией основания 1. На основании установлено сварочно оборудование (пе изображено) .

Установка работает следующими образом.

На позиции сборки приспособл ние

10, в которое устанавливают базовый элемент собираемого изделия 14, овмещают с нижним сборочным приспособлением 15 и фиксируют посредством фиксатора 19. После этого производится первая частичная сборка изделия 14;

По окончании первой сборки частично собранное изделие 14, закрепленное в сборочных приспособлениях 10 и 15, поворотом стола 4 подается на позицию сварки, а диаметрально противоположные сборочные приспособления 11 и 16 перемещаются на позицию сборки.

Поворотный стол 4 фиксируется стопорным устройством 24. На позиции сварки осуществляется роботизированная сварка частично собранного изделия 14. Одновременно на позиции сборки осуществляется сборка второго узла насьпцения в сборочном приспособлении 16. По окончании сварки сборочное приспособление 10 освобождается от фиксации и исполнительным органом

8 манипулятора 6 выводится из зацепления со сборочным приспособлением

15. Поворотом планшайбы 3 передают закрепленное в сборочном приспособлении 10 изделие 14 на позицию сборки.

Стол 4 в это время закреплен. Совмещают и фиксируют друг относительно друга приспособления 10 и 16, а следовательно, и подузел первичной сборки изделия 14 с вторь1м насьпцаемым узлом.

Затем стол 4 освобождают от фиксации с основанием 1 и поворотом план- шайбы 3 передают изделие 14 на позиЪ цию сварки. В это время на позиции с бор ки, куда и ер еданы с б ор оч ные приспособления 11 и 15, начинается сборка следующего изделия. После окончания второй сварки на позиции сварки производится съем готового изделия.

Затем поворотом стола 4 следующее изделие, находящееся в совмещенных и зафиксированных между собой приспособлениях 10 и 16, перемещается на позицию сварки, а приспособления 11 и 15 — в позицию сборки. Цикл сборки и сварки повторяется. Сборочные приспособления 10 и 11. дублируют друг друга, поэтому они совмещаются

58616 6 снабжена установленным соосно с планшайбой поворотным столом, оснащенным сборочными приспособлениями для узлов и деталей насыщения, установленными ,с возможностью совмещения и фиксации со сборочными приспособлениями манипуляторов.

2. Установка по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что сборочные приспособления для узлов и деталей насыщения установлены по окружности стола.

Формула изобретения

Составитель Е.Крюкова

Редактор Н.Тупица Техред М,Ходанич .

Корректор И.Муска

Заказ 802

Тираж 643

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15 со сборочными приспособле п ями 15 и

16 поочередно.

1. Установка для сборки и сварки, содержащая смонтированные на основании планшайбу с манипуляторами на каждой позиции, оснащенными сборочными приспособлениями и упорами для изделий, и сварочное оборудование, отличающаяся тем, что, с целью расширения, технологических возможностей и повьппения производительности путем обеспечения последовательного насыщения базового элемента изделия предварительно собранными узлами и деталями насыщения, установка

Э. Установка по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что сборочные приспособления для узлов и деталей насыщения снабжены упорами для фиксации узлов и деталей насыщения.