Кантователь для поворота изделия в положение обработки

Кантователь для поворота изделия в положение обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поворота жаток зерноуборочных комбайнов в положение, удобное для проведения различных операций. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение качества и удобства обслуживания. Кантователь содержит смонтированные на роликовых опорах 2 основания 1 поворотные полукольца 4 с рамой 6. Полукольца 4 имеют откидную секцию 9, опоры в виде П-образных стоек 5, ложементов 7 и наклонных упоров для поперечного центрирования корпуса жатки 20. Для облегчения загрузки и выгрузки полукольца 4 выполняют с радиусной направляющей полосой 10, а кантователь оснащен фиксатором положения полуколец с фиксирующими пальцами 19 и устройством для определения правильности положения и фиксации жаток 20. Укладка жаток на кантователь производится при фиксации положения полуколец 4. После определения правильности положения жатки 20 на раме 6 жатка фиксируется. Полукольца расфиксируются. Включением цилиндров 15 и 16 производится поворот полуколец 4 в необходимое положение, их фиксация и проведение технологических операций с жаткой. Доступ к жатке свободный, что улучшает условия обслуживания жаток различных модификаций, находящихся в фиксированном сцентрированном положении. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (У1)g В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г

1 !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4414149/25-27 (22) 25.04.88 (46) 23.04.90. Бюл. Р 15 (72) Ю.П.Светлов (53) 621.791 ° 039(088.8) (54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЯ, В ПОЛОЖЕНИЕ ОБРАБОТКИ (5?) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поворота жаток зерноуборочных комбайнов в положение, удобное для проведения различных операций, Цель изобретения — расширение технологических возможностей, повышение качества и удобства обслуживания ° Кантователь содержит смонтированные на . роликовых опорах 2 основания 1 поворотные полукольца 4 с рамой 6. Полукольца 4 имеют откидную секцию 9,опоры в виде П-образных стоек 5, ложе, ментов 7 и наклонных упоров для попе„.SU„„f558618 А1

2 речного центрирования корпуса жатки

20. Для облегчения загрузки и выгрузки полукольца 4 выполняют с радиусной направляющей полосой 10, а кантователь оснащен фиксатором положения полуколец с фиксирующими пальцами

19 и устройством для определения правильности положения н фиксации жаток

20. Укладка жаток на кантователь производится при фиксации положения полуколец 4. После определения правильности положения жатки 20 на раме 6 жатка фиксируется. Полукольца расфиксируются. Включением цилиндров 15 и

16. производится поворот полуколец 4 в необходимое положение, их фиксация и

Я проведение технологических операций с жаткой. Доступ к жатке свободный, что улучшает условия обслуживания жаток различных модификаций, находя- С щихся в фиксированном сцентрированном положении. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Маей

1558618

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поворота изделий в удобное для проведения различных операций положение, и может быть использовано для проведения сборки, контроля качества, окраски иэделий типа жаток зерноуборочных комбайнов различных модификаций.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, повьппение качества и удобства обслуживания путем обеспечения поворота изделий типа жаток зерноуборочных комбайнов различной модификации, контроля их положения на кантователе, свободного доступа и облегчения загрузки и выгрузки, На фиг. 1 изображен кантователь; на фиг 2 — то же, после поворота иэ- 20 делия; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 4; на фиг.6 вид Г на фиг.1.

Кантователь содержит смонтирован- 21 ные на основании t роликовые опоры

2 и упорные ролики 3. На роликовых опорах 2 установлены поворотные кольца, выполненные в виде полуколец 4 с опорой для изделия типа жаток зерноуборочных"комбайнов.

Опора выполнена в виде трех П-образных стоек 5, расположенных по одной оси в центре и по краям рамы 6, ложементов 7 для рамки задней части жатки, также расположенных по одной

35 оси, и наклонных упоров 8 для поперечного центрирования корпуса жатки.

Оси расположения стоек 5 и ложеменТоВ 7 размещены по разные cTopoHbI от 40 носительно оси симметрии полуколец параллельно оси их поворота.

Полукольца выполнены с откидной секцией 9, которая имеет радиусную опорную поверхность для роликовых 45 опор. Внутренняя поверхность полуколец выполнена с заходной радиусной направляющей полосы 10, а откидная секция 9 установлена с возможностью сопряжения с этой полосой 10.

На торцах полуколец 4 смонтированы П-образные кронштейны 11 с фиксирующими отвер тиями 12, которые расположены парами.

Кантователь оснащен приводом поворота полуколец. Этот привод включает наклонные направляющие 13, установленную в них каретку 14 и два силовых цилиндра 15 и. 16. Цилиндр 15 шарнирно установлен на основании 1 и соединен с кареткой 14, а цилиндр 16 шарнирно установлен на каретке 4 и соединен с полукольцами 4. Угол наклона направляющих 13 предпочтительно вью полнять 45 или близким к нему.

Кантователь оснащен фиксатором поворотного полукольца 4, который,выполнен в виде смонтированного на основании 1 поворотного двуплечего рыча» га 17, соединенного одним плечом с пневмоцилиндром 18. На другом плече рычага 17 смонтировано два фиксирующих пальца 19, установленных с возможностью размещения в паре отверстий

12.

Кантователь оснащен устройством для определения правильности положения жатки 20 на опорах. Это устройство содержит смонтированные на основании 1 две стойки 21, закрепленные на каждой из них два датчика 22, шарнирно установленную на каждой стойке

21 Г-образную пластину 23 с пневмоприводом 24 для поворота, а также размещенный на полукольцах 4 выдвижной палец 25 для пазов между полок переднего бруса жатки, подпружиненные пружинами 26, и шарнирно установленньпг на полукольцах трехплечий рычаг 27.

Одно плечо каждого рычага 27 посредством дополнительного рычага 28 соединено с выдвижным пальцем 25, второе плечо оснащено роликом 29, а третье плечо снабжено стальной пластиной

30.

Кантователь работает следующим образом.

Предварительно устанавливают раму

6 кантователя горизонтально (фиг. 1).

Исходное положение штоков силовых цилиндров 15 и 16 втянутое. Положение штока пневмоцилиндра 18 фиксатора выдЬ винутое, благодаря этому фиксирующие пальцы 19 располагаются в отверстиях

12 кронштейнов 11 полуколец 4 и фик сируют полукольца 4, поэтому исключается проворот полуколец под действием неравномерного воздействия веса жатки во время опускания ее на раму. Подача жатки производится стропами, поэтому возможна ее раскачка и неравномерное воздействие ее веса на элементы кантователя., Однако полукольца надежно зафиксированы. Шток пневмоцилигщра

24 выдвинут, Г-образная пластина 23 находится в крайнем верхнем положении, плечо трехплечего рычага 27 с

5 155861 роликом 29 находится в крайнем верхнем положении, рычаг 28 занииает положение, показанное на фиг. 4, а палец 25 переведен в нижнее положение.

Положение жатки на стропах чалочного приспособления грузоподъемного устройства — горизонтальное (фиг.1) °

После того, как жатка 20 подведена под ложементы 7, начинается ее опуска- р ние на раму 6. Задняя рамка опускается на ложементы 7, центрируясь на раме

6 наклонными уцорами 8, на которые воздействуют поперечные части рамки задней жатки 20. Воздействие радиусной направляющей 10 (в нижней ее части) окончательно способствует укладке жатки 20 на раму 6. Однако этот процесс укладки жатки не исключает

BpKoTopbGI перекос жатки 20 на раме 6.

Поэтому после того, как жатка 20 легла на раму 6 (а точнее на три стойки

5, ложементы 7 и в средней части трубой каркаса на нижнюю часть радиусной направляющей 10), производится 25 контроль положения жатки 20 на раме 6, т.е. возможность фиксации жатки 20 перед ее поворотом. Для этого подаетсл команда с пульта управления (пе показан) кантователя и шток пневмо- 30 цилиндра 24 втягивается, пластина

23, поворачиваясь вокруг оси, переводится в крайнее нижнее положение, а под действием пружины 26 рычаги

28 и 27 поворачиваются вокруг своих осей. Пальцы 25 вьдвигаются и входят в пространство между полок переднего бруса (фиг. 4), плечо с роликом 29 опускается, плечо с пластиной 30 перемещается в крайнее левое положение.

Полбжение пластинок 30 под левыми датчиками свидетельствует î том, -что пальцы 25 беспрепятственно выдвинулись. На пульте управления, например, загораются две лампочки, что свиде- 45 тельствует о том, что работу по кантованию жатки 20 можно продолжить.

Если загорелась только одна лампочка на пульте — это значит, что пальцы 25 не вьдвинулись, а скорее 50 всего прижаты нижней кромкой передкего бруса, так как жатка легла неровно с перекосом на раму 6. В этом случае вновь включаютсл пневмоцилиндры

24 (штоки вьдвигаются, а пальцы 25 убираются), жатка поднимается грузоподъемным устройством и укладывается вновь на раму 6. После этого вновь включа1отся пневмоцилиндры 24, шток

8 6 втягивается и снова контролируется визуально, например, на пульте положение пальцев до тех пор, пока ие загорятся две лампочки.

После того, как контроль положения жатки засвидетельствует о ее правильном положении (пальцы 25 вошли в паз переднего бруса) > работа продолжается следующим образом. С пульта оператором подаетсз команда на расфиксацию подвижной части кантователя, в результате которой шток пневмоцилиндра 18 втягивается, переводя рычаги

17 и пальцы 19 в крайнее положение, при котором они выходят из фиксирующих отверстий 12 кронштейнов 11. Подвижная часть кантователя расфиксирована.

Затем включаются пневмоцилиндры

15 и 16 и штоки пневмоцилиндров начинают вьдвигаться. В этом случае шток пневмоцилиндра 15 начинает перемещать каретку 14, которая, перемещаясь в направляющих 13, начинает перемещать корпус пневмоцилиндров 16.

Шток пневмоцилиндра 16 вьдвигается и начинает воздействовать на раму 6, поворачивал подвижную часть кантователя вместе с жаткой. Поворотные полукольца 4 начинают обкатываться на роликовых опорах 2 до тех пор, пока штоки пневмоцилиндров 16 и 15 не будут вьдвинуты полностью. Упорные ролики

3 установлены под углом 45 к горизонту и упираются в кромку поворотных колец 4 с целью ликвидации продольного (вдоль жатки) смещения подвижной части каптователя и ликвидации возмож. ности снятия подвижной части кантователя с опор 2. Так как.требуемьп максимальньп» угол поворота жатки, например, при осмотре лежит в пределах

?О, то для осуществления такого поворота опорной поверхности поворбтного полукольца пе хватает (опоры 2 разнесены на угол 45 относительно вертикальной оси, проходящей через ось поворота полуколец 4).

Для осуществления такого поворота используется откидная секция 9, которая удлиняет дорожку полуколец 4, что позволяет осуществлять поворот на больший неолходимьп1 угол следующим образом. При подходе откидной секции

9 к роликовой опоре 2 происходит постепенньп» поворот секции 9 вокруг оси.

При дальнейшем движении секция 9 занимает положение, показанное на

15586 18 фиг. 2, при этом ребра секции 9 упираются в радиусную направляющую полосу 10. В крайнем верхнем положении .- жатки 20 сила тяжести жатки проходит. через точку поворота колец через ложементы 7 (фиг. 2). Это указывает на то, что жатка находится в неустойчивом положе»»ии. Однако в таком неустойчивом положении жатка защищена от опрокидывания даже под воздействием дополнительных внешних-сил потому, что выдвинутые в паз переднего бруса пальцы 25 надежно удерживают жатку от опрокидывания и выпадания из ложементов 7 кантователя. Как только штоки цилиндров 15 и 16 будут выдвинуты, поступает команда с датчиков («e пока-, заны), и ппевмоцилиндры 18 выдвигают штоки . -Рычаги 17 поворачиваются и переводят пальцы 19 в положение, при котором они входят в фиксирующие отверстия 12 .кронштейнов 11. Подвижная часть кантователя зафиксирована.

После проведения необходимых работ 25 на поднятой жатке кантователь возвращает ее в горизонтальное положение. Для этого подается команда и шток пневмоцилиндра 18 втягивается, благодаря чему пальцы 19 через рычаг

17 выходят из фиксирующих отверстий

12 кронштейнов 11. Подается команда, и штоки цили»»дров 16 и 15 начинают втягиваться, подвижная часть кантователя начинает поворачиваться, и ра35 ма 6 постепенно занимает горизонтальное положение. Прежде всего с опоры 2 сходит откидная секция 9, которая поворачивается под собственным весом и занимает положе»»»»е, показанное на фиг ° 1в

Если секция 9 довольно плотно сидит на оси вращения и не повернется, то при съеме жатки с кантователя, например, с зацепом крюков груэоподъемного приспособления (не показано) эа передний брус, т.е. жатка уходит режущим аппаратом вверх, секция 9 будет переведена в это положение поднимаемой жаткой. При положе»»»»и, ког5Î да жатка загружается, находясь в горизоптальном положении, положение секции 9 не ограничивает работу. Вариант загрузки жатки из вертикального положения — при нахождении рамы 6 в горизонтальном положении — неприемлем, исходя из условий техники безопасности, После того, как рама б займет r оризонтальное положение, подается команда и шток пневмоцилиндра 24 начинает вытягиваться, Г-образная пласти»»а 23 переводится из»п»жнего положения (показано пунктиром, фиг.4) в верхнее, воздействуя на ролик 29 трехплечего рычага 27, который воздействует на рычаг 28 и пальцы 25, Пальцы 25 выходят иэ паза переднего бруса жатки, а пластина ЗО оказывается в зоне действия правого датчика.

Поступает сигнал на пульт управления о том, что жатка расфиксирована.

Одновременно подается команда на фиксацию подвижной части квантователя. Шток пневмоцилиндра 18 выдвигается, благодаря чему пальцы l9 посредством рычага 17 входят в фиксирующие отверстия 12 кронштейнов 11. На пульте управления зажигается сигнал, разрешающий производить съем жатки с кантователя.

Жатка снимается с кантователя обычным порядком и устанавливается новая.

Съем жатки в горизонтальном положении не представляет интереса, так как осуществляется просто. Съем жатки с зацепом крюков чалочпого приспособления (не показано) эа передний брус происходит следующим образом. При подъеме жатки приподнимается только передняя часть жатки, а задняя часть задней рамкой опирается на ложементы 7. Трубы каркаса жатки скользят по радиусной полосе 10 (если секция 9 не была переведена в положение, изображенное на фиг. 10,то поднимаемая жатка переводит ее в это положение).

После этого жатка отрывается от ложементов 7 и груэоподъемным механизмом переносится, например, на позицию загрузки транспортного средства (не показано).

Радиусная полоса 10 выполняет роль направляющей поверхности не только при разгрузке, но и при загрузке жаток на кантователь.

При загрузке жаток на кантователь при вертикальном положении жатки и вертикальном положении рамы кантователя .(т,е. с углом наклона 704) шток пневмопулли»»дра 24 выдвинут, пальцы

25 втянуты и на мешают укладке жатки, штоки цилиндров 16 и 15 выдвинуты, а подвижная часть,,кантователя зафиксирована. Подвешенная на крюках чалочного приспособления жатка находится

1558618

10 в положении режуцим аппаратом вверх.

Труба рамки задней загруженной жатки осторожно заводится в ложементы 7.

Затем подвижная часть кантователя расфиксируется и включается поворот подвижной части в горизонтальное положение. Итоки цилиндров 16 и 15 втягиваются, а нижний конец жатки начинает подниматься. В некоторый момент труба 1р каркаса жатки касается радиусной полосы 10 и, контактируя с ней, жатка направленно начийает занимать стремящееся к горизонтальному положение °

Так как,цлина чалочного приспособления ограничена то, чтобы жатка свободно легла на раму б кантователя, необходимо (при положении рамы, близком к горизонтальному) опустить жатку грузоподъемпым механизмом. После того, 2р . как подвижная часть кантователя займет горизонтальное положение, жатка опускается на опоры рамы, затем контролируется правильность положения жатки и работа происходит аналогично 25 рассмотренному.

Таким образом, имея радиусную направляюцую полосу 10, кантователь может как загружать, так и разгружать жатку в двух возможных транспортных 3р положениях, т.е. иэ горизонтального положения и положения режущим аппаратом вверх, что расширяет технологические возможности кантователя и повышает производительпость труда. 35

Работа кантователя по повороту жатки на угол 35О аналогична описанному, однако в этом случае электрическая схема обеспечивает работу только одного цилиндра, например,16. 4р

Применение предлагаемого кантователя обеспечивает максимальный доступ к узлам изделия при проведении контроля качества жатки в целом, удобство работы при установке на жат- 45 ку трубок гидравлики и режущего аппарата, что сокращает время работы, снижает физические нагрузки при работе и повышает производительность труда, исключает травмирование рабочих. Расширение технологических возможностей кантователя при загрузке и разгрузке также повышает производи.тельность труда. . 55 формула изобретения

1. Кантователь для поворота изделия в положение обработки, содержащий смонтированные на роликовых опорах основания поворотные кольца с опорой для изделия, откидной секцией с радиусной опорной поверхностью для роликовых опор и фиксирующими отверстиями на торцах, привод поворота кольца и фиксатор поворотного кольца, выполненный в виде смонтированного на основании приводного двуплечего рычага, оснащенного фиксирующими пальцами, установленными с возможностью размещения в фиксирующих отверстиях кольца, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения качества и улучшения условий обслуживания путем обеспечения поворота изделий типа жаток зерноуборочных комбайнов различной модификации, контроля их положения на кантователе и свободного доступа к ним, кантователь оснащен устройством для определения правильности положения и фиксации жатки на опорах,поворотные кольца выполнены в виде полуколец, опора колец выполнена в виде трех П-образных стоек для переднего бруса жатки, размещенных по одной оси, ложементов для рамки задней части жатки, размещенных также по одной оси, и наклонных упоров для поперечного центрирования корпуса жатки, при этом оси размещения стоек и ложементов расположены параллельно оси поворота полуколец по разные стороны относительно оси их симметрии.

2. Кантователь по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что привод поворота полуколец выполнен в виде смонтированных на основании наклонных направляюцих, установленной в этих направляюпдх с воэможностью перемещения каретки и двух силовых цилиндров, один из которых шарнирно установлен на основании и соединен с кареткой, а второй шарнирно установ ен на карет ке и соединен с полукольцами.

3. Кантователь по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю ц и и с я тем, что, фиксируюцие отверстия, выполненные на торцах полуколец, расположены пара ми, а на двуплечем рычаге фиксатора смонтирован дополнительный фиксирующий палец для парного фиксирующего отверстия, жестко соединенный с основным пальцем, 4. Кантователь по пп. 1-3, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с це12

i 558б18

Фие д лью облегчения загрузки и выгрузки жаток, внутренняя поверхность полуколец выполнена с заходной радиусной направляющей полосой, а откидная секция установлена с возможностью сопряжения с этой направляющей полосой.

Eud /

Составитель Е.Крюкова

Редактор Н.Тупица Текред М.Ходанич

Корректор И.Муска

Заказ 802 Тирах» 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101

Вид 8

1558618

ВиЮ