Устройство для контроля перемещения предметов, переносимых конвейером

Устройство для контроля перемещения предметов, переносимых конвейером

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах учета количества перемещаемых предметов по транспортерным секциям в пищевой и других отраслях промышленности, в частности сахарной для счета мешков сахара, транспортируемых по многосекционным ленточным транспортерам из упаковочного отделения в склады готовой продукции. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство содержит реле времени 1,9, элементы НЕ 2, 13, 21, 25, триггеры 3, 8, 10, 20, датчик 4 движения конвейера, селектор частоты 5, элементы И 6, 17, 19, 24, распределители импульсов 7, 18, элементы ИЛИ 11, 15, 23, исполнительный элемент 12, элементы задержки 14,22, датчик 16 наличия предмета, индикатор 26 и датчик 36 запуска конвейера. Работа устройства основана на анализе частоты импульсов с датчика 4 движения конвейера, которая меняется при нарушении перемещения предметов. Кроме того, осуществляется выделение предметов, движущихся встык, путем временного анализа сигнала с датчика 16 наличия предмета. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ ССС"(21) 4447036/24-24 (22) 24.06.88 (46) 23.04.90. Вюл. У 15 (75) Э.Г.Ладыженский (53) 681.178(088.8) (56) Волошин 3.С. и др ° Автоматизация свеклосахарного производства.. — H. Пищевая промышленность, 1980, с.174 и 175.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1429145, кл. С 06 М 7/04, 1986 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ,, ПЕРЕНОСИИЫХ КОНВЕЙЕРОИ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах учета количества перемещаемых предметов по транспортерным секциям в.пищевой и других отраслях промьппленно-. сти, в частности сахарной для счета меШков сахара, транспортируемых по с

ÄÄSUÄÄ 1559359 д!) С 07 С 3/00, G 06 М 7/02 многосекционным ленточным траHcITAp терам из упаковочного отделения в склады готовой продукции. Цель изобретения — повышение точности устрой— ства; Устройство содержит реле вре— мени 1, 9, элементы HE 2, !3, 21, 25, триггеры 3, 8, !О, 20, датчик движения конвейера, селектор частоты 5, элементы И 6, 17, 19, 24, распределители импульсов 7, 18, элементы ИЛИ 1 1, !5, 23, исполнительный элемент 12 элементы задержки 14, 22, датчик 16 наличия предмета, индикатор 26 и датчик 36 запуска конвейера.

Работа устройства основана на анализе частоты импульсов с датчика 4 движения конвейера, которая меняется при нарушении перемещения предметов. Кроме того, осуществляется выделение предметов, движущихся встык, путем временного анализа сигнала с датчика 16 наличия предмета. 2 ил.

1559359

Изобретение тносится к автоматике и вычислитель ой технике и может быть использовано для счета количества перемещаемых изделий по транспортерным секциям в пищевой и других отраслях промышленности, в частности сахарной для счета мешков сахара, транспортируемых по многосекционным.ленто .ным транспорт- . 10 терам из упаковочного отделени> склады готовой продукции.

Цель изобретения — повышение точности устройства путем предотвращения образования завалов предметов из- 15 за застревания на переходах секций, между лентой и ограждением конвейера. ф

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2— 20 транспортерная линия с указанием мест установки формирователя потока, блоков счета, устройств контроля.

Устройство содержит первое реле

1 времени, второй элемент HE 2, пер- 25 вый триггер 3, датчик 4 движения конвейера, селектор 5 частоты, второй элемент И б", первый распределитель

7 импульсов, второй триггер 8, второе реле 9 времени, третий триггер

10, третий элемент ИЛИ 11, исполнительный элемент 12, третий элемент

НЕ 13, первый элемент 14 задержки, второй элемент ИЛИ 15, датчик 16 наличия предмета, первый элемент И 17, второи распределитель 18 импульсов, третий элемент И 19, четвертый триг- . гер 20, четвертый элемент НЕ 21, второй элемент 22 задержки, первый элемент ИЛИ 23, четвертый элемент И.24, 40 первый элемент НЕ 25, индикатор 26.

На транспортерной линии (фиг. 2) приведены подающий транспортер 27, приемный транспортер 28, промежуточный транспортер 29, последняя секция

30 транспортера, формирователь 31 потока, блок 32 счета, устройства 33 и 34 контроля и блок 35 счета. Кроме того, устройство содержит датчик

36 запуска конвейера., Устройство в составе системы автоматического учета перемещаемых транспортером предметов (мешков сахара) .работает следующим образом.

При включении транспортера (секции) за счет датчиков 36 на входе

55 элемента HL 2 и входе триггера 3 устанавливается уровень "1", а на втором входе "0", при этом триггер срабатывает и на его прямом выходе устанавливается "Лог.1", включающая первое рече времени. Триггеры 3 и

8 управляют работой. первого 1 и вто- рого 9 реле времени. Первое реле 1 времени посред< твом элемента НЕ 2 и триггера 3 включается в момент за-. пуска транспортерной секции, при э ом время срабатывания реле 1 времени больше времени разгона транспортера до нормальной скорости. После того, как реле 1 времени отработает, на его выходе устанавливается уровень "1 . При нормальной работе . ленточного транспортера на выходе датчика 4 следуют импульсы постоянной частоты. В случае, если происходит застревание мешка между транспортерными секциями или между лентой и ограждением, скорость ленты уменьшается, и длительность импульсов на выходе датчика 4 увеличивается (частота падает), импульсы, длительность которых больше номинальной, выделяются селектором 5 (триггер Е!митта с RG-цепочкой) и поступают на вход элемента И 6, а так как первое реле 1 времени уже отработал:., они проходят на вход перво-,: распределителя 7 импульсов, где учитывают"ся.

Кроме того, первый импульс, прошедший элемент И б, запускает через триггер 8 второе реле 9 времени.

Первый распределитель 7 импульсов настроен на заданное число импульсов, после достижения которого на его выходе устанавливается уровень "1", включающий триггер 10, и через элемент ИЛИ 11 включается исполнительный элемент 12 (представляющий собой электромагнитное реле), отключающий секцию транспортера и зажигающий на индикаторе 26 номер транспортерной секции. При этом на инверсном выходе триггера 10 устанавливается "0" который через элемент

НЕ !3; элемент 14 задержки и элемент ИЛИ 15 устанавливает в исходное состояние первый распределитель 7 импульсов, триггер 10, -триггер 8 и второе реле 9 времени. Реле

9 времени сбрасывает распределитель

7 импульсов, если в течение времени выдержки не поступает заданное количество импульсов. Элемент 14 задержки используется для временной

9359

5

155 развязки, так как он определяет время срабатывания триггера 10.

На выходе датчика 16 сигнал уровня "1" устанавливается в момент прохождения мимо него мешка, при отсутствии мешка в зоне датчика на, его выходе "0".

После того, как отработает первое реле 1 времени, на входе элемента.

И 17 устанавливается "1", на другой вход поступают импульсы от датчика

4, которые приходят на вход второго распределителя 18 импульсов все время, в течение которого мешок находится в зоне датчика.

Так как поток мешков организован, т.е, количество мешков, идущих без интервала, ограничено (например, 2-3 мешка), то в случае застревания мешка на переходе секций датчик 16 перекрыт дольше, чем при нормальном прохождении мешков, поэтому на втором распределителе 18 импульсов фиксируется соответствующее количество импульсов.

Пусть мешку соответствует п-им- пульсов. Тогда, если на распределитель 18 импульсов поступает (Зп+1) импульс (это в случае, если формирователь потока разрешает прохождение без разрыва трех мешков), то на выходе элемента И 19 устанавливается "1", которая поступает на вход триггера

20 и на его первом (прямом) выходе устанавливается "1", которая через элемент ИЛИ 11 включает исполнительный элемент 12, а на инверсном выходе устанавливается "0", который через элемент НЕ 21, элемент 22 задержки, элемент ИЛИ 23 устанавливает в "0" второй распределитель 18 импульсов, íà его нулевых выходах устанавливается уровень "1" и через элемент И 24 триггер 20 устанавливается в исходное состояние (на прямом выходе "0", на инверсном "1").

В случае нормального прохождения мешков во время интервала между мешками с выхода датчика 16 уровень

"0" поступает на элемент НЕ 25 и через элемент ИЛИ 23 сбрасывает рас1 пределитель 18 импульсов, при этом триггер 20 не срабатывает и отключение секции не происходит.

Работа системы автоматического учета перемещаемых транспортером мешков сахара рассматривается на примере упрощенного варианта транспор5

50 терной линии, берущей начало в упаковочном отделении и заканчивающейся в складе готовой продукции и состоя- щей из четырех секций. При этом приемный 28 и промежуточный 29 транспортеры находятся в закрытой галерее.

Приводы всех транспортеров сблокированы так, ч1о при остановке любого из них все предыдущие ему транспортеры останавливаются, при пуске первыми включаются последующие. Наименьшая скорость нарастает, и наибольшая скорость у последней секции 30 транспортера.

Мешки от зашивочных машинок (не показаны) поступают на подающую секцию транспортера 27, в конце которой установлен формирователь 3 1 потока, который в зависимости от настройки пропускает заданное количество мешков, идущих слитно. Так как скорость приемного транспортера 28 выше, то мешки растаскиваются и следуют с интервалами.На участке приемного транспортера 28, находящегося в галерее, установлен блок 32 счета, фиксирующий количество мешков, вышедших из упаковочного отделения. В кон-. це приемного транспортера 28 и пеЮ ресекающегося с ним под углом 90 промежуточного транспортера 29 установлено устройство 33 контроля. В случае застревания мешка на этом участке.по команде устройства 33 производится остановка транспорте- ров 27 и 28, при этом на индикаторе

26 высвечивается номер транспортерной секции (в данном случае по числу секций 11) .

Аналогично действует устройство 34 контроля, установленное в конце промежуточного транспортера 29, имеющео го пересечение под углом 90 с последней секцией 30 транспортера. В случае застревания мешка на этом участке отключаются транспортеры 27--29 и на индикаторе 26 высвечивается номер промежуточной секции транспортера (В данном случае 111). На последней секции 30 транспортера установлен блок

35 счета, фиксирующий мешки, поступившие в склад готовой продукции.Так как нарушение потока мешков предупреждается с помощью устройств 33 и 34 контроля нет разбежки в показаниях блоков 32 и 35 счета, обеспечивается нормальная работа всей системы в целом. В системе использованы фотодат155935 чики, работающие в инфракрасном ди.апазоне, возможно также использование изотопных и ультразвуковых датчиков.

Формула и 3 о б р е т е н и я

Устройство для контроля перемещения предметов, переносимых конвейе- 1О ром, содержащее элементы И, ИЛИ, НЕ, первый и второй распределители импульсов, первый триггер, первый элемент задержки, исполнительный элемент, датчик движения конвейера, выход которого соединен с первым входом первого элемента Ц, выход которого подключен к первому входу второго распределителя импульсов, датчик наличия предметов, выход которого р соединен с вторым входом первого элемента И и через первый элемент, НЕ » с первым входом первого элемента ИДИ, выход которого подключен к второму входу второго распределителя импуль сов, а т л .и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности устройства, в него введены селеКтор частоты, реле времени, второй элемент задержки, индикатор, с второго по четвертый триггеры и датчик запуска конвейера, выход которого непосред ственно и через второй элемент НЕ соединен с входами первого триггера, выходы которого через первое реле времени подключены к третьему входу

9 8 первого элемента И и и первому входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом первого распределителя импульсов и с первым входом второго триггера, выходы которого через второе реле времени соединены с первым входом второго эле-, мента ИЛИ, выход первого распределителя импульсов подключен к первому входу третьего триггера, прямой выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого через исполнительный, элемент подключен к входу индикатора,,инверсный выход третьего триггера через последовательно соединенные третий элемент НЕ и первый элемент задержки подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами второго, третьего триггеров и первого распределителя импульсов, выход датчика движения конвейера через селектор частоты подключен к второму входу второго элемента И, выходы второго распределителя.импульсов через третий и четвертый элементы И соединены с входами четвертого триггера, прямой выход которого подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, инверс-. ный выход четвертого триггера через последовательно соединенные четвертый элемент НЕ и второй элемент за-, держки соединены с вторым входом первого элемента ИЛИ.

Составитель Г.Усачев

Редактор Н.Тупица Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Заказ 839 Тираж 369 Под пис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открь(тиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101