Способ ориентирования объекта по световому лучу

Способ ориентирования объекта по световому лучу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам , сигнализации в навигационных целях н может быть использовано в системах ориентирования судов. Целью изоб- .ретения является повывение точности ориентирования. Световой маяк содержит источники света f я 2 .излучение от которых разлагается спектр лиспе ргирупцими призмами 5 н 6. При этом световые пучки направлены так, что лучи одинакового диета пересекаются на заданном курсе. Наблюдатель будет видеть двухцветные участки пространства: с одной стороны - более красный , с другой - более синий. При нахождении объекта по курсу наблюдатель и справа и слева от себя будет наблюдать одноцветную картину. 1 э.п. ф-лн, 3 ил. (Л С

СОЮЗ СОЕЕТСЙИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ иаъьлин (51)5 В 64 F 1 18 Р 63 В 49 00 г : с

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

Н A OTO POP OPPV С СИДСУВЬСТВУ

fOCNtAPCTBEHHbtA КОМИТЕТ

Пю ИЗОЬ ЕТЕНИЯМ И ОТН ЫТИНМ

APH fMHT CCCP (46) 30.04.93. Бал. " 16 (21) 4368682/23 (22) 25.01.88 (71) Институт оптики атмосферы

С0 АН СССР (72) Г.АУКалошин, В.Я,Фадеев и Г.Г.Фомин "

$56) Патент CUA 9 3704070, кл. 356-152, 1972.

Патент СНА У 3698816, кл.356"12, 1972. (54) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА

ПО СВЕТОВОИУ ЛУЧУ (57) Изобретение отиосиФся к средствам сигнализации в навигационных це"

Изобретение относится к средствам сигнализации в навигационных целях и может быть использовано в системах ориентирования судов при проводке ло каналам и узостям.

Цель изобретения - паг.ышегпге точ» ности ориентирования.

На фиг.1 .приведена принципиальная

\ структурная схема светового маяка с источниками белого света, реализующего данный способ; па фиг.2 приведена структурная схема лазерного маяка излучением на четырех длинах волн, реализуюг1гего данный способ; на фиг.3 показана схема инструментального ори ентирования.

Световой маяк .содержит источники белого света 1,2, диафрагмы 3,4 и диспергирующие призмы 5,6. После про„,SU„„563432 А 1

2 лях н йожет быть использовано в системах ориентирования судов. Целью изобретения является повмвеиие точности ориеитироваиня. Световой маяк содержит источники евета 1 к 2..излучение 1 от которых разаагаетея в спектр диспергирующиин призмами 5 н б. При зтои световыв пучки направлены так, что лучи одинакового цвета пересекаются иа заданном курсе. Наблюдатель будет видеть- двухцветные участки пространствас с одной стороны - более красный, с другой - более синий. Лри нахождении объекта пе. курсу наблюдатель и справа и слева от себя будет наблюдать одноцветную картину. 1 э.п. ф-лы, I

3 пл.

МС хождения uepes диспергнрующие призмы 5,6 белый свет разлагается и спектр и засвечивает зону ориен. ировапил. При этом световые пучки направлены так, что одинаковые цвета

leak пересекаются на заданном курсе. В стороне от заданного курса наблюдатель, М расположенный на объекте, будет видеть двухцветные участки пространства: с одной стороны - более красный, а с другой - более синий. При нахождении объекта по курсу наблюдатель н справа н слева от себя будет наблюдать одноцветную картину. 2»

При использовании источников снета с ограниченным спектром нэлуче:.ияс например с четырьм» длинами вадя

1 (фиг.2) пучок излучения ла"-ера 7 че/ рез светоделитель 8 попадает пл дг;.

)561632 колеблющихся вокруг осей 9 и 1О зеркала f f и 12. Перед зеркаламп ус-. тановлены диспергирующие призмы 13 и 14, С помощью зеркал 11 и 12 производится сканирование пучкон излуЧЕНИЯ В ПЛОСкОСтн УСтаНОВКИ ЛаЗЕРОВ иа углы дисперсии между спектральными составляющими лазерного пучка..Наблюдатель, находящийся на движущемся транспортном средстне, нри отклонении его от заданного курса. воспринимает визуально или с помощью специального прибора два световЫХ сигнала в горизОнтальнОЙ плоскостиу при зтОм Один из сигналов имеет большую длину волны по отношению к другому. Перемеще- . ние транспорта производится до тех пор, пока оба сигнала окажутся одного цвета, это означает, что транспорт-20

-ное средство находится на заданном курсе.

Инструментальное ориентирование осуществляется следующим образом (фиг.З}. Судно, находящееся в точке С,2 оборудовано одним или двумя антоматпзированными спектрограФами„ системой регистрации и ЭВМ. Наводя последовательно, спектрограф на маяки Н> и М определяют длины волн:Р, и Л 0I мая. ков. Для случая двух спектрограФов определение длин волн Л и Л проис1 ходит одновременно. Преломленный. свет с длинОЙ ВОлны Л имеет линейную связь с углами d и р и углом .Е, (Фиг,f) в виде формул.

Ы=- Eiaicsjn (а+ Ь/At}1- f)

Р" F-1агсзп (а +.Ь/Л ) - 1) где а и Ь - табличные постоянные, характеризующие материал призмы, угол при вершине призмы.

Зная углы af и р драсстояние 1 между маяками, определяют координаты объекта Х и 7 в зоне ориентирования иэ выражений:

X L j — — а1п р. ct.ä,(j

2

7ФЬ sinp

Таким образом, решение навигационной .задачи заключается в определении значений длин волн Д, и 3

Ф о р м у л а изобретения

3. Способ ориейтирования объекта

|по световому лучу, включающий формирование двух симметрично расположен" ных относительно заданного курса полихроматических световых пучков, взаимопересекающихся на заданном курсе под одинаковыми углами. к этому курсу, и Определение местоположения ., объекта относительно заданного курса по характеристикам зарегистрированных па объекте световых сигналов О T л и ч а tî щ и Й с я тем, что, с целью повышения точности ориентирования, раз" делиют полихроматические световые пучки на спектрапьные составляющие В

ПЛОСКОСтп, проходящей ЧеРез оси обанх световых пучков, а.положение объекта определяют по соотношению цветов принятых сигналов, прп этом линии заданного курса проходит через точки пересечения пучков с одинаковыми длннамн волн.

2. Способ по tt, f, О. t st tt v a toщ и. Й с я тем что"пОсылают световое излучение с прерывистым спектром, которое после его спектрального разложения сканируют в пределах одинакового для обоих нучков угла дисперсии в плоскости их спектрального разложения g

1561432

Составитель И.Иалаков

Техред И.Дидык Корректор С.Шевкун

Редактор В.Ахрем

Заказ 19/1 Тираж Подписное

ЭНИКПИ Государственного комитета о изобретениям и открытиям лри ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно»издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. 1 агарина, 101