Патент ссср 156206

Патент ссср 156206

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс Н 04b; 21с, 46;, Ю 156206

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 91 т1 g, В. А. Мясников и С. В. Коротков, „,, 7т

*- .г

СПОСОб СНИЖЕНИЯ ЧАСТОТЫ ИТЕРАЦИИ и ЧАСТОТЫ

СРАВНЕНИЯ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Заявлено 16 марта 1961 г. за 1е 722069/26 в Комитет по делам изобретений и открытн11 нри Совете Министров СССР

Опубликовано в «ьюллетеие изобретений и товарных зиаков» М 15 за 1963 г.

Известны способы снижения гастоты итерации и частоты сравнения для цифровых систем автоматического регулирования по координате (или по первой, второй, третьей и т. д. производным).

Предлагаемый способ уменьшает частоту во столько раз, во сколько заданная ошибка по первой производной (пли по второй. третьей

H т. д. производным) меньше максимального значения этой же производной.

Это достигается тем, что вводят .1ополнительнь|е системы автома.тического регулирования по первой (второй и т. д. производной, соединяя их исполнительные звенья с исполнительным звеном 170 координате для суммирования их выходных сигналов.

Применение предложенного способа можно проиллюстрировать на следующем примере.

Пусть требуется осушествить цифровую следяшу1о систему функции у=51- с точностью слежения 0.001е)а в пределах по (от 0 до

10 сек, при этом заданная функция изменяется от 0 до 500 ед, а ее первая производная от 0 до 100 сс7/ген. Частота итерации и частота сравнения при наличии одной цифровой системы автоматического регулирования по у будет

Л ) 100 — — — = 20 нгц, Л у 0,00001.500 т. е. частота итерации и частота сравнения могут быть в тысячу раз снижены. № 156206

На чертеже представлена структурная схема следящей системы по предлагаемому способу, состоящей из двух систем регулирования — по координате и по производной.

Расчетные зна ения координаты первоначально поступают в схему 1 сравнения, далее через усилитель 2 они подаются в исполнительный механизм 8 по координате и из него — в суммирующее устройство 4.

Расчетные значения скорости поступают в схему 5 сравнения, далее через усилитель б в исполнительный механизм 7 по скорости. а из него — в датчик 8 обратной связи и в то же суммирующее устройство 4, в которое поступили значения координаты.

Далее данные поступают в регулируемый обьект 9 и в датчик 10 обратной связи по координате.

Предмет изобретения

Способ снижения частоты итерации и частоты сравнения для цифровых систем автомати еского регулирования по координате (или по первой, второй, третьей и т. д. производным), î T;I и ч а ю шийся тем, то, с целью угменьшения частоты во столько раз, во сколько заданная ошибка по первой производной (или по второй, третьей и т. д. произгодным) меньше максимального значения этой же производной, вводят дополнительные системы автоматического регулирования по первой (второй и т. д.) производной, соединяя их исполнительные звенья с исполнительным звеном по координате для суммирования их выходных сигналов.

CocTë13 fTp..t1ç О. Артамоиов

Редактор Л. Ф. Старцева Техред А. A. Камышиикова Корректор А. А. Березуева

Поап. к псч. !0 3 III — 6З .". Формат бум. 70 :.; 108, ив. Объем 0,18 иад. и.

Заказ 2007, 5 Тираж l250 Цена 4 коп.

IJHII lilIl Государствсииого комитета по ислам изобреас п и открытий СССР

Москва, Цептр, пр. (ерова, .;. 4.

Типографии, ир. Сапунова, 2.