Кантователь изделий

Кантователь изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для кантования крупногабаритных изделий и может быть использовано для проведения сварочных работ. Цель изобретения - обеспечение различной установки кантуемого изделия. Для этого в кантователе имеются два механизма, кинематически связанных между собой, а именно механизм поворота изделия на угол 0 - 90° и механизм кантования, осуществляющий кантование изделия при реверсе привода механизма поворота с использованием массы кантуемого изделия. Механизм поворота состоит из поворотных рычагов 5 и 6, связанных с опорной платформой 17 валами 15 и 16. На валу 16 смонтирован механизм кантования, выполненный в виде приводной и тормозной муфт. Оба механизма связаны цепной передачей, ведущая звездочка которой жестко скреплена с опорой 1 рычага 5, а ведомая звездочка смонтирована на поводке приводной муфты. Во время поворота платформы 17 с изделием 30 из горизонтального положения в вертикальное включается тормозная муфта и поворот осуществляется как единая жесткая система. При реверсе привода механизма поворота выключают тормозную муфту и включают приводную муфту. При этом цепь, обкатываясь вокруг звездочки, поворачивает корпус приводной муфты и опорную платформу 17 с изделием 30 на угол 180°. Кантование заканчивается при угле поворота рычагов 5 и 6 60 - 65° от вертикали. По окончании кантования включается тормозная муфта и платформа 17 с изделием 30 доворачивается в исходное положение. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР г."Вд

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

К А BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

29,70 (21) 4358022/40-11 (22) 04.01.88 (46) 07.05.90. Бюл. № 17 (72) Л. С. Ермолаев и С. В. Фомин (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 474478, кл. В 65 G 57/081, 1980. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для кантования крупногабаритных изделий и может быть использовано для проведения сварочных работ. Цель изобретения — обеспечение различной установки ка нтуемого изделия. Для этого в кантователе имеются два механизма, кинематически связанные между собой, а именно механизм поворота изделий на угол 0 — 90 и механизм кантования, осуществляющий кантование изделия при реверсе привода механизма поворота с использованием массы кантуемого изделия.

Механизм поворота состоит из поворотных рычагов 5 и 6, связанных с опорной плат„„SU„„1562310 А 1 (51)5 В 66 F 7/22, В 65 G 57 081

2 формой 17 валами 15 и 16. На валу 16 смонтирован механизм кантования, выпол-. ненный в виде приводной и тормозной муфт.

Оба механизма связаны цепной передачей, ведущая звездочка которой жестко скреплена с опорой 1 рычага 5, а ведомая звездочка смонтирована на поводке приводной муфты. Во время поворота платформы 17 с изделием 30 из горизонтального положения в вертикальное включается тормозная муфта и поворот осуществляется как единая жесткая система. При реверсе привода механизма поворота выключают тормозную муфту и включают приводную муф ту. При этом цепь, обкатываясь вокруг звездочки, поворачивает корпус приводной муфты и опорную платформу 17 с изделием 30 на угол 180, Кантование заканчивается при угле поворота рычагов 5 и 6 60 — 65 от вертикали. По окончании кантования включается тормозная муфта и платформа 17 с изделием 30 доворачивается в исходное положение. 5 ил.

1562310

Формула изобретения

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, преимущественно к устройствам для кантования крупногабаритных изделий, и может быть использовано при проведении сварочных работ, Цель изобретения — обеспечение различной установки кантуемого изделия.

На фиг. 1 изображен кантователь, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез

à — Г на фиг. 1.

Кантователь имеет опоръi 1 и 2, «а осях 3 и 4 которых установлены рычаги 5 и 6 (фиг. 4 и 5). Рычаг 5 имеет жестко скрепленную с ним шестерню 7, связанную с реверсивным приводом 8 посредством шестерни 9 и редуктора 10. Рычаг 6 связан с реверсивным приводом 11 аналогично рычагу 5, т. е. через шестерни 12 и 13 и редуктор 14. Вторые плечи рычагов 5 и 6 снабжены валами 15 и 16. Вал 15 жестко скреплен с опорной платформой.17, а вал 16 жестко скреплен с корпусом 18 приводной электромагнитной муфты 19, при этом корпус

18 скреплен с опорной платформой 17. На поводке 20 муфты 19 закреплена ведомая звездочка 21, связанная цепной передачей

22 с ведущей звездочкой 23, смонтированной на оси 3 и жестко скрепленной с опорой 1.

Для фиксации опорной платформы 17 относительно рычагов 5 и 6 предусмотрена тормозная электромагнитная муфта 24, а для компенсации несоосности валов 15 и 16 при несинхронном повороте рычагов 5 и 6 — упру гая муфта 25. При этом одна из полумуфт 26 муфты 25 жестко закреплена на валу 15, а другая полумуфта 27 муфты 25 является поводком тормозной муфты 24, смонтированной на валу 28, установленном соосно валу 15. Опорная платформа 17 снабжена зажимами 29 для крепления изделия 80.

Кантователь работает следующим образом.

Кантуемое изделие 30 укладывают на находящуюся в горизонтальном положении опорную платформу 17 и зажимают зажимами 29. Приводная муфта 19 выключена, а тормозная муфта 24, включена, благодаря чему рычаг 5 и опорная платформа 17 составляют единую жесткую систему., Затем одновременно включают реверсивные приводы 8 и ll, и платформа 17 с изделием 30 поворачивается на угол 90 в вертикальное положение. При этом цепь, обкатываясь по ведущей звездочке 23, свободно вращает ведомую звездочку 21 вместе с поводком 20 муфты 19. Как только рычаги 5 и 6 вместе с платформой 17 и изделием 30 устанавливаются в вертикальное положение, выключают тормозную муфту 24 и включают приводную муфту 19. Затем реверсом приводов 8 и 11 платформу 17 с изделием 30 начинают поворачивать в обратную сторону, т. е. в исходное положение. Вместе с поворотом рычагов

5 и 6 цепь начинает обкатываться вокруг неподвижной звездочки 23 и вращать ведомую звездочку 21 и через поводок 20 корпус муфты 19. Вращаясь, муфта 19 начинает поворачивать платформу с иэделием 30 на угол 180 . При этом передаточное отношение цепной передачи выбрано таким образом, что кантование изделия 30 заканчивается при достижении рычагами 5 и 6 угла поворота, например, 60 — 65 от вертикали (рассчитано) . Как только заканчивается кантование, срабатывает датчик положения (не показано), приводная муфта 19 выключается и включается тормозная муфта 24. Платформа 17 и рычаги 5 и 6 становятся единой системой, которая доворачивается приводами 11 и 8 в исходное положение. Перекантованное изделие 30 освобождают от зажимов 29.

По сравнению с известным кантователем сокращаются энергозатраты на кантование изделия, так как кантование производится при реверсе привода поворота посредством электромагнитной приводной муфты и цепной передачи с использованием веса опускаемой в исходное положение платформы с изделием и рычагов.

Кантователь изделий, содержащий два рычага, смонтированные на основании с возможностью синхронного поворота в вертикальных плоскостях приводом поворота, оси, установленные на свободных концах рычагов соосно друг с другом и образующие с ними вращательные пары и несущие захваты для взаимодействия с изделием, механизм кантования, выполненный в виде цепной передачи, одна из звездочек которой жестко закреплена на основании, другая размещена на одной из осей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения различной установки кантуемого изделия, кантователь снабжен электромагнитными муфтами, причем полумуфты одной из них связаны соответственно с осью захвата и другой звездочкой для обеспечения их жесткого соединения и разъединения, а полумуфты другой установлены соответственно на конце рычага и оси захвата для их соединения и разъединения.! 562310 йlдА

Фиг. 3

1562310

Составитель А. Мазилкин

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор О. Ципле

Заказ 1035 Тираж 616 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101