Патент ссср 156256
Иллюстрации
Реферат
Взамен ранее изданного
l56256
Союз Советских
Социалистических
Республик
Оп ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства № 129765
Заявлено 29.!.1962 (№ 762209/25-27) Кл. 21h, 30/17
49h, 34/О! с присоединением заявки №вЂ”
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК H 05Ь
В 23k
УДК 621.791.037(088.8) Приоритет—
Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень ¹ 32
Дата опубликования описания 6.IV.1971
) В 1
Автор изобретения
Г. С. Сабиров
Заявитель
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ
РЕЗЕРВУАРОВ ПРИ СВАРКЕ
Предлагаемый манипулятор предназначен для сварочных работ в шаровых резервуарах.
Известны манипуляторы по основному авт. св. № 129765 для вращения шаровых резервуаров, содержащие роликовый вращатель, размещенный внутри неподвижного фундамента и установленный на опорных домкратах. Вращатель с домкратами установлен на поворотной в горизонтальной плоскости раме, расположенной внутри неподвижной кольцевой опоры, служащей для установки на нее изделия на время поворота рамы вращателя.
Известные шаровые резервуары изготовляли в виде двух полусфер, сваривали вручную и устанавливали на постамент с помощью мачт.
Предлагаемый манипулятор механизирует сварку и отличается тем, что поворотная рама выполнена в виде шарнирного многоугольника, опорные ролики установлены на раме группами на шарнирных держателях, а рама установлена на работающих от одного привода винтовых домкратах, кинематически связанных посредством планерной передачи.
На чертеже изображен манипулятор в двух проекциях.
Вращатель представляет собой четыре опоры. Верх опоры 1 состоит из восьми опорных роликов, опоры 2 — из четырех опорных роликов. Группы этих роликов крепят сверху к трубам опор 8 на шарнирных осях, а осн— к каткам 4. В верхней части трубы соединены между собой четырьмя фермами 5. Вместе с опорами фермы образуют квадратную гиокую самоцентрирующуюся раму, которая с помощью катков 4 может поворачиваться вокруг вертикальной оси по кольцевому пути 6.
Вращение четырем опорным роликам геду10 щей переднеи опоры передают электромотор
7, редуктор 8 и две цепные передачи 9. От электромотора 10 через планерньш механизм
11 и валы 12 передается вращение каждой конической паре и соответственно системе
l5 гайка — винт, встроенной в каждой опоре арашателя.
Предмет изобретения
1. Манипулятор для вращения шаровых резервуаров при сварке по авт. св. № 129765, от.июающийся тем, что, с целью обеспечения лучших условий установки шарового резервуара относительно всех роликовых опор поворотной рамы, последняя выполнена в виде шарнирного многоугольника.
2 Манипулятор по п. 1, от.тичающииез тем, что с целью обеспечения равномерного распределения давления отдельны.;. опорных роликов на изделия, они установлены группами на шарнирных держателях.
156256
Составитель Т. Яровая
Техред Т. П. Курилко
Редактор Л. Мутовкина
Корректор Т. А. Уманец
Заказ 14/44 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий нри Совете Министров СССР
Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк, фил. пред. «Патент»
3. Манипулятор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью осуществления подъема рамы с опорными роликами, рама установлена на работающих от одного привода винтовых домкратах, кинематически связанных посредством планерной передачи.