Механизм управления лесозаготовительной машины

Механизм управления лесозаготовительной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для управления лесозаготовительными машинами, в частности валочно-пакетирующими машинами, имеющими кабины оператора, установленные на поворотных платформах. Целью изобретения является повышение эффективности и удобства управления. Механизм управления лесозаготовительной машины содержит педали 1 криволинейной формы, связанные посредством тяг и рычагов с вилками соответствующих золотников трехпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей. Трехпозиционные четырехлинейные гидрораспределители гидравлически связаны с источником давления рабочей жидкости, гидробаком и гидроцилиндрами двухстороннего действия привода поворотной платформы и пильной шины. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4177186/23-11 (22) 08. 0) . 87 (46) 07. 05. 90. Вюл. ? - 17 (71) Центральный научно-исследова тельский и проектно-конструкторский институт мех аниз ации и э нер re тики лесной промышленности (72) Т.Л. Курашова, В, С..1<ругов, В. П. Лоскутов и 10, П. Су прон (53) 621. 868. 274-535. 23(088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1209477, кл. В 60 I< 41/28, 1983, (54) МЕХАНИЗИ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к устройствам для управления лесозаготовительными машинами, в частности валоч„„SU„„1562 94 А1

2 но-пакетирующими машинами, имеющими кабины оператора, установленные на поворотных платформах, Пелью изобретения является повышение эффективности и удобства управления, Механизм управления лесозаготовительной машины содержит педали 1 криволинейной формы, связанные посредством тяг,и рычагов с вилками соответствующих золотников .трехпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей. Трехпозиционные четырехлинейные гидрораспределители гидравлически связаны с источником давления рабочей жидкости, гидробаком и гидроцилиндрами двустороннего действия привода поворотной платформы и пильной шины. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

)562894

Изобретение относится к устройствам для управления лесозаготовитепьными машинами, в частности валочнопакетнрующими машинами, имеющими кабины оператора, установленные на поворотных платформах.

Целью изобретения является повышенне эффективности и удобства управления, 10

На фиг. 1 представлена. кинемати" чЕская схема механизма управления лесозаготовительной MehlHHbl> вид сбоку", на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Механизм управления лесозаготовительной машины содержит левую и правую педали 1 криволинейной формы, установленные на горизонтальной оси 2 и посредством рычагов 3 - 6 и тяг 7 шарнирно соединенные с вилками 8 со- 2р ответствующих золотников 9 и 10 гидрораспределителей 11 и 12. Педаль 1 имеет нижнюю 13 и верхнюю 14 опорные поверхности. Па фиг. 1 также показаны L — длина педали ) 1 — длина 25 нижней опорной поверхности 13 педали 1; Н вЂ” длина. нижнего плеча рычага 4; h — длина верхнего плеча рычага 3. Отношение длины педали 1 к длине верхнего плеча рычага 3 состав- 3р

1 ляет — = 7+0,1, отношение длины педали 1 к нижнему плечу рычага 4 составТ ляет; = 430 2, причем длина педали т1 9 9 35

1 относится к длине ее нижней опорной поверхности 13- = 1,8+0,03. Угол Ы

L наклона верхней опорной поверхности

14 относительно горизонтальной линии, gp проведенной через точку пересечения верхней 14 и нижней 13 опорных поверхностей, составляет 44 + 10, а прилежащий к углу О угол между опорными поверхностями 13 и 14

147 +10 ! .

Гндрораспределителн 11 и 12 выполнены трехпозиционными четырехлинейными и снабжены возвратными пружинами.

При этом первые линии гидрораспреде-. лителей соединены с источником давления рабочей жидкости, вторые — с гидробаком, третьи и четвертые линии— с штоковыми и бесштоковыми полостями соответствующих исполнительных гидроципиндров двустороннего действия привода поворота платформы и вильной шины.

Технологический процесс работы ме ханиэма управления лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом, Механизм управления лесозаготовительной машиной предназначен для уп" равления с помощью левой педали 1 процессом подачи и отвода пильной шины (не показана), а с помощью правой педали 1 — поворотом платформы с технологическим оборудованием (не по" казана) вправо и влево.

При нажатии оператором левой ногой нижней опорной поверхности 13 левой педали 1 (пяткой) усилие от нажатия передается через систему рыча" гов 3 и 4, тягу 7 и качающиеся рыча" ги 5 и 6 на золотник 10 гидрораспределителя 12, Включается золотник 10 гидрораспределителя 12 и происходит надвигание пильной шины. При этом педаль ) из положения I перемещается в положение III ° Возвращение педали

1 в исходное положение I производится автоматически за счет пружины зол отника 10, При нажатии левой ногой верхней опорной поверхности 14 левой педали

1 (носком) усилие от нажатия аналогично передается через систему рычагов 3 и 4, тягу 7 и качающиеся рычаги 5 и 6 на золотник 10 гидрораспре" делителя 122. Происходит возврат пильной шины в исходное положение и левая педаль 1 из положения I nepeI мещается в положение II. Возвращение левой педали 1 в исходное положение

I происходит автоматически за счет пружины золотника 10.

При нажатии правой ногой нижней опорной поверхности 13 правой педали

i (пяткой) усилие от нажатия передается через систему рычагов 3 и 4, тягу 7 и качающиеся рычаги 5 и 6 на золотник 9 гидрораспределителя 11., Происходит втягивание золотника 9, при этом рабочая жидкость поступаег в гидромотор, происходит вращение no" воротного круга платформы влево, Правая педаль 1 перемещается из положения I в положение III. Возвращение правой педали 1 в исходное положение происходит автоматически за счет прудины золотника 9.

При нажатии правой ногой верхней опорной поверхности 14 правой педали

1 (носком) усилие аналогично передается на золотник 9 гидрораспределите1562894 ля 11, происходит выдвижение золотника 9 и осуществляется поворот платформы вправо. Педаль из положения .? перемещается в положение II. Возвращение правой педали в положение 1 происходит аналогично указанному.

Механизм управления выполнен так, что угол р наклона верхней опорной поверхности 14 правой и левой педалей

1 относительно горизонтальной линии, проведенной через точку пересечения верхней 14 и нижней 13 опорных поверхностей, составляет 44 + 20, а угол Р между опорными поверхностями147 + 20

Указанная точность выполнения угла 4 наклона верхней опорной поверхности 14 к горизонтали, как и угла Р между ними, определяется тем, что перемещение нижней 13 и верхней 14 опорных поверхностей происходит от нажатия носком или пяткой и определенного оптимального расположения ноги оператора. Параметры углов и Р ттаак к жжее, как и соотношения рычагов, выбраны наиболее рационально, так как, например, отклонение угла. хотя бы на 1 вызывает дискомфорт в движениях ноги оператора, При многократном нажатии педалей (до 300—

400 раз в смену) увеличение угла на

1 приводит к увеличению пройденного пути на 2400-3200 мм, что при усилии нажатия в 120 Н соответствует затрате дополнительной работы в пределах .288 — 384 нм.

Формула изобретения

1. Механизм управления лесозаго" товительной машины, состоящей из неподвижной части с силовым приводом и поворотной части с технологическим оборудованием, содержащей органы управления поворотной частью и технологическим оборудованием, связанные с механизмами управления поворотной части и технологического оборудования, источник давления раб очей жидкости, гидробак, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эф5 фективности и удобства управления, механизмы управления поворотной части и технологического оборудования снабжены гидроцилиндрами двустороннего действия привода поворотной части и техноло гиче ского оборудования, например пильной шины, трехпозиционными четырехлинейными гидрораспределителями, первые линии которых соединены с источником давления рабочей жидкости, вторые — с гидробаком, третьи и четвертые линии — со штоковыми и бесштоковыми полостями гидрораспределите" лей, органы управления поворотной частью.и пильной шиной выполнены в ви20 де педалей криволинейной формы, связанных с соответствующими гидрораспределителями, при этом в первой позиции каждого из гидрораспределителей все его линии заперты, во второй по25 зиции первая линия соединена с тре" тьей, вторая — с четвертой, а в третьей позиции первая линия соединена с четвертой, вторая — с третьей.

2. Механизм по п. 1, о тли ч а30 ю шийся тем, что каждая из педа. лей состоит из нижней и верхней опорной поверхности и з акреплена на дву-.: плечем рычаге, шарнирно установленном на оси, закрепленной в кронштейне, при этом отношение длины педали L к

35 длине верхнего плеча рычага h составL ляет — = 7, отношение длины педали L к длине нижнего рычага Н составляет

Ь

4Р— = 4, длина педали Ь относится к длине 1 ее нижней опорной поверхности

1,8, а угол между нижней и верх45 ней опорными поверхностями педали составляет 147, причем в первой позиции гидрораспределителя угол наклона верхней опорной поверхности к гоо ризонтальной линии составляет 44

15623Э4

Со ст а в ит ел ь А, Б арыков

Редактор И .Шулла Техред М. Ходаипч Корректор Н, Король

Подписное

Тираж 643

Заказ 1064

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ври ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина, 101