Устройство для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубнеуборочной машины

Устройство для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубнеуборочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубнеуборочных машин. Цель изобретения - снижение потерь корнеклубнеплодов за счет повышения надежности перехода с режима ручного управления на автоматическое и наоборот. Устройство содержит щуп 1, кинематически связанный с гидрораспределителем 2 через тягу 3, гидрозамок 4, гидроцилиндр 7, шток которого соединен с рамкой 9. Первая и вторая линии гидрораспределителя связаны дополнительным обратным клапаном 12 и через первый обратный клапан 10 соединены с гидрораспределителем 13 ручного управления. При изменении положения щупа 1 относительно подкапывающих органов с помощью гидрораспределителя 2 и гидроцилиндра 7 производится коррекция глубины подкапывающих органов. С помощью гидрораспределителя 13 ручного управления в любой момент времени систему можно перевести на ручное управление благодаря дополнительному обратному клапану 12. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А О1 В 63/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фолро Улеиие ла юна РсглриЖ ение лалтеии ири лрирууном упраВлении цВтоицл7ичесном упрайлен

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4412154/30-15 (22) 18.04.88 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Белорусский институт механизации сельского хозяйства (72) Л. А. Вергейчик, В. П. Буяшов, К. В. Сашко, Б. М. Астрахан, П. В. Клавсуть и А. Э. Мичулис (53) 631.354.2.02-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 643106, кл. А 01 В 63/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 203341, кл. А 01 В 63/00, 1966, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ГЛУБИНЫ ХОДА ПОДКАПЫВАЮЩИХ ОРГАНОВ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧН0А МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубнеуборочÄÄSUÄÄ 1563608 А 1 ных машин. Цель изобретения — снижение потерь корнеклубнеплодов за счет повышения надежности перехода с режима ручного управления на автоматическое и наоборот.

Устройство содержит щуп !, кинематически связанный с гидрораспределителем 2 через тягу 3, гидрозамок 4, гидроцилиндр 7, шток которого соединен с рамкой 9. Первая и вторая линии гидрораспределителя связаны дополнительным обратным клапаном 12 и через первый обратный клапан 10 соединены с гидрораспределителем 13 ручного управления.

При изменении положения щупа 1 относительно подкапывающих органов с помощью гидрораспределителя 2 и гидроцилиндра 7 производится коррекция глубины подкапывающих органов. С помощью гидрораспределителя !3 ручного управления в любой момент времени систему можно перевести на ручное управление благодаря дополнительному обратному клапану 12. 1 ил.

1563608 з

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, предназначено для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубнеуборочных машин.

Цель изобретения — снижение потерь корнеклубнеплодов за счет повышения надежности перехода с режима ручного управления на автоматическое и наоборот.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство включает копирующий щуп 1, кинематически связанный с золотником трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя автоматического управления 2 через регулируемую по длине тягу 3, гидрозамок 4 с поршнем 5 и шариковым клапаном 6, гидроцилиндр 7, шток которого через систему рычагов 8 связан с рамкой 9 подкапывающих органов, первый и второй обратные клапаны 10 и 11, дополнительный обратный клапан 12, основную гидросистему, на выходе которой для реверсирования потока масла при переходе с ручного режима работы на автоматический установлен гидрораспределитель 13 ручного управления гидравлические магистрали 14 — 20.

Гидрораспределитель 2 установлен на рамке

9, на ней шарнирно закреплен и копирующий щуп 1.

Устройство работает следующим образом.

В режиме автоматического управления масло от гидрораспределителя, 13 ручного управления под давлением по напорной (для данного режима) магистрали 14 поступает к второй линии гидрораспределителя автоматического управления 2. При нахождении его золотника в нейтральном положении, т. е. во второй позиции (при соответствии фактической величины заглубления подкапывающих органов заданному значению) масло по магистрали 15 от первой линии гидрораспределителя 2 через первый обратный клапан 10 направляется к основной гидросистеме и далее — на слив. В связи с отсутствием давления в первой управляющей полости гидрозамка 4 его поршень 5 находится в нейтральном положении и запорный шарик 6 перекрывает выход масла из штоковой полости гидроцилиндра 7. Тем самым исключается самопроизвольное опускание рамки 9 подкапывающих органов.

Опускание копирующего щупа 1 в процессе отслеживания рельефа поля вызывает смещение золотника гидрораспределителя 2 из нейтрального положения «вниз» в третью позицию, и масло от его четвертой линии по магистрали 16 поступает в первую управляющую полость гидрозамка 4 и далее по магистрали 18 — в бесштоковую полость гидроцилиндра 7. Поршень 5 гидрозамка 4, смещаясь под давлением масла, отжимает запорный шарик 6 и открывает выход масла из штоковой полости гидроцилиндра 7 через магистрали 17 и 19, а затем каналы гидрораспределителя 2 и первый обратный клапан

10 на слив. В результате под действием масла, поступающего в полость, поршень гидроцилиндра 7 принудительно опускается и задания глубина хода подкапывающих органов восстанавливается.

При подъеме копирующего щупа 1 в процессе отслеживания рельефа поля золотник гидрораспределителя 2 смещается из нейтрального положения в противоположном направлении и масло под давлением посту10 пает во вторую управляющую полость гидрозамка 4, а из нее, отжимая запорный шарик

6, подается в штоковую полость гидроцилиндра 7, обеспечивая тем самым перемещение подкапывающих органов в соответ15 ствии с подъемом щупа 1.

Переход с автоматического управления положением подкапывающих органов на ручное для подъема их в транспортное положение или для коррекции положения лемехов осуществляется реверсированием потока

20 масла с помощью распределителя 13. При этом масло из магистрали 20 через второй обратный клапан 11 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7, осуществляя принудительный подъем рамки 9 подкапывающих органов. Из бесштоковой полости гидроцилиндра 7 масло вытесняется по трубопро25 воду 16 к четвертой линии гидрораспределителя 2, через его каналы в зависимости от положения его золотника прямо или через дополнительный обратный клапан 12 в магистраль 14 и далее — на слив. Благодаря наличию дополнительного обратного клапана 12 подъем подкапывающих органов происходит при любом положении золотника гидрораспределителя 2, т. е. в любой момент времени.

Регулировка заданной глубины подкапывания осуществляется изменением длины тяги 3.

Перевод подкапывающих органов из

40 транспортного положения в рабочее осуществляется путем перехода с режима ручного управления на автоматическое. При этом благодаря тому, что щуп 1 при выглубленных подкапывающих органах находится в нижнем положении, а золотник гидрораспределителя 2 также сдвинут из нейтрального положения «вниз» в третью позицию, происходит принудительное опускание лемехов.

Возможность принудительного опускания повышает надежность перехода с ручного управления на автоматическое и исключает

M потери клубней неподкопанными в начале каждого гона.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации глубины хода подкапывающих органов корнеклубнеуборочной машины, содержащее щуп, кинематически связанный с золотником трехпозицион ного четырехлинейного гидрораспре1563608

Составитель А. Аржаков

Редактор Н. Швыдкая Техред И. Верее Корректор И. Муска

Заказ 1110 Тираж 496 Г1одп исное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК11Т СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4,5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 делителя автоматического управления, первая линия которого через первый обратный клапан сообщена со сливной, а вторая линия — с напорной магистралями основной гидросистемы корнеклубнеуборочной маш ины, гидроцилиндр и гидрозамок с двумя управляющими полостями, причем первая его управляющая полость связана с четвертой линией гидрораспределителя автоматического управления, а третья линия гидрораспределителя через вторую управляющую полость гидрозамка сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра, которая через втое рой обратный клапан связана со сливной магистралью основной 1идросистемы корнеклубнеуборочной машины, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь корне5 клубнеплодов за счет повышения надежности перехода с режима ручного управления на автоматическое и наоборот, устройство снабжено дополнительным обратным клапаном, соединяющим первую. и вторую линии гидрораспределителя автомати1G ческого управления, а бесштоковая полость гидроцилиндра связана с первой управляющей полостью гидрозамка.