Способ накопления деталей и устройство для его осуществления

Способ накопления деталей и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при проектировании автоматических линий, предназначенных для обработки плохо ориентируемых деталей. Цель изобретения - повышение производительности. В магазине-накопителе, состоящем из диска 1 со спиральным пазом и механизма перемещения деталей, детали перемещаются по виткам спирального паза с одинаковой угловой скоростью за счет выполнения механизма перемещения в виде колец 3, 4, 5, расположенных под диском концентрично друг другу с возможностью вращения. 2 с.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4314884/25-08 (22) 09.10.87 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (72) Г. В. Комаров, В. И. Кирсанов и Н. Д. Храмовичев (53) 62-229.6(088.8) (56) Шеумян Г. А. Автоматы и автоматические линии. М.: Машгиз, 1961, с. 285, фиг. 279. (54) СПОСОБ НАКОПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к станкострое„„SU„„1563896 А 1

2 нию и может быть использовано при проектировании автоматических линий, предназначенных для обработки плохо ориентируемык деталей. Цель изобретения — повышение производительности. В магазине-накопителе, состоящем из диска 1 со спиральным пазом и механизма перемещения деталей, детали перемещаются по виткам спирального паза с одинаковой угловой скоростью за счет выполнения механизма перемещения в виде колец 3, 4, 5, расположенных под диском концентрично друг другу с возможностью вращения. 2 с. п. ф-лы, 4 ил.

1563896 (Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при проекти,ровании автоматических линий, предназначенных для обработки плохо ориентируемых деталей.

Цель изобретения — повышение производительности путем увеличения вместимости накопителя.

На фиг. 1 схематически показан магазиннакопитель, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (вид сверху); на фиг. 3 — магазиннакопитель, вариант исполнения; на фиг. 4— график V-К для однодискового механизма перемещения, при в=2 рад/с.

Магазин-накопитель состоит из дисков 1

1 ! со спиральными пазами, расположенными в несколько ярусов. Диски 1 соединены между гобой лотками 2. Под каждым из дисков 1 расположен механизм перемещения деталей, состоящий из колец 3 — 5. Кольцо 3 и зубчатое колесо 6 жестко закреплены на валу 7.

Зубчатое колесо 6 входит в зацепление с зубчатым колесом 8, посаженным на вал 9.

На другом конце вала 9 закреплены зубчатые колеса 10 и 11. Кольцо 5 через стакан 12 связано с зубчатым колесом 13, входящим в зацепление с колесом 11. Кольцо 4 через стакан 14 связано с колесом 15.

Диски 1 с механизмами перемещения при помощи траверс 16 посажены на колонны 17.

Последние закреплены на станине 18. Вал 7 может проходить через все спиральные дис ки 1. В этом случае механизмы перемеще ния деталей получают вращение через него ,от привода (не показан).

Вращение механизма перемещения деталей может осуществляться и через Зубчатое колесо 8. В этом случае диск 1 с механиз( мом перемещения выполнен блоком.

Соотношение зубчатых колес 8, 11, 13 ,и 8, 10, 15 подобрано, например, таким образом, что угловое вращение каждого кольца 3, 4 и 5 обратно пропорционально их максимальному радиусу, а линейные скоросги периферий этих колец равны.

Из графика (фиг. 4) видно, что линейная скорость диска с радиусом К=0,5 м равна

V= l м/с, а для диска с радиусом R=

=O,125 м — V=0,25 м/с, т. е. в четыре раза меньше. Из этого следует, что чем больше разница в радиусах дисков при одинаковой угловой скорости, тем больше и разница в линейных скоростях. Для того, чтобы уменьшить разницу в линейных скоростях, необходимо механизм перемещения деталей выполнить из нескольких колец, сообщив им например, угловые скорости, обратно пропорциональные максимальным радиусам колец, т. е.

0)1=R, Пример. Определение радиусов и угловых скоростей дисков для механизма перемещения деталей из двух дисков. Учитывая, что линейные скорости периферий дисков равны, то можно записать

V= 0) R=(0 R . (2)

Принимая во внимание, что и на минимальных радиусах колец линейные скорости равны, то можно записать

V =<вг=ь гь (3)

Разделив почленно выражение (2) на

10 выражение (3), получаем (4)

T г|

Учитывая, что г=Кь выражение (4) записывается

R Ri

R1 г1

Ri= R-г20 Зная значения угловых скоростей дисков, подбирают соотношения зубчатых колец 6, 8, 10, 11, 13 и 15. Максимальная скорость транспортирования W ìoæeò быть значительно выше допустимои скорости Ъ»

В этом случае необходимо соблюдать ус25 ловие, чтобы разница скоростей между двумя соседними этапами не превышала допустимой скорости транспортирования изделий„ т. е. скорости, зависящей от прочности изделий, т. е. V», — ЧА-Ъ д-.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

Вращение от привода (не показан) передается на вал 7 с кольцом 3 и зубчатым колесом 6, которое через зубчатые колеса 8, З5 11 и 13 передается движение кольцу 5, а через зубчатые колеса 8, 10 и 15 — кольцу 4.

Детали, поступающие в спиральный паз диска 1, перемещаются по нему с помощью кольца 3, колец 4 и 5 от центра к перифе40 рии. По лотку 2 детали с периферии верхнего спирального диска 1 попадают к центру нижележащего спирального паза. Так, детали перемещаются с верхнего до нижнего спирального паза накопителя, а из него тем или иным устройством (конвейер, транспортный ротор) подаются на следующую маши нч.

Формула изобретения

1. Способ накопления деталей, заключаю50 щийся в том, что детали поштучно поступают в магазин, выполненный в виде диска со спиральным пазом на торце, и транспортируются вдоль паза, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, детали транспортируются на каждом

55 витке спирального паза с постоянной линейной скоростью.

2. Устройство для накопления деталей, содержащее диск со спиральным пазом и ме1563896 ханизм перемещения деталей по спиральному пазу, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм перемещения деталей выполнен в виде колец, расположенных под диском концентрично друг другу с возможностью вращения.

1563896

Составитель Л. Пыжикова

Редактор С. Лисина Техред И. Верее Корректор С.Шевкун

Заказ 1124 Тираж 67! Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, ул. Гагарина, 101