Патент ссср 156488

Патент ссср 156488

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Подписная группа JH 278

Т. И. Клементи, Х.-Э. Э. Виирок, Н. В. Карев и В. П, Успенский

ДАТЧИК ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ

Предмет изобретения

Известны датчики глубины копания, например, к многоковшовым траншейным экскаваторам, которые имеют автоматические устройства, позволяющие рыть траншеи с заданным уклоном дна. Датчик включает копирный трос, натягиваемый вдоль трассы выкапываемой траншеи, и взаимодействующий с ним щуп электроконтактного устройства.

Неровности местности при рытье траншей мешают правильно устанавливать копирный трос. В результате отклонений от заданной глубины траншеи возникает необходимость в ручных доделочных работах.

Предложенный датчик глубины копания отличается от известных тем, что он выполнен с коленчатым щупом, поворачивающимся относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Щуп механически связан с кронштейном, жестко прикрепленным к нему рычагом и тягой, Тяга соединена с рычагом и кронштейном с помощью шаровых шарниров.

Такое выполнение датчика дает возможность удерживать режущую кромку рабочего органа на заданных проектных отметках при передвижении экскаватора по неровностям местности.

На фиг. 1 схематически изображен датчит глубины копания; на фиг. 2 — то же, в двух рабочих положениях.

Датчик имеет коленчатый щуп 1, опирающийся на копирный трос 2. Второй конец щупа 1 связан с кронштейном 3 рычагом 4 и тягой 5 с помощью шаровых шарниров 6 и 7.

Кронштейн 3 жестко связан с рабочим органом 8 экскаватора, положение которого учитывается датчиком. При изменении глубины копания рабочий орган экскаватора может поворачиваться на шарнире вокруг оси 9. При этом контактный прибор 10, имеющий возможность поворачиваться вокруг оси 11, продолжает оставаться в вертикальном положении.

Щуп 1 может поворачиваться: вокруг оси в подшипниках 12 (по стрелке А) и одновременно вокруг оси аа благодаря наличию шаровых шарниров б и 7. При отклонении экскаватора от заданной глубины копания траншеи щуп перемещается по стрелке Б, включая контактный прибор, Плечо щупа, рычаг 4 и тяга 5 рассчитаны так, что изменение вертикальной проекции щупа соответствует изменению расстояния от дна траншеи до точки оси 11 подвески контактного прибора ( — В, = К. — К,). Таким образом, расстояние К от дна траншеи до копирного троса 2 выдерживается неизменным при любом изменении глубины копания траншеи.

Датчик глубины копания, например, к траншейному экскаватору, снабженному автоматическим устройством, обеспечивающим рытье траншей с заданным уклоном дна, включающий шарнирно подвешенный к кронштей№ 156488

Составитель И. Руданова

Редактор Г. М. Печоров Техред А. А. Камышникова Корректор М. И. Эльм с льмус

Подп. к печ. 9/Х вЂ” 63 г. Формат бум. 60 g 90 /s Объем 0,23 изд, л.

Заказ 2476/14 Тираж 650

ЦНИИГ1И Государственного комитета по делам изооретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2. ну корпус с электроконтактным устройством и щупом, взаимодействующим с копирным тросом, отличающийся тем, что, с целью удержания режущей кромки рабочего органа на заданных проектных отметках при передвижении экскаватора по неровностям местности, он выполнен с коленчатым щупом, имеющим возможность поворота вокруг продольной и поперечной к направлению движения экскаватора осей и механически связанным с кронштейном, жестко прикрепленным к щупу рычагом и тягой, соединенной с ним и с кронштейном с помощью шаровых шарниров.