Устройство для обработки почвы в рядах виноградников

Устройство для обработки почвы в рядах виноградников

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для обработки почвы, приствольной полосы в садах и в рядах виноградников. Цель изобретения - повышение производительности устройства и повышение его надежности. Устройство для обработки почвы в рядах виноградников содержит поворотную лапу 1, которая насажена на вал 2 и кинематически связана со штоком гидроцилиндра 3, полости двухстороннего действия которого сообщены с электромагнитным гидрораспределителем 4. Электромагниты 5 и 6 последнего связаны с двумя управляемыми ключами 7 и 8, управляющие электроды которых связаны с контактно-скользящим механизмом, выполненным в виде двух изолированных друг от друга токопроводящих полуколец 9 и 10 и ползуна 11, который кинематически связан со щупом 24 и с валом 2 поворотной лапы 1 и электрически - с клеммой источника тока 12 и входом блока управления 14. При передвижении культиватора по междурядью виноградника щуп 24 проникает в ряд виноградника, а поворотная лапа 1 соответственно обрабатывает почву тоже в ряду. Встречаясь со штамбом винограда, щуп 24 под влиянием сил механической реакции, скользя по штамбу растения, обходит его с помощью механизма возврата щупа в исходное положение 23 и зубчатой передачи полукольцо 9 контактирует с ползуном 11, в результате чего открывается управляемый ключ 7 и подается питание на электромагнит 5. Электромагнит 5 переключает электромагнитный гидрораспределитель 4 и поворотная лапа 1 выводится из ряда виноградника поворотным движением. При повороте вала 2 поворотной лапы 1 ползун 11 скользит по полукольцу 9. Это движение продолжается до занятия ползуном 11 своего начального положения между полукольцами 9 и 10, после чего прекращается подача управляющих сигналов на управляемый ключ 7, вызывая отключение электромагнита 5, и электромагнитный гидрораспределитель 4 перекрывает входные полости гидроцилиндра 3, в результате чего поворотная лапа 1 прекращает поворотное движение. После обхода штамба щуп 24 с помощью механизма возврата 23 возвращается в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1565368 (5)) 5 А 01 В 39/19, 39/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4314921/30-15 (22) 09.10,87 (46) 23.05.90. Бюл. N- 19 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К.M.Àìèраджиби (72) В.И.Метревели и О.Ф.Бедианашвили (53) 631 .316.2.076(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 139486, кл. А 01 В 39/16, 1960. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

В РЯДАХ ВИНОГРАДНИКОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для обработки почвы, приствольной полосы в садах и в рядах виноградников. 1,ель изобретения — повышение производительности устройства и повышение его надежности. Устройст во для обработки почвы в рядах виноградников содержит поворотную лапу 1, которая насажена на вал 2 и кинематически связана со штоком гидроцилиндра 3, полости двухстороннего действия которого сообщены с электромагнитным гидрораспределителем 4. Элекктромагниты 5 и 6 последнего связаны с двумя управляемыми ключами 7 и 8, управляющие электроды которых связаны с контактно-скользящим механизмом, выполненным в виде двух изолированных друг от друга токопроводящих полуколец 9 и 10 и ползуна 11, который кинематически связан со щупом и с валом 2 поворотной лапы 1 и электрически — с клеммой источника тока 12 и входом блока управления 14, При передвижении культиватора по междурядью виноградника щуп проникает в ряд виноградника, а поворотная лапа

1 соответственно обрабатывает почву тоже в ряду, Встречаясь со штамбом винограда, щуп под влиянием сил механической реакции, скользя по штамбу растения, обходит его с помощью мех;.—

1565368 низма возврата щупа в исходное положение 23 и зубчатой передачи полуколвцо 9 контактирует с ползуном

11, в результате чего открывается управляемый ключ 7 и подается питание на электромагнит 5, Электромагнит 5 переключает электромагнитный гидрораспределитель 4 и поворотная лапа 1 выводится из ряда виноградника поворотным движением. При повороте вала 2 поворотной лапы 1 ползун 11 скользит по полукольцу 9.

Это движение продолжается до занятия

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для обработки почвы, приствольной полосы в садах и в рядах виноградников.

Пель изобретения — повышение производительности работы устройства и повышение его надежности.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство для обработки почвы в. рядах виноградников содержит поворотную лапу 1, которая насажена на вал

2 и кинематически связана со штоком гидроцилиндра 3, полости двухстороннего действия которого сообщены с электромагнитным гидрораспределителем 4. Гидрораспределитель 4 снабжен электромагнитами 5 и 6. Электромагниты 5 и б электрически связаны с двумя управляемыми ключами 7 и 8, управляющие электроды которых свя- 40 заны с контактно-скользящим механизмом, выполненным в виде двух изолированных друг от друга токопроводящих полуколец 9 и 10 ползуна 11, установленного с возможностью вза- 45 имодействия при вращении с токопроводящими полукольцами 9 и 10. Ползун

11 кинематически связан с валом 2 поворотной лапы 1 и электрически — с одж и клеммой источника 12 тока и пер:. входом 13 блока.1.4 управления, второй вход которого подключен к второй клемме источника 12 тока и входам подключения питающего напряжения управляемых ключей 7 и 8, ynS5 равляющий вход каждого из которых связан с соответствующими токопроводящими полукольцами 9 и 10, а выход каждого управляемого ключа 7 и 8 подползуном 11 своего начального положения между полукольцами 9 и 10, после чего прекращается подача управляющих сигналов на управляемый ключ 7, вызывая отключение электромагнита 5, и электромагнитный гидрораспределитель

4 перекрывает входные полости гидроцилиндра 3, в результате чего поворотная лапа 1 прекращает поворот ное движение. После обхода штамба щуп с помощью механизма возврата 23 возвращается в исходное положение, 2 з.п. ф-лы, 1 ил, I ключен к соответствующему электромагниту 5 и 6 гидрораспределнтеля 4, кроме того, третий вход 16 блока 14 управления связан с полукольцом 9,а разные линии питающей сети подсоединены к цепи питания электромагнитов 5 и 6 и управляемых ключей 7 и 8.

Блок 14 управления содержит силовой транзистор 17 с коллекторной нагрузкой и последовательно соединенные сопротивления 18 с конденсатором 19, причем коллектор 17 является первым входом 13 блока 14 управления, свободный вывод конденсатора 16 — вторым

15, а эмиттер транзистора 17 — третьим входом 16 блока 14 управления.

Источник 12 тока выполнен в виде стабилизатора напряжения, при этом соот-! ветствующие коммутирующие клеммы позиционного переключателя 20 подключены к входу стабилизатора напряжения и к соответствующим входам управля,емых ключей 7 и 8, а коммутирующая клемма позиционного переключателя 20 связана с соответствующей фазой линии питающей цепи.

Полукольца 9 н 10 закреплены на ведомое зубчатое колесо 21 зубчатой передачи, выполненное из диэлектрического материала, ведущее колесо 22 которой жестко насажено на вал двигателя механизма 23 возврата щупа в исходное положение. В электрической цепи электромагнитов 5 и 6 включены сигнальные лапы 24 и 25 для визуального наблюдения за выполнением технологчческого процесса.

Устрой тво для обработки почвы в рядах виноградников работает следующим образом, 25

55

5 15

Для работы устройства в автомати-ческом режиме рукоятку позиционного переключателя 20 переводят в положение А.

Перед началом работы, если щуп и поворотная лапа 1 находятся в исходном положении, ползун 11 находится между полукольцами 9 и 10, а электромагниты 5 и 6 гидрораспределителя

4 не включены, следовательно, закрыты полости гидроцилиндра 3 и масло свободно перекачивается в бак гидросистемы (не указано), При передвижении культиватора (не указано) по междурядью виноградника щуп проникает в ряд виноградника, а поворотная лапа 1 соответственно обрабатывает почву тоже в ряду.

Встречаясь со штамбом винограда, щуп под влиянием сил механической реакции, скользя по штамбу растения, обходит его поворотным и переносным движением, с помощью механизма 23 воз-врата щупа в исходное положение и зубчатой передачи полукольцо 9 контактирует с ползуном 11 путем сколь жения, в результате чего открывается управляемый ключ 7 и подается питание на электромагнит 5. Электромагнит

5 переключает гидрораспределитель 4 таким образом, что под влиянием нагие таемой жидкости в гидроцилиндр 3 поворотная лапа 1 выводится из ряда виноградника поворотным движением. При повороте вала 2 поворотной лапы 1 ползун 11 посредством кинематической связи будет скользить по полукольцу

9. Это движение продолжается до занятия ползуном 11 своего начального положения между полукольцами 9 и 10, после чего прекращается подача управляющих сигналов на управляемый ключ 7, вызывая отключение электромагнита 5, и гидрораспределитель 4 перекрывает входные полости гидроцилиндра 3, в результате чего поворотная лапа 1 прекращает поворотное дви- . жение. После обхода штамба щуп с помощью механизма 23 возврата возвращается в исходное положение. Вследствие этого движение щупа полукольцо 10 контактирует с ползуном 11 путем скольжения, в результате чего открывается управляемый ключ 8 и поI (дается питание на а ектромагнит 6. Включение электромагнита 6 вызывает переключение гидрораспрекелителя 4 таким образом, что под влиячием на6 5 368 6 гнетаемой жидкости гидроцилиндр 3 вводит поворотную лапу 1 в ряд виноградника пов..ротным движением. При повороте вала 2 поворотной лапы 1 ползун 11 с помощью кинематической связи будет скользить по полукольцу

10, Это движение продолжается до занятия ползуном 11 своего начального

10 положения между полукольцами 9 и 10, После этого прекращается подача электрического сигнала на управляемый ключ 8, вызывая отключение электромагнита 6, при этом гидрораспределитель 4 перекрывает входные полости гидроцилиндра 3, в результате чего поворотная лапа 1 прекращает поворотное движение, возвращаясь при этом в исходное положение.

Во время нахождения ползуна 11 между полукольцами 9 и 10 падение напряжения стабилизатора на электродах управляемых ключей 7 и 8 не происходит, в результате чего конденса- . тор 19 заряжается, при этом время зарядки заранее определено. После заряжения конденсатора 19 напряжение, подающееся на базовый электрод силового транзистора 17, поднимается, в результате чего транзистор 17 открывается и подается напряжение на управляемый ключ 7. Последний открывается и э:.ектромагнит 5 получает питание, после чего гидрораспределитель 4 переключается таким образом, что под влиянием нагнетаемой рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра 3 поворотная. лапа 1 изменяет ширину захвата в сторону уменьшения. При этом с помощью кинематической связи ползун

11 контактирует с полукольцом 10, в результате чего подается напряжение на управляемый ключ 8, уменьшается напряжение на базе транзистора 17, вследствие чего он закрывается, прекращается питание управляющего электрода управляемого ключа 7 и теряет питание электромагнит 5. При подаче напряжения на управляющий элек» трод управляемого ключа 8 включается электромагнит 6, вызывая перекл:очение гидрораспределителя 4 таким образом,что гидроцилиндр 3 внезапно возвращает поворотную лапу 1 в исходное положение, так как к этсму времени ползун 11 находится в своем начальном положении между полукольцами

9 и 10.

7 15 5368 в

Формула изобретения

3 ° Устройств ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено позиционным переключателем,а источник тока выполнен в виде стабилизатора напряжения, при этом соответствующие коммутируемые клеммы позиционного переключателя подключены к входу стабилизатора напряжения и к соответствующим входам управляемых ключей, а коммутирующая клемма позиционного переключателя связана с соответствующей фазной линией питающей сети.

Составитель В. Андриевский

Техред Л.Сердюкова Корректор Т.Иалец

Редактор Л.Гратилло

Заказ 1173 Тираж 491 Под пис е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и отк - r » t «I>«ГКиТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб ..

Производственно-издательский комбинат "Патент". 1. ж ор, 1; ",. Гагарина, 1О1

Описанное движение поворотной лапы 1 происходит практически без остановки и в довольно маленький промежуток времени, в пределах 3" угла

5 поворота поворотной лапы 1, что дает возможность получить такт колеба— тельного движения, благодаря которому поворотн=я лапа 1 очищается от прилипших комков земли и сорняков.

После завершения такта колебательного движения, если на управляющие электроды управляемого ключа 7 или 8 сигнал не поступает в результате по.ворота щупа, конденсатор 19 опять будет поставлен в режим зарядки и процесс очистки поворотной лапы 1 повторится аналогично описанному.

1. Устройство для обработки почвы в рядах виноградников, содержащее поворотную лапу, кинематически связанную со штоком гидроцилиндра, по- 25 лости которого сообщены с электромагнитным гидрораспределителем, источник тока, щуп с механизмом возврата и контактным механизмом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью 30 повышения производительности работы устройства и повышения его надежности, оно снабжено блоком управления и двумя управляемыми ключами, при этом контактныи механизм выпол нен в виде двух изолированных друг от друга токопроводящих полуколец и ползуна, установленного с возможностью взаимодействия при вращении с токопроводящими полукольцами, причем 40 ползун кинематически связан с поворотной лапой и электрически — с одной клеммой источника тока и первым входом блока управления, второй вход которого подключен к второй клемме источника тока и входам подключения питающего напряжения управляемых ключей, управляющий вход каждого из которых связан с соответствующим токопроводящим полукольцом, а выход каждого управляемого ключа подключен к соответствующему электромагниту гидрораспределителя, кроме того, третий вход блока управления связан с одним из токопроводящих колец, а фазные линии питающей сети подсоединены к цепи питания электромагнитов и управляемых ключей.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я reM, что блок управления выполнен в виде силового транзистора с коллекторной нагрузкой в виде последовательно соединенных сопротивления и конденсатора, причем вывод коллектора является первым входом блока управления, свободный вывод конденсатора — вторым, а эмиттер силового транзистора — третьим входами блока управления.