Система автоматического регулирования загрузки мельницы
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к автоматизации процессов управления измельчительным агрегатом. Может найти применение в горнообогатительной, топливной, строительной и других отраслях промышленности. Позволяет повысить точность регулирования. Содержит регулятор 1 с задатчиком 2 загрузки, датчик 5 мощности двигателя мельницы, датчик 8 расхода воздуха, дифференциатор 10, нелинейный элемент 11, блок 12 сравнения, датчик 13 положения исполнительного механизма, блок 15 коммутации. 1 ил.
COOS СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 5 В 02 С 25/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4455272/31-33 (22) 06.07.88 (46) 23.05.90. Бюл. № 19 (71) Ивановский энергетический институт им. В. И. Ленина (72) А. М. Демин (53) 621.926 (088.8) (56) Плетнев Г. П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций. — М.: Энергоатомиздат, 1986, с. 242.
Авторское свидетельство СССР № 688226, кл. В 02 С 25/00, 1978.
„„SU„„1565520 А 1 (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ МЕЛЬНИЦЫ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов управления измельчительным агрегатом. Может найти применение в горнообогатительной, топливной, строительной и других отраслях промышленности. Позволяет повысить точность регулирования. Содержит регулятор 1 с задатчиком .2 загрузки, датчик 5 мощности двигателя мельницы, датчик 8 расхода воздуха, дифференциатор 10, нелинейный элемент 11, блок 12 сравнения, датчик 13 положения исполнительного механизма, блок 15 коммутации. 1 ил.
1565520
Величина сигнала задатчика 14 минимального положения исполнительного механизма определяется по результатам испытаний из з
Изобретение относится к теплоэнергетике, а именно к устройствам автоматического регулирования загрузки пылеугольных мельниц.
Целью изобретения является повышение точности регулирования.
На чертеже приведена блок-схема системы автоматического регулирования загрузки мел ьн ицы.
Система содержит регулятор с задатчиком 2 загрузки и исполнительным механизмом 3 изменения производительности питателя 4, датчик 5 активной мощности двигателя 6 мельницы 7, датчик 8 расхода воздуха на измерительном устройстве 9, дифференциатор 10, нелинейный элемент 11, блок 12 сравнения, датчик 13 положения исполнительного механизма, задатчик 14 минимального положения исполнительного механизма 3 и блок 15 коммутации.
Нелинейный элемент 11 представляет собой ограничитель отрицательных сигналов, предназначенный для исключения их прохождения с выхода дифференциатора 10.
Блок 12 сравнения предназначен для контроля знака рассогласования разности входных сигналов и формирует на выходе логический сигнал «О» или «1», который управляет блоком коммутации.
Блок 15 коммутации выполняет перестроение информационной структуры регулятора и представляет собой две группы (1 и II) контактов, выходы которых совмещены с выходами блока коммутации. Положение контактов определяется логическим сигналом
«О» или «1» на первом (управляющем) входе блока 15. Каждая группа контактов имеет два входа. Соответственно первый выход группы 1 соединяется с вторым или третьим входом блока коммутации, одновременно второй выход группы II — с четвертым или пятым входом.
При переходе на малую нагрузку группа
1 контактов блока коммутации предназначена для отключения от второго входа регулятора, соединенного с первым выходом блока 15 задатчика 14 минимального поло жения исполнительного механизма, подключенного к второму входу блока 15, и под— ключения датчика 13 положения исполнительного механизма, соединенного с третьим входом блока 15. Группа II контактов блока коммутации одновременно осуществляет переход на ограничение прохождения отрицательных сигналов с выхода дифференциатора 10, соединенного с четвертым входом блока 15, путем перекоммутации второго выхода, подключенного к третьему входу регулятора, на пятый вход блока 15, который соединен с дифференциатором через нелинейный элемент 11.
25 зо
4О условий исключения выхолащивания мельницы уменьшением расхода воздуха.
В зависимости от нагрузки (положения группы контактов блока 15 коммутации) осуществляется суммирование сигнала от датчика активной мощности двигателя с сигналом задатчика минимального положения исполнительного механизма или с сигналом положения исполнительного механизма, что обеспечивает сохранение крутизны суммарной регулировочной характеристики при мал ых н а груз ках.
Система работает следующим образом.
При положении исполнительного механизма 3 выше заданного минимального значения разность сигналов от датчика 13 положения исполнительного механизма и задатчика 14 минимального положения исполнительного механизма обеспечивает подачу от блока 12 сравнения на первый (управляющий) вход блока 15 коммутации логического сигнала, который коммутирует первый выход с вторым входом и второй выход с четвертым входом. Регулятор 1 в этом диапазоне нагрузок поддерживает загрузку мельницы постоянной по сигналу от датчика 5 активной мощности двигателя и сигналу компенсации внешнего возмущения (с противоположным знаком) по скорости изменения ра..:хода воздуха от датчика 8, подключенного через дифференциатор 10 и группу II контактов блока 15. Сигнал от задатчика 14 минимального положения исполнительного механизма заведен через группу контактов блока 15 в качестве статической поправки для последующего плавного перехода в режим малых нагрузок. Изменение уровня загрузки осуществляется воздействием на задатчик 2 загрузки.
При уменьшении подачи топлива ниже заданного минимального предела меняется знак разности сигналов от датчика 13 положения исполнительного механизма и задатчика 14 минимального положения исполнительного механизма. Это определяет изменение лог; еского сигнала на выходе блока 12 сравнения. По полученному на пер вом (управляющем) входе логическому сиг налу блок 15 коммутации осуществляет перекоммутацию первого выхода на третий вход и второго выхода на пятый вход.
При этом регулятор 1 переходит на регулирование малых нагрузок по сумме сигналов от датчиков активной мощности 5 двигателя и положения 13 исполнительного механизма с компенсацией внешнего возмущения по скорости увеличения расхода воздуха от дифференциатора 10 через нелинейный элемент 11. Последнее обстоятельство, исключая возможность выхолащивания мельницы при уменьшении вентиляции, в то же время обеспечивает быстрый выход из режима малых нагрузок за счет увеличения вентиляции.
Обратный переход при увеличении подачи топлива осуществляется аналогично в момент превышения сигнала от датчика 13 положения исполнительного механизма минимального предела от задатчика 14. Воздействием на задатчик 14 может корректироваться граница перехода в режим малых нагрузок.
Таким образом, предлагаемая система позволяет повысить точность автоматического регулирования загрузки мельницы при переходе на малые нагрузки за счет повышения представительности сигнала о загрузке и исключения сигнала по скорости уменьшения расхода воздуха. Это позволяет расширить диапазон регулирования в сторону минимальных нагрузок и уменьшить перерасход топлива.
Формула изобретения
Система автоматического регулирования загрузки мельницы, содержащая регулятор с исполнительным механизмом производительности питателя, датчик активной мощности двигателя, подключенный к первому
6 входу регулятора, и датчик расхода воздуха с дифференциатором, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена датчиком положения исполнительного механизма, задатчи5 ком минимального положения исполнитель ного механизма, нелинейным элементом, блоком сравнения, блоком коммутации и задатчиком загрузки, причем входы блока сравнения соединены с датчиком положения ис10 полнительного механизма и задатчиком минимального положения исполнительного механизма, а выход — с первым входом блока коммутации, второй вход которого соединен с задатчиком минимального положения исполнительного механизма, третий вход блока коммутации соединен с датчиком положения исполнительного механизма, четвертый вход блока коммутации соединен с выходом дифференциатора, а пятый подключен к выходу нелинейного элемента, выходы
20 блока коммутации соединены с вторым и третьим входами регулятора, к четвертому входу которого подключен задатчик загрузки, выход дифференциатора соединен с входом нелинейного элемента.
Составитель В. Алекперов
Техред И. Верес
Тираж 506
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр тиям п и ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательскии комбинат «Патент>, г. У р, . р
>, г. Ужго од, ул. Гагапина, 101