Зажимное устройство

Зажимное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для ориентирования зажимаемых узлов, например приспособлений-спутников с обрабатываемыми деталями при их обработке в гибких производственных системах. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения ориентирования приспособлений-спутников. В корпусе 1 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 4 и 5, на одних концах которых имеются губки 6 и 7, а другие концы выполнены в виде хвостовиков 9 и 10. Устройство снабжено подпружиненным приводным элементом - ползуном 12, установленным вертикально между двуплечими рычагами 4 и 5 в направляющих 13 и 14, выполненных в корпусе 1, и связанным шарнирно пальцами 15 и 16 с прорезями, выполненными в хвостовиках 9 и 10 двуплечих рычагов 4 и 5. На корпусе 1 выполнены упоры и установлен ролик 20 между двуплечими рычагами 4 и 5 на ползуне 12. Приспособление-спутник 8 с деталью устанавливают на устройство в промежуток между губками 6 и 7 двуплечих рычагов 4 и 5, при этом под действием веса приспособления-спутника 8 ролик 20 вместе с ползуном 12 перемещается вниз, а также перемещает вниз хвостовики 9 и 10 рычагов 4 и 5. Одновременно навстречу друг другу происходит перемещение губок 6 и 7 и приспособления-спутника 8 до совмещения его геометрической оси с осью телескопического грузозахвата крана-штабелера. 3 ил.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН описдние изоБретения

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 Ю 19 B

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4404616/25-08 (22) 05.04.88 (46) 23.05.90. Бюл. № 19 (71) Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института <Оргстанкинпром» (72) Е. Н. Пашкевич, В. А. Романюк и В. И. Костюк (53) 62.229.329 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 831515, кл. В 23 (,1 7/04, 1979. (54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к обработке. материалов резанием, а именно к устройствам для ориентирования зажимаемых узлов, например приспособлений-спутников с обрабатываемыми деталями при их обработке в гибких производственных системах.

Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения ориентирования приспособлений-спутников. В корпусе 1 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 4 и 5, на одних концах которых имеются губки 6 и 7, а другие концы

ÄÄSUÄÄ 1565633 A 1 (51) 5 В 23 Q 3/00 выполнены в виде хвостовиков 9 и 10.

Устройство снабжено подпружиненным приводным элементом — ползуном 12, установленным вертикально между двуплечими рычагами 4 и 5 в направляющих 13 и 14, выполненных в корпусе 1, и связанным шарнирно пальцами 15 и 16 с прорезями, выполненными в хвостовиках 9 и 10 двуплечих рычагов 4 и 5. На корпусе 1 выполнены упоры и установлен ролик 20 между двуплечими рычагами 4 и 5 на ползуне 12. Приспособление-спутник 8 с деталью устанавливают на устройство в промежуток между губками 6 и 7 двуплечих рычагов 4 и 5, при этом под действием веса приспособления-спутника 8 ролик 20 вместе с ползуном 12 перемещается вниз, а также перемещает вниз хвостовики 9 и 10 рычагов 4 и 5. Одновременно навстречу друг другу происходит перемещение губок

6 и 7 и приспособления-спутника 8 до совмещения его геометрической оси с осью телескопического грузозахвата крана-штабелера. 3 ил.

1565633 з

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для ориентирования и закрепления приспособлений-спутников, например, в гибких производственных системах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования зажимаемого узла, например приспособления-спутника.

На фиг. 1 изображено устройство с ориентированным и закрепленным приспособ- 0 лением-спутником с деталью, общий вид; на фиг. 2 — то же, в исходном состоянии; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором шарнирно на осях 2 и 3 закреплены два вуплечих рычага 4 и 5, на одних кон15

<ах которых выполнены губки 6 и 7 для захвата приспособления-спутника 8, a.д".ругие концы выполнены в виде хвостовиков 9 и 10. Устройство снабжено подпружиненным пружиной 11 приводным элементом — ползу- 20 ном 12, установленным вертикально между двуплечими рычагами 4 и 5 в направляющих 13 и !4, выполненных в корпусе

1. Ползун 12 шарнирно связан пальцами

15 и 16, жестко в нем закрепленным, с прорезями 17 и 18, выполненными в хвос25 товиках 9 и 10 двуплечих рычагов 4 и 5.

Между двуплечими рачагами 4 и 5 на ползуне 12 на оси 19 у.становлен ролик 20.

На корпусе имеются упоры 21 и 22.

Устройство работает следующим образом.

В результате неоднократных переустановок приспособления-спутника 8 с обрабатываемой деталью (не ноказана1 происходит смещение его оси относительно оси захвата транспортирующего устройства 23 на величину е. Необходимо произвести ориентацию приспособления-спутника 8, т. е. совместить его геометрическую ось 24 с геометрической осью 25 телескопического грузозахвата 26 крана-штабелера. Для этого приспособление-спутник 8 устанавливают на устройство между губками 6 и 7 двуплечих рычагов 4 и 5, при этом под действием веса приспособления-спутника 8 ролик 20 вместе с ползуном 12 перемещается вниз по направляющим 13 и !4 и пальцами 15 и

16, взаимодействуя с прорезями 17 и 18, перемещает хвостовики 9 и 10 рычагов 4

4 и 5 вниз, сжимая пружину 11. Одновременно навстречу друг другу происходит перемещение губок 6 и 7 вместе с другими концами рычагов 4 и 5. При соприкосновении одной из губок 6 или 7 с боковой поверхностью приспособления-спутника 8 осуществляется его перемещение до соприкосновения второй губки с другой боковой поверхностью приспособления-спутника

8. При этом происходит совмещение оси приспособления-спутника 8 с заранее совмещенными осями устройства и телескопического грузозахвата 26 крана-штабелера, а верхние точки роликов 27 и 28 транспортирующего устройства 23 в этот момент совмешаются с верхними точками ролика 20 в одной плоскости, и перемещение ползуна 12 вниз прекращается.

Сориентированный приспособление-спутник 8 подготовлен для подъема телескопическим грузозахватом 26 крана-штабелера.

После подъема приспособления-спутника 8 под действием пружины 11 ползун 12 поднимается, одновременно перемещая хвостовики 9 и 10 двуплечих рычагов 4 и 5 вверх до соприкосновения их с упорами

21 и 22.

Формула изобретения

Зажимное устройство, содержащее шарнирно установленные в корпусе двуплечие рычаги, хвостовики которых предназначены для взаимодействия с имеющим возможность осевсго перемещения приводным элементом, и размещенный на корпусе упор, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения ориентирования зажимного узла, например приспособления-спутника, устройство снабжено расположенным на корпусе дополнительным упором и установленнь:ми на приводном элементе, который выполнен подпружиненным в осегом направлении, пальцами и роликом, при этом на корпусе выполнены направляющие, пред::азначенные для размещения приводного элемента, а на хвостовиках двуплечих рычагов — прорези, причем последние предназначены для взаимодействия с пальцами, ролик — - с зажимным узлом, а упоры корпуса — с хвостовиками двуплечих рычагов.

1565633

Г1 22

Фиг. 2 диФ A

1 18

Составитель A. Н :к ифоров

Редактор И. Шмакова Техред И. Вере« Корректор М. Максим ив:инец

Заказ 1186 Тираж 669 Подписи «е

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКН1 С СР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г Ужгород. 1., Гсг".õ;í=., !01