Вакуумный схват манипулятора

Вакуумный схват манипулятора

Реферат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях схватов манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. В корпусе 1 с уплотнительным эластичным элементом 7 и мембраной 2 расположена перегородка 3 с отверстиями 4. Перегородка 3 установлена в полости корпуса 1 параллельно мембране 2. Привод перемещения мембраны выполнен в виде электрета 5, расположенного на поверхности перегородки 3 со стороны мембраны. Корпус 1 и мембрана 2 соответствующим образом соединены с источником питания. После установки схвата на поверхности захватываемой детали на мембрану 2 подается напряжение, знак которого противоположен знаку заряда электрета. Мембрана 2 притягивается к электрету 5. Между мембраной и деталью создается область разрежения. Деталь притягивается к схвату. Для сброса детали изменяют полярность подаваемого на мембрану 2 напряжения. 2 з.п. ф-лы. 3 ил.