Устройство для разворота и стыковки полосовых заготовок

Устройство для разворота и стыковки полосовых заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к шинной промышленности и может быть использовано при изготовлении состыкованного обрезиненного корда. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Для этого механизм 10 для ориентации и подачи заготовки снабжен смонтированной на платформе (П) 12 подвижной кареткой 14, установленной с возможностью перемещения в перпендикулярном движению П 12 направлении, захватом 16 с приводом 15 его подъема и опускания и закрепленной на П 12 линейкой-решеткой 17. Привод 13 для перемещения П 12 снабжен датчиком 18 обратной связи. Механизм 3 для разворота заготовки снабжен шарнирно связанным с рычагом 4 удерживающим элементом в виде скобы 6 со смонтированными на ее обращенных одна к другой поверхностях эластичными пластинами с заостренными кромками и датчиком 8 положения наличия заготовки в скобе 6. Механизм для стыковки заготовок снабжен двумя боковыми стыкующими элементами, подвижно соединенными друг с другом и с основным элементом. Пластина шарнирно связана с рамой 1. Привод для ее перемещения снабжен эксцентричным роликом. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

OQ (И) (р)) В 29 D 30/38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ . КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

IlPH П НТ СССР (21) 4340943/23-05 (22) 05.10.87 (46) 23 05 90. Вюл, Р 19 (72) Ф,Ф,Ерыкалов и Ю.С.Чупахин (53) 678,057:678,065(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 418346, кл. В 29 D 30/38, 1971.

Авторское свидетельство СССР

Р 374200, кл, В 29 D 30/38, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗВОРОТА И СТЫКОВКИ ПОЛОСОВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к шинной промышленности и может быть использовано при изготовлении состыкованного обрезиненного корда. Цель изобретения — повышение производительности устройства. 71ля этого механизм 10 для ориентации и подачи заготовки снабжен смонтированной на платформе (П)

12 подвижной кареткой 14, установленной с возможностью перемещения н пер2 пендикулярном движению П 12 направлении, захватом 16 с приводом 15 его подъема и опускания и закрепленной на П 12 линейкой-решеткой 17. Привод

13 для перемещения П 12 снабжен датчиком 18 обратной связи. Механизм 3 для разнорота заготовки снабжен шарнирно связанным с рычагом 4 удерживающим элементом в виде скобы 6 со смонтированными на ее обращенных одна к другой поверхностях эластичными пластинами с заостренными кромками и датчиком 8 положения наличия заготовки в скобе 6. Г1еханизм для стыковки заготовок снабжен двумя боковыми стыкующими элементами, подвижно соединенными друг с другом и с основнным элементом. Пластина шарнирно связана с рамой 1. Привод для ее перемещения снабжен эксцентричным роликом. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

1565723

Изобретение относится к оборудованию для изготовления пневматических шин, может найти применение в шинной промышленности, в частности при изготовлении состыкованной обрезиненной кордной ленты, Целью изобретения является повышение производительности устройства, На фиг,1 изображено устройство, 10 общий вид, на фиг.2 — захват; »а фиг.3 — механизм для стыковки, на фиг.4 — заготовка, положение на воздушной подушке в момент ее подачи в захват, на фиг." — то же. в захвате, вид сверху, на фиг;б — то же, после разворота, вид сверху, на фиг,7 — то же, в момент второй фиксацит, на фиг.8 — то же, положение перемещения на стыковку, вид сверху. 2О

Устройство содержит смонтированные па раме 1 подающий транспортер 2, механизм для разворота заготовки 3, выттолненттьтй в виде рычага 4, шарнирно связанного с приводом 5 и удерживающим элементом б, выполетгнным в виде скобы со смонтированными на ее обращенттт ix одна к другой поверхно стях эластичными пластинами 7 (фпг, 2) с заостренными кромками ст, и датчиком 3Q

8 положения наличия заготовки в удерживающем элементе б. На рычаге 4 смонтирована упорная планка 9 механизма 10 для ориентации и подачи заготовки, выполненного в виде смонтированной на направляющих 11 подвижной платформы 12, взаимосвязанной с приводом 13. На платформе 12 установлена выполненная с возможностью перемещения в перпендикулярном движеттии платформы направлении каретка

14, на которой установлен привод 15, взаимосвязанный с захватом I6, Привод 13 платформы 12 выполнен пневмогидравлическим, на корпусе которого закреплена линейка-решетка 17.

Подвижная платформа 12 содержит датчик 18 обратной связи, а каретка

14 снабжена дополнительным пневмоприводом 19 ее перемещения, Рама 1 жестко связана со стыковочным столом ?О с направляющими 21, взаимосвязанными со стыкующим элементом 22, выполненным в виде двух боковых пластин 23 и 24, соединенных одна с другой и со стыкующим основным элементом 22 в виде подпружиненной планки.

Одна из пллстин стыкующего элемента 22 соединена с п»евмаприводом 25, закрепленным на стыковочном столе 20, на котором шарнирно установлен дополнительный стыкующий элемент 2б, выполненный в виде пластины, кинематически связанной с пневмоприводом 27 посредством эксцентричного ролика 28.

На стыкующем столе 20 установлены датчик 29 включения ползучей скорости и шарнир 30, Механизм 31 для отбора состыкованной ленты выполнен в виде отборочного транспортера 32, на раме 33 которого установлен пневмогидравлический привод 34, кинематически связанный через обгонные муфты 35 с двумя барабанами 36 транспортера 32 .и датчика 37 линейного перемещения состыкованной ленты.

Кроме того, накладки на зажимные элементы захвата 16 выполнены из материала с малой адгезией к "сырой" резине, например фторопласта, Устройство содержит также электропневматический клапан 38, взаимосвязанный с датчиком 8, фотодатчик 39, связанный с клапаном 40, электропневматический ( клапан 41, взаимосвязанный с дополнительным пневмоприводом 19, электропневматические клапаны 42-45, расположенные на приводе 13 подвижной платформы 12, причем клапан 45 связан с йотодатчиком 46, воздухораспределитель 47, связанный с пневмоцилиндрами 48 и 49. Отборочный механизм 31 содержит гидроемкость 50 с клапанами 51 и 52, соответственно соединенными с воздухораспределителями 53 и 54, причем воздухораспрецелитель

54 .связан с датчиком 55 стыковки и воздухораспределителем 56. По тожение состыкованного полотна 57 заготовки корда 58 контролируется фотодатчиком 59.

Устройство работает следующим образом, Отрезанная заготовка корда 58 транспортером 2 диагонально-резательной машины подается на механизм разворота заготовки 3 »а воздушной подушке и по мере продвижения попадает в скобу удерживающего элемента 6, где кромкой ттерекрывлет .туч фотодатчика 8, который включает электропневматический клапан 38 и пневмозажим, вмонтированный в удерживлюший элемент 6, зажимает заготовку корда 58.

Одновременно от эттектропневматического клапана 38 сжаться т:отлу . подается рости перемещения ленты транспортера 32. Одновременно включается датчик 37 и начинается счет импульсов, Отработав заданное число импульсов, например 250, включается воэдухораспределитель 53 и закрывается эапорный гидравлический клапан 52, Эта вызыва.ет останов отборочного транспортера и конец состыкованного полотна должен уложиться на нижнюю плоскость ступеньки около вертикальной ее стенки (фиг.8) . После остановки отборочного транспортера подается команда на отключение воздухораспределителей 54 и 53 и переключение воэдухораспределителя 56. При этом сжатый воздух из другой гидроемкости 50 выдавливает масло в другую полость привода 34, который возвращается в исходное положение. Лента же отборочного транспортера 32 вместе со стыкованным кордным полотном 57 остается неподвижной, так как вращение на барабаны от привода передается через муфты

5 1565 на пневмопривод 5 поворота пневмозахвата и тем самым помогает заготовке разворачиваться относительно .оси пневмоэажима В процессе разворота на заготовку действуют силы инерции и на- 5 правленный вдоль стола воздушный пав ток, Заготовка разворачивается на 90 до упора в ограничительную планку 9.

При подходе к ограничительной планке кромка заготовки пересекает луч фо" тодатчика 39, чта вызывает включение злектропневматического клапана 40, и сжатый воздух поступает на привод

15. При этом захват 16 опускается на поддутую заготовку, что обеспечивает сцепление с заготовкой корда. Опускание захвата 16 предусмотрено так, чтобы при нижнем его положении осталась воздушная подушка порядка

5-10 мм.

Если захват занимает своей крайнее положение, .то электропневматический клапан 38 отключается и зажим 6 раскрывается, освобождая заготовку, и разворачивается в первоначальное положение. Одновременно подается команда на злектропневматический клапан 41, который открывается, а сжатый воздух подается на пневмопривод 19 и перемещает захват 16 с заготовкой к упорной планке 9 и тем самым выставляет заготовку ровно по планке 9, Как только перемещение захвата 16 к упорной планке 9 закончено, вклкчле:;я злектрапневматический клал-; 4 >,- а пневмогидравлический приво ". с кареткой 12 перемешается вперед, По мере продвижения передняя кромка -<орда пересекает луч Аотодатчика чб, что вызывает включение злектропневмати- 40 ческого клапана 45, и каретка 12 с приводом 13 начинает перемещаться на

"ползучей" скорости (порядка 3050 мм/с), Одновременно включается счет импульсов от фотодатчика относи- 45 тельно линейки-решетки !7, Отработав заданное число импульсов, например

30, включается электропневматический клапан 42 и от него закрывается запорный гидравлический клапан пневмо- 50 гидропривода, а каретка с заготовкой корда останавливается на ступеньке стола 20 механизма для стыковки. Относительно ступеньки передняя кромка заготовки выступает на 5-7 мм, что 55 настраивается числом импульсов на задающем устройстве (не показано). Состыкованное полотно (фиг.8) лежит на нижней плоскости ступеньки с некото723

6 рым зазором от вертикальной стенки ступеньки. Как только произошла остановка каретки с заготовкой, включается воэдухораспределитель 47, сжатый воздух поступает в пневмоцилиндры 48, 49 и происходит стыковка, Одновременно отключаются злектропневматические клапаны 40, 43, 42 и 45, а включается электропневматический клапан 44, каретка 12 с приводом 13 и поднятым захватом 16 быстро передвигаются в исходное первоначальное положение.

Время выдержки сжатия стыка составляет время переключения воэдухораспределителя 47, т,е, как только стыкующие пластины 23 и 24 сжались, сразу же от конечных выключателей положения пластин (не показано) воэдухораспределитель 47 отключается и стыкующие пластины расходятся, Как только стыкующие пластины 23 и 24 разошлись, от конечников подается команда на воздухораспределитель привода 34 транспортера 32, сжатый воздух поступает в одну из .гидроемкостей 50, откуда через открытый клапан

51 масло поступает в привод 34, транспортер 32 быстро отбирает полотно.

По мере перемещения состыкованного полотна задняя кромка открывает луч

Аотоцатчика 55, что вызывает включение воздухораспрецелителя 54, и дрос сельный гидроклапан закроется, Это вызывает значительное замедление ско1565723 свободного хода 35. Кроме того, барабаны притормаживаются специальными тормозными колодками (не показаны).

Таким образом цикл закончен и происходит подготовка для принятия под

I стыковку следующей заготовки. Контроль компенсационной петли осуществляется фотодатчиками 58, Далее цикл повторяется.

Для обеспечения нормальной работы каландра в агрегате предусмотрена компенсационная петля. Контроль ее положения осуществляется тремя фото- датчиками 58. Берхний датчик дает останов всего агрегата и каландра (при открытии луча фотодатчика), а нижний фотодатчик дает останов диагонально-резательной машины и соответственно агрегата для разворота и автоматической стыковки корда °

Формула изобретения

1. Устройство для разворота и стыковки полосовых за-.отовок, содержащее смонтированные на раме подающий транспортер, механизм для разворота заготовки в виде рычага, шарнирно связанного с приводом, и упорной планки, смонтированной на рычаге, механизм для ориентации и подачи заготовки в виде подвижной платформы, установленной с воэможностью перемещения на закрепленных на раме направляющих, и привода для перемещения платформы, механизм для стыковки заготовок в виде жестко связанного с рамой стыковочного стола, пластины с приводом ее перемещения и стыкующего элемента в виде подпружиненной планки с силовым цилиндром и отборочный транспортер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, механизм для ориентации и подачи заготовки снабжен смонтиро10 ванной на платформе подвижной кареткой, установленной с воэможностью перемещения в перпендикулярном движению платформы направлении, захватом с приводом его подъема и опускания и закрелленной на платформе линейкойрешеткой, а привод для перемещения платформы снабжен датчиком обратной связи, !

2 ° Устро ICTBO IIO и 1, о T JI H ч B ю щ е е с я тем, что механизм для разворота заготовки снабжен шарнирно связанным с рычагом удерживающим элементом в виде скобы со смонтированными на ее обращенных одна к другой поверхностях эластичными пластинами с заостренными кромками и датчиком положения наличия заготовки в удерживающем элементе.

3О 3, Устройство по и ° 1 О т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм для стыковки заготовок снабжен двумя боковыми стыкующими элементами, подвижно соединенными друг с другом и с основным элементом, пластина шарнирно связана с рамой, я привод для ее перемещения снабжен эксцентричным роликом, 1565723

1565723 (Риг.б

Фиа8

Составитель Е.Кригер

Техред Л.Олийньп Корректор С.Иевкун

Редактор А.Мотыль

Заказ 1191 Тираж 525 Подписное

ВН141ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r, Ужгсрод, .:., " " р т У .; уп Гага ина 101