Патент ссср 156596

Патент ссср 156596

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 156596

:Класс Н 02р; 21с, 59„

Н 02р; 21d2, 16

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНЮ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа ¹ 91

Л. М. Саликов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЪ|РЕХФАЗНЪ|М

ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Заявлено 28 июня 1962 г. за М 784462726-24 в Комитет по де.чам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» М 16 за 1963 г.

Известны устройства для управления четырехфазным электрическим шаговым двигателем, состоящие из двух несимметричных триггеров с раздельными входами и логических ячеек на входах каждого триггера.

Предлагаемое устройство отличается тем, что потенциальные вxoды логических ячеек одного триггера соединены с выходом другого для получения на выходе устройства сдвига по фазе между двумя соседними импульсами напряжения.

На чертеже показана блок-cieiia описываемого устройства.

Коммутатор устройства выполнен на двух несимметричных триггерах Т, и Та с раздельными входамн и логических схемах Иь И., И» и И4, и ИЛИ1, ИЛИ2, И 7Иа и HJ7Hа. Потенциальные входы логических схем одного триггера соединены с выходом другого. Входные импульсы подаются на формирователь Ф вЂ” при вращении управляемого четырехфазного шагового двигателя в одну сторону, и на формирователь

Ф» при вращении в другую сторону.

Обмотки шагового двигателя питаются через усилители У, подключенные к выходам триггеров.

Допустим, что входные импульсы поступают на вход формирова1еля Фь При этом схемы И и Из заперты. Пусть также оба триггера находятся B состоянии «1». Тогда на выходах триггеров имеются сигналы 1100 (сигналы соответствуют первой, второй, третьей и четвертой фазам, читая слева направо). № 156596

Из логики построения схемы очевидно, что при поступлении первого входного импульса схема И4 открывается («совпадение») и триггер

7 переходит в состояние «О», на выходах триггеров появляются сигналы 0110. После прихода второго входного импульса в состояние «О» переводится триггер Тв, так как открылась схема Н2, на выходе формируются сигналы 0011. С приходом третьего импульса перебрасывается триггер Т>, на выходе — сигналы 1001. После прихода четвертого импульса переводится триггер Тв, на выходе — сигналы 1100, и так далее. Таким образом обеспечивается необходимый закон коммутации фаз. Чтобы при наличии входного импульса не происходило ложного срабатывания триггеров, введены цепочки задержки 3.

Для получения обратного направления вращения достаточно подать входные сигналы на формирователь Ф . Устройство в этом случае работает аналогично, à h2 выходе триггеров получается обратная последовательность состояний 1100, 1001, 0011, 0110, 1100 и т. д.

Описываемое устройство имеет простую электрическую схему и надежно.в работе.

Предмет изобретения

Устройство для управления четырехфазным электрическим шаговым двигателем, состоящее из двух несимметричных триггеров с раздельными входами и логических ячеек на входах каждого триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения электрической схемы устройства, потенциальные входы логических ячеек одного триггера соединены с выходом другого для получения на выходе устройства сдвига по фазе между двумя соседними импульсами напряжения.

Состаьитель А. Хохлов

Редактор Л. Г. Герасимова Техред А. А. Камышиикова Корректор М. И. Эльмус

Поди. к печ. 30! VIII — 63 r. Формат бум. 70 Х 108>/ а- Ооьем 0,18 изд. и.

Зак. 2243i11 Тираж 1250 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.