Регулируемый шестеренный гидромотор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может быть использовано в любой области машиностроения в качестве регулируемого гидромотора с повышенной надежностью работы, обеспечивающего автоматическое изменение выходных параметров в зависимости от изменения величины нагрузки на выходном валу. Цель изобретения - повышение надежности работы и обеспечение бесступенчатого автоматического изменения выходных параметров в зависимости от изменения нагрузки. Регулируемый шестеренный гидромотор содержит корпус 1 с торцовой крышкой 2, в цилиндрических расточках которого размещены дополнительная ведущая шестерня 8, в теле которой выполнен зубчатый венец 9 внутреннего зацепления и основная ведущая шестерня 4, а также ведомый зубчатый элемент, выполненный в виде двух шестерен 6 и 7 разного диаметра, и торцовый уплотнитель 10 с вращающейся шайбой 11 и штоком 12 управления, гидроцилиндр 18 и гидропневматический демпфер 19, при этом ведущая шестерня 4 сопряжена с зубчатым венцом 9 внутреннего зацепления с образованием полости 21, соединенной с линией высокого давления и шестерней 7 большего диаметра ведомого зубчатого элемента. Шестерня 6 меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента сопряжена с дополнительной ведущей шестерней 8, торцовый уплотнитель 10 сопряжен с ведущей шестерней 4, установленной с возможностью осевого перемещения вдоль шестерни 7, а шток управления 12 выполнен в виде плунжера и установлен в гидроцилиндре 18 с образованием полости управления 20, соединенной с гидропневматическим демпфером 19. 1 ил.

СВОЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистических

РЕСПУБЛИК (51)5 F 04 С 2/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f5 Ю 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4472005/25-29 (22) 08.06.88 (46) 23.05.90. Бюл. № 19 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) А. П. Баруткин и Н. С. Насыров (53) 621.651 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1195016, кл. F 04 С 2/08, 1984. (54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ШЕСТЕРЕННЫЙ

ГИДРОМОТОР (57) Изобретение может быть использовано в любой области машиностроения в качестве регулируемого гидромотора с повышенной надежностью работы, обеспечивающего автоматическое изменение выходных параметров в зависимости от изменения величины нагрузки на выходном валу.

Цель изобретения — повышение надежности работы и обеспечение бесступенчатого автоматического изменения вь!ходных па,раметров в зависимости от изменения нагрузки. Регулируемый шестеренный гидромотор содержит корпус 1 с торцовой крышкой 2, в цилиндрических расточках которого разме„„ЯО„„И66О84

2 щены допо. Iíèòåëьная ведущая шестерня 8, в теле которой выполнен зубчатый венец 9 вн т! еннего зацепления и основная ведущая шестернЪ 4, à -,àêæå ведомый зубчатыи элемент, выполненный в виде двух шестерен 6 и 7 разного диаметра, и торцовый уплотнитель 1О с вращающейся шайбой 11 и штоком 12 управления, гидроцилиндр 18 и гидропневматический демпфер !9, при этом ведущая шестерня 4 сопряжена с зубчатым венцом 9 внутреннего зацепления с образованием полости 21, соединенной с линией высокого давления и шестерней 7 большего диаметра ведомого зубчатого элемента. шестерня 6 меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента соl1pH?KEHB с доп01н !гт л ь!!о!1 Веду!цей и!естерней 8, торцовый уплотнитель )О сопря?кен с веду!цей шестерней 4, уста!ювленной с возможностью осевого перемещения вдоль шестерни 7, а шток 12 управления выполнен в виде плунжера и установлен в гидроцилиндре 18 с образованием полости 20 управления, соединенной с гидропневматическим демпфером 19. 1 ил.

1566084

Формула изобретения

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к регулируемым шестеренным гидромоторам.

Цель изобретения — повышение надежности работы и обеспечение бесступенчатого автоматического изменения выходных параметров в зависимости от изменения нагрузки.

На чертеже представлен регулируемый шестеренный гидромотор, продольный разрез.

Регулируемый шестеренный гидромотор содержит корпус 1 с торцовой крышкой 2, в цилиндрических расточках 3 которого размещены ведущая шестерня 4, установленная на ведущем валу 5 с возможностью осевого перемещения, ведомый зубчатый элемент, выполненный в виде шестерен 6 и 7 разного диаметра, и дополнительная ведущая шестерня 8, в теле которой выполнен зубчатый венец 9 внутреннего зацепления, подвижный торцовый уплотнитель 10 с вращающейся шайбой 11 и штоком 12 управления, зубчатый венец 13 внутреннего зацепления которой сопряжен с ведомым зубчатым элементом, установленным с возможностью свободного вращения на ведомом валу 14, причем дополнительная ведущая шестерня 8 жестко установлена на ведущем валу 5 и сопряжена с зубчатым венцом 9 внутреннего зацепления и с шестерней 7 большего диаметра ведомого зубчатого элемента, шестерня 6 меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента сопряжена с дополнительной ведущей шестерней 8, а боковая поверхность 15 торцового уплотнителя 10 сопряжена с боковой поверхностью 16 ведущей шестерни 4 и имеет полукольцевой выступ 17, гидроцилиндр 18 и гидропневматический демпфер 19, шток 12 управления выполнен в виде плунжера, гидроцилиндр 18 установлен на торцовой крышке 2 корпуса 1, плунжер установлен в гидроцилиндре 18 с образованием полости 20 управления, соединенной с гидропневматическим демпфером 19, а полость 21, образованная внутренней торцовой поверхностью 22 дополнительной ведущей шестерни 8, поверхностью 23 зубчатого венца 9 внутреннего зацепления и торцовой поверхностью 24 ведущей шестерни 4, соединена с линией высокого давления.

Гидромотор работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в линию высокого давления начинают вращаться дополнительная ведущая шестерня 8 и сопряженная с ней шестерня б ведомого зубчатого элемента, создавая крутящий момент на ведущем валу 5. При этом одновременно начинает вращаться и ведущая шестерня 4, установленная на ведущем валу 5 с возможностью осевого перемещения вдоль шестерни 7 ведомого зубчатого элемента.

ЗО

При возрастании нагрузки на ведущем валу 5 его угловая скорость начинает уменьшаться, расход рабочей жидкости через гидромотор падает, а давление рабочей жидкости в линии питания начинает расти, что приводит к увеличению давления в полости 21 и к изменению баланса сил, действующих на боковую поверхность 16 и торцовую поверхность 24 ведущей шестерни 4 и ее перемещению вдоль шестерни 7.

Перемещение ведущей шестерни 4 вдоль шестерни 7 обеспечивает увеличение линии ее зацепления с шестерней 7, увеличение расхода рабочей жидкости через гидромотор и, следовательно, увеличение угловой скорости вращения ведущего вала 5. Перемещение ведущей шестерни 4 будет происходить до тех пор, пока не выравняется баланс сил, действующих на боковую поверхность 16 и торцовую поверхность 24 ведущей шестерни 4 за счет выдавливания рабочей жидкости из управляющей полости 20 гидроцилиндра 8 в гидропневматический демпфер 19. При выдавливании рабочей жидкости в гидропневматический демпфер 19 растет давление в его пневматической части, что приводит к увеличению силы, действующей на шток 12 управления в. полости 20 управления до тех пор, пока угловая скорость вращения не возрастет до требуемой величины и не восстановится баланс сил, действующих на ведущую шестерню 4. При увеличении угловой скорости вращения ведущего вала 5 все процессы происходят в обратном порядке до тех пор, пока угловая скорость ведущего вала 5 не уменьшится до заданной величины.

Регулируемый шестеренный гидромотор, содержащий корпус с торцовой крышкой, в цилиндрических расточках которого размещены ведущая шестерня, установленная на ведущем валу с возможностью осевого перемещения, ведомый зубчатый элемент, выполненный в виде шестерен разного диаметра, и дополнительная ведущая шестерня, в теле которой выполнен зубчатый венец внутреннего зацепления, подвижный торцовый уплотнитель с вращающейся шайбой и штоком управления, зубчатый венец внутреннего зацепления которой сопряжен с ведомым зубчатым элементом, установленным с возможностью свободного вращения на ведомом валу, причем дополнительная ведущая шестерня жестко установлена на ведущем валу и сопряжена с зубчатым венцом внутреннего зацепления и с шестерней большего диаметра ведомого зубчатого элемента, шестерня меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента сопряжена с дополнительной ведущей шестерней, а боковая поверхность торцового уплотнителя сопряжена с боковой поверхностью ведущей шес156б084

Составитель В. Шарыпов

Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 1209 Тираж 495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 терни и имеет полукольцевой выступ, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения бесступенчатого автоматического изменения выходных параметров в зависимости от изме- нения нагрузки, он снабжен гидроцилиндром и гидропневматическим демпфером, шток управления выполнен в виде плунжера, гидроцилиндр установлен на крышке е корпуса, плунжер установлен в гидроцилиндре с образованием полости управления, соединенной с гидропневматическим демпфером, а полость, образованная внутренней торцовой поверхностью дополнительной ведущей шестерни, поверхностью внутреннего зубчатого венца и торцовой поверхностью ведущей шестерни, соединена с линией высокого давления.