Устройство для шагового перемещения

Устройство для шагового перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях для шагового перемещения рабочих органов. Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения жесткой связи привода и храпового колеса в течение всего рабочего хода. Для этого в устройстве установлена дополнительная собачка 9 на одной оси 7 с основной собачкой 8, направленная в противоположную от основной сторону. На оси 14, соединяющей водило 4 с приводом, установлен двуплечий рычаг 13, связанный тягой 18 с дополнительной собачкой 9. При обратном ходе двуплечий рычаг 13 отсоединяет собачку 9 от храпового колеса 6. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (g1)g F 16 Н 29/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А-А °

° °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4390353/25-28 (22) 10,03,88 (46) 23.05,90, Бюл, К - 19 (71) Запорожский автомобильный завод "Коммунар" (72) В.Г,Кукарин, М,H,Ïåðöåâoé и А,В.Буряк (53) 621.838.1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 916167, кл. В 23 К 37/04, 1982.

„„SU 1 566135 А 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях для шагового перемещения рабочих органов. 11елью изобретения является повышение надежности путем обеспечения жесткой связи привода и храпового колеса в течение всего рабочего хода, Для это1

1566135

3 о в устройстве установлена дополниельная собачка 9 на одной оси 7 с основной собачкой 8, направленная в противоположную от основной сторону, Иа оси 14s соединяющей водило 4 с приI

Изобретение относится к машиностроению,и может быть использовано в 10 втоматических линиях для шагового еремещения рабочих органов, Цель изобретения — повышение на-! дежности путем обеспечения жесткой связи привода и храпового колеса в 15 течение всего рабочего хода, На фиг.1 изображено устройство„ общий вид; на фиг,2 — то же, после поворота на один шаг; на фиг.3 — раз.,рез А-А на фиг.1, 20

Устройство содержит основание 1,,.на котором установлен реверсивный привод 2 с кривошипно-шатунным меха низмом, шатун 3 которого шарнирно связан с водилом 4, Последнее в свою очередь подвижно установлено на выходном валу 5, Храповое колесо 6 жестко связано с выходным валом 5, На водиле 4 на одной оси 7 установлены две собачки 8 и 9, соответственно 30 основная и дополнительная, подпружи. ненные пружинами 10 к храповому колесу 6 и взаимодействующее с каждой парой шагозадающих упоров 11 и 12 соответственно, 35

Двуплечий рычаг 13 установлен на оси 14, которая является общей для трех звеньев шатуна 3, водила 4 и рычага 13. Одно плечо последнего соединено с осью 7 посредством пружины 15, 40 а на другом плече выполнен паз 16> в, котором перемещается палец 17 тяги

18, шарнирно связанный с дополнительной собачкой 9, Ha основании 1 на некотором рас- 45 стоянии 1 вправо от осей О, и О, ограничивающих заданный максимальный угол с(поворота водила, выполнены упоры 19 и 20, предназначенные для взаимодействия с роликом 21, установ- 50 ленным на плече рычага 13, При этом величина смещения 1 упоров меньше радиуса ролика 21. На основании закреплена еще одна подпружиненная собачка 22, взаимодействующая с упором 55

23, не находящимся в зацеплении с собачками 8 и 9, Устройство работает следующим образом, в одом, установлен дв уплечий рычаг 1 3, связанный тягой 18 с дополнительной собачкой 9. При обратном ходе двуплечий рычаг 13 отсоединяет собачку 9 от храпового колеса 6. 3 ил, 1

Шаговый поворот храпового колеса 6 выполняется, например, против часовой стрелки (фиг.1), холостой ход привода обратно — по часовой стрелке, В исходном состоянии обе собачки

8 и 9 прижаты пружинами 10 соответственно к упорам 11 и 12., шатун 3 кривошипно-шатунного механизма пневмоцилиндра 2 находится в крайнем левом положении, Подается команда на реверсивный пневмоцилиндр 2„ шатун 3 которого поворачивает водило 4 и храповое колесо 6 по заданному закону, Вследствие того, что обе собачки 8 и

9 прижаты к упорам, обеспечивается жесткая связь храпового колеса 6 с приводом при его прямом ходе, При движении шатуна 3 далее ролик

21 встречается с упором 20, вследствие чего рычаг 13, поворачиваясь вокруг оси 14, проходит "мертвую точку", за которой пружина 15 поворачивает рычаг .13 в сторону, противоположную движению водила 4, При этом палец 17, скользя по пазу 16 рычага 13, перемещает тягу 18, а вместе с ней и собачку 9, прерывая контакт последней с упором 12, При подаче команды на возврат привода в исходное положение шатун 3 начинает перемещаться влево, увлекая за собой водило 4 и собачки

8 и 9, Собачка 9 выведена из взаимодействия с храповым колесом 6, а собачка 8 скользит по поверхности колеса, не вызывая его перемещения назад, Для того, чтобы усилие трения,. возникающее при перемещении собачки

8 по храповому колесу, не сдвинуло его с позиции, предусмотрена собачка 22 .

Как только ролик 21 вступает в контакт с упором 19, рычаг 13 поворачивается вокруг оси 14, а пружина 15 возвращает рычаг 13, а вместе с ним и собачку 9 в исходное положение, Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для шагового перемещения„ содержащее .основание и установЛенные на нем привод, выходной вал, 1566)Зк

5 жестко связанное с иим храповое колесо, два упора, размещенное между ними водило, подвижно связанное с выходным валом и приводом и собач» ку, шарнирно установленную на водиле и предназначенную для взаимодействия с храповым колесом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено дополнительной собачкой, установленной на одной оси с основной и предназначенной для предотвращения поворота храпового колеса в сторону холостого хода, размещенным на оси шарнира, соединяющего водило с приводом, двуплечим рычагом с пазом на одном плече, пружиной, соединяющей другое плечо рычага с осью собачек, тягой, шарнирно связанной одним концом с дополнительной собачкой, и закрепленным на другом конце тяги паль" цем, размещенным в пазу двуплечего рычага, а упоры предназначены для взаимодействия с двуплечим рычагом, 1566135

Составитель Г,Савочкин

Редактор Н.Тупица Техред JI. Серд щ<ова Корректор Т.Малец

Заказ 1211 Тираж 486 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11303 i, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101