Автоколлимационное устройство для контроля угловой ориентации двух объектов

Автоколлимационное устройство для контроля угловой ориентации двух объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволяет контролировать наличие углового рассогласования между двумя объектами. Целью изобретения является повышение надежности контроля путем устранения ошибок при совмещении автоколлимационного изображения марки с самой маркой. Направляют коллиматорованный пучок от автоколлиматора 1, расположенного на одном из объектов, в первый объектив 8, который строит промежуточное изображение марки 4 на входном торце волоконно-оптического жгута 9, имеющего регулярную укладку волокон в его центральной части и нерегулярную укладку в периферийной части. Переносят по жгуту изображение марки 4 с входного торца, расположенного в фокусе первого объектива 8, в фокус второго объектива 10 и одновременно кодируют изображение марки 4 с помощью нерегулярно уложенных волокон жгута 9. Сформированный коллимированный пучок направляют на отражатель 12, связанный с другим объектом. Обеспечивают полный поворот отраженного пучка с помощью призмы 11 Дове. Декодируют отраженный пучок в волоконно-оптическом жгуте и, наблюдая за наличием полного изображения марки в окуляр 7 автоколлиматора 1, судят о наличии углового разворота между контролируемыми объектами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЦИИХ

РЕО!УБЛИН (51)5 G 01 В 11/ 26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

1"!О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРИТИЯИ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4499806/24-28 (22) 31. 10, 88 (46) 23,05.90. Бюл, !1- 19 (72) П. А. Иихе ев, А. В, Ершов и В,Н,Пожарский (53) 531. 743 (088. 8) (56) Ханох Б.Ю. и др, Оптический ориентатор. -Вестник БГУ, сер, 1, 974, В 3, с. 3841. (54) АВТОКОЛЛИМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДВУХ

ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение позволяет контролировать наличие углового рассогласования между двумя объектами. Целью изобретения является повышение надежности контроля путем устранения ошибки при совмещении автоколлимационного изображения марки с самой маркой. Направляют коллиматорованный пучок от автоколлиматора 1, расположенного на одном из объектов, в первый объектив 8, котоÄÄSUÄÄ 566209

2 рый строит промежуточное иэображение марки 4 на входном торце волоконнооптического жгута 9, имеющего регулярную укладку волокон в его центральной части и нерегулярную укладку в периферийной части, Переносят по жгуту иэображение марки 4 с входного торца, расположенного в фокусе первого объектива 8, в фокус второго объектива 10 и одновременно кадчрукт изображение марки 4 с помощью нерегулярно уложенных волокон жгута 9. Сформированный KoJIJIHMHpoBGHHblA пучок направляют на отражатель 12, связанный с другим объектом, Обеспечивают полный поворот отраженного пучка с помолью призмы 11 Дове, Декодируют отраженный пучок в волоконно-оптическом жгуте и, наблюдая за наличием полного изображения марки в окуляр 7 автоколлиматора l, судят о наличии углового раэьсрота между контролируемлья объектами.

1 э,п.ф-лы, 3 ил, 1566209

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано дпя контроля угловой ориентации двух пространственно разнесенных объек-5 тов.

Целью изобретения является повышение надежности контроля путем устранения ошибки при совмещении автоколлимационного изображения марки с самой маркой, а также повышение производительности ориентации, На фиг. 1 приведена прйнципиальная схема автоколлимационного устройства; на фиг. 2 — волоконно-оптический жгут 15 с регулярной укладкой волокон в его центре и нерегулярной укладкой волокон на его перйферии; на фиг, 3 — вид поля зрения автоколлиматора: объекты контроля имеют угловые развороты один 20 относительно другого (а), имеется угловой гаэворот объектов вокруг оси скручивания . (б) и контролируемые объекты не имеют угловых разворотов один относительно другого (в) . 25

Устройство содержит автоколлиматор

1 включающий источник 2 света, конденсатор 3„ марку 4, светоделитель 5, объектив 6 и окуляр 7, первый объектив 8, волоконно-оптический жгут 9, второй объектив 10, призму 11 и отражатель 12.

Волоконно †оптическ жгут 9 выполнен с регулярной укладкой волокон в

Ъ центральной части и с нерегулярнои укладкой его волокон на периферийной.

Расположен волоконно-оптический жгут

9 между первым 8 и вторым 10 объективами, его торцы совмещены с фокальылми плоскостями объективов 8 и 10, призма 11 Дове перекрывает половину выходного зрачка автоколлиматора 1 и ориентирована основанием параллельно ребру отражателя 12, Устройство работает следующим образом.

Подсвечивают источником 2 света автоколлиматора через конденсатор 3 марку 4, расположенную в фокальной плоскости объектива 6 автоколлимато.ра 1, который формирует параллельный пучок лучей, Строят иэображение марки 4 с помощью первого объектива 8 на входном торце волоконно-оптического жгута 9 который переносит его в фоЭ

55 кальную плоскость второго объектива 10, В. результате нерегулярной укладки части волокон волоконно-оптического жгута 9 происходит трансформирование (кодирование) светового пучка, несущего изображение марки íà его выходном торце. Трансформируемый пучок, имеющий перераспределение освещенности по его сечению, направляют иа отражатель 2, связанный с другим контролируемым объектом (не показан) . Призма 11 Даве совместно с отражателем 12 обеспечивают полный поворот иэображения пучка, отраженного от отражателя

12. Второй объектив 10 строит изображение отраженного пучка на торце волоконно-оптического жгута 9. В обратном ходе пучок в жгуте 9 декодируется в изображение марки, причем идентичность вторичного изображения первоначальному полностью зависит от точности попадания каждого элемента хаотичного трансформированного световозвращенного пучка именно на то конкретное волокно, из которого оно вышло, что возможно только в случае отсутствия рассогласования объектов, Таким образом, в случае, если рассогласования между объектами нет, то изображение, образованное этими лучами, является в точности таким же, как и первоначальное изображение на торце, причем они налагаются друг на друга, т,е. пришедшие с отражателя 12 лучи попадают на те же выходные концы волокон жгута 9, с которых они ушли на отражатель, В этом случае на входном, торце жгута 9 появляется правильное изображение марки (креста), которое наблюдают через окуляр 7 автоколлиматора l .

При наличии углового рассогласования объектов периферийное иэображение марки отсутствует (фиг, За и б), Фор мула и э обр етения

1. Автоколлимационное устройство для контроля угловой ориентации двух объектов, содержащее автоколлиматор, предназначенный для размещения на одном объекте, а на другом объекте— отражающий элемент, выполненный в виде призмы с углом при вершине, равным 90", ориентированной основанием перпендикулярно оптической оси автоколлиматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью повышения надежности контроля путем устранения ошибки при совмещении автоколлимационного изображения марки с самой маркой, оно снабжено последовательно установ1566209 айпокаллииаии они -я

4Ьг Р

Составитель Н,Солоухин

Техред Л.Олийнык

Корректор Э,Лончакова

Редактор Н, Бобкова

Заказ 1215 Тираж 490 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при и ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.ужгород, у

1!

2, Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитепьности ориентации, центральная часть волоконно-оптического жгута выполнена с регуляnной укладкой волокон, а на основание отражателя нанесено полупрозрачное покрытие,