Двухзахватная механическая рука

Двухзахватная механическая рука

Реферат

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в устройствах автоматической смены инструмента. Целью изобретения является повышение надежности. На валу 1 установлено с возможностью поворота основание, на котором размещены с возможностью поворота относительно неподвижно установленных в основании осей 3 и 4 зажимные губки 5 и 6, снабженные захватными поверхностями 7 и 8. Для ориентации инструмента в руке предусмотрена планка 9, закрепленная на боковой поверхности 10 зажимной губки 5. На основании закреплен механизм 11 фиксации губок, содержащий 12, в котором выполнены расточки 13 и 14, заполненные рабочей жидкостью и в которых расположены поршни 15, 16 и 17. Штоки 18 и 19 взаимодействуют с боковыми поверхностями 10 и 20 зажимных губок. Полости расточек 13 и 14 сообщаются через отверстие 21. На штоке поршня 17 жестко закреплен фиксатор 24, размещенный в центральном отверстии втулки 23. Фиксатор 24 установлен с возможностью взаимодействия с центральным сквозным отверстием 26. При смене инструмента механическая рука подается по стрелке А в направлении инструмента, который выщелкивается по стрелке Б в зажимные губки 5 и 6, раздвигая их при этом по стрелке В. Зажимные губки 5 и 6 боковыми поверхностями 10 и 20 взаимодействуют со штоками 18 и 19, перемещая их по стрелке Г. Рабочая жидкость при этом вытесняется поршнями 15 и 16 из расточки 13 через отверстие 21 в расточку 14 и перемещает поршень 17 по стрелке Д, сжимая пружину 22. Фиксатор 24 перемещается по стрелке Е и входит в отверстие 26 вала 1. Как только инструмент займет свое место на захватных поверхностях 7 и 8 зажимных губок 5 и 6, последние возвращаются по стрелке Ж под действием усилия пружины 22 в исходное положение. Фиксатор 24 перемещается по стрелке 3 и выходит из отверстия 26 вала 1. 2 ил.