Устройство для измерения плоских углов

Устройство для измерения плоских углов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является повышение производительности измерений за счет преобразования оптического информационного сигнала в цифровой электрический информационный сигнал, осуществляемого в динамическом режиме. Принцип действия устройства основан на измерении величины отклонения светового пучка, создаваемого формирователем 1 падающего светового излучения, отраженного контролируемой плоскостью и сфокусированного в плоскость регистрации, от расчетного положения. Изменением угла наклона контролируемой плоскости относительно плоскости регистрации осуществляется ее сканирование. В плоскости регистрации установлена пара матричных фотоприемников 3 и 4, расположенных на расчетной линии сканирования на заданном расстоянии A, при этом угол α наклона строк элементарных фотоприемных ячеек каждого из матричных фотоприемников 3, 4 относительно расчетной линии сканирования определяется соотношением α=ARCTG B/C, где B - расстояние между осями симметрии соседних строк фотоприемных ячеек

C - расстояние между центрами симметрии крайних в строке фотоприемных ячеек. Матричными фотоприемниками 3 и 4 измеряются электрические сигналы, соответствующие интенсивности каждой из элементарных фотоприемных ячеек. Алгоритм считывания реализуется блоком 7 считывания. Информация о смещении сканирующего пучка, содержащаяся в величине измеренных значений сигналов, с учетом знака предназначена для трансляции в ЭВМ, где после соответствующей обработки интерпретируется как угол наклона контролируемой плоскости. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК щ) С 01 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4354655/24-28 (22) 04 .01 .88 (46) 30.05.90. Бюл. 11t 0 (71) Смоленское специальное конструкторско-технологическое бюро систем программного управления (72) В.А.Легоньков (53) 531 .7(088.8) (56) Оптические приборы в машиностроении. Справочник. М.: Машиностроение, . 1974. с. 101. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЛОСКИХ

УГЛОВ (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Ue»e ретения является повышение производительности измерений за счет преоб„.SU„„1567885 А 1

2 раэования оптического информационного сигнала в цифровой электрический информационный сигнал, осуществляемого в динамическом режиме. Принцип действия устройства основан на измерении величины отклонения светового пучка, создаваемого формирователем 1 падающего светового излучения, отраженного контролируемой плоскостью и сфокусированного в плоскость регистрации, от расчетного положения. Изменением угла наклона контролируемой плоскости относительно плоскости регистрации осуществляется ее сканирование. В плоскости регистрации установлена пара матричных фотоприемников 3 и 4, расположенных на расчетной линии сканирования на заданном

1567885 измеряются электрические сигналы, соответствующие интенсивности каждоГ из элементарных фотоприемных ячеек.

Алгоритм считывания реализуется блоком 7 считывания. Информация о смеИзобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для автоматического иэ-. 2p мерения плоских углов и контроля пирамидальности призм, в частности для автоматического контроля углов наклона сканирукщих граней в оптикоэлектронных устройствах ввода-выво- 25 да изображений.

Целью изобретения является повышение производительности измерений

sa счет преобразования оптического информационного сигнала в циФровой электрический информационный сигнал, осуществляемого в динамическом режиме.

На Фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства, на

Ъ фиг. 2 — взаимное расположение матричных фдтоприемников, на фиг. 3 принципиальная схема блока считывания, на Фиг. 4 — циклограмма работы 4о устройства, на фиг. 5 — временные диаграммы работы блока считывания.

Устройство содержит (Фиг.1) Формирователь 1 падающего светового из eHítt (Формирователь 1), Фокусирую- 45 щий объектив 2 (объектив 2), установленный в отраженном (контролируемой плоскостью) световом потоке, первый и второй матричные фотоприемники 3 и 4 (первый ФП Э и второй ФП 4), первый и второй фотодатчики 5 и 6, установленные в плоскости регистрации, совмещенной с полем изображения объектива 2 и перпендикулярной его главной оптической оси, блок 7 считыва55 ния, первый и второй управляющие входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго фотодатчиков 5 и 6, первая группа расстоянии а, при этом угол о(. наклона строк элементарных Фотоприемных ячеек каждого из матричных Фотоприемников 3, 4 относительно расчетной линии сканирования определяется соЬ отношением:" < arctg — где b — pacс стояние межд осями симметрии соседних строк Фотоприемных ячеек; с расстояние между центрами симметрии крайних в строке Фотоприемных ячеек.

Матричными фотоприемниками Э и 4 щении сканирукщего пучка, содержа:nëÿñÿ в величине измеренных значений с.:тналов, с учетом знака предназначена для трансляции в 3НМ, где после соответствующей обработки интерпретируетсл как угол наклона контролируе4 îA плоскости. 1 з.п,ф-лы, 5 ил. выходов соединена с входами считывания первого ФП 3 и второго ФП 4, а выход стирания соединен с входами стирания первого ФП 3 и второго ФП 4, коммутатор 8, управллюшие входы которого соединены соответственно с второт группой выходов блока 7 считывания, первый и второй входы разрешения считывания соединены, соответственно, с первым и вторым одноименными выходами блока 7 считывания, а первая и вторая группы информационных входов соединены с соответствун.шими выходами соответственно первого ФП 3 и второго ФП 4, аналогоцифровой преобразователь 9 (АЦП 9) вход которого соединен с выходом коммутатора 8, и блок 10 памяти, синхронизирунщий вход которого соединен с выходом синхронизации блока 7 считывания, ресный вход-выход блока 7 считывания объединен с адресным входом блока 10 памяти и является адресным входом-выходом устройства, информационные входы блока 7 считывания и блока 10 памяти объединены между собой, соединены с выходом АЦП и образуют информационный вход-выход устройства, вход синхронизации и выход

"Пуск" блока 7 считывания являются входами устройства, а выходы "Запрос

1" и "Запрос 2" блока 7 считывания являются выходами устройства, при этом первый ФП 3 и второй ФП 4 расположены так (фиг.2), что их центры симметрии находятся на расчетной линии сканирования на заданном расстоянии а, угол рС наклона строк элементарных фотоприемных ячеек первого ФП 3 и второго ФП 4 относительно расчетной линии сканирования определяется соотношением

1567885 6

oL = arctg —, c

10 !

20

55 где Ь вЂ” расстояние между осями симметрии соседних строк Фотоприемных ячеек, с — расстояние между центрами симметрии крайчих в строке Фотоприемных ячеек первый и второй Фотодатчики 5 и 6 также расположены (фиг. 1) на расчетной линии сканирования соответственно перед первым ФП 3 и перед вторым ФП 4.

Блок 7 считывания состоит (фиг.3) иэ первого и второго компараторов 11 и 12, входы которых являются соответственно первым и вторым управляющими входами блока 7 считывания, первого элемента ИЛИ 13, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго компараторов 11 и 12, а выход является выходом стирания блока 7 считывания, последовательно соединенных первого элемента И 14, первым входом подключенного к выходу первого элемента

ИЛИ 13, и первого элемента 15 задержки, последовательно соединенных первого триггера 16, установочным входом подключенного к первому элементу 15 задержки, и второго элемента И 17, первого счетчика 18, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И 17, первого дешифратора

19, входы которого соединены соответственно с выходами первого счетчика

18, генератора 20 импульсов, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И 17, второго счетчика 2), счетный вход которого соединен с выходом старшего разряда первого счетчика 18, второго дешифратора 22, входы которого соединены соответственно с выходами второго счетчика 21, выходы второго и первого дешифраторов 22 и ) 9 образуют соответственно первую и вторую группы выходов блока 7 считывания, третьего счетчика 23, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента

ИЛИ 13, а прямой выход второго разряда соединен с третьим входом первого элемента И 14, второго триггера 24, счетный вход которого соединен с выходом старшего разряда второго счетчика 2), а прямой и инверсный выходы являются соответственно вторым и первым выкодами разрешения считывания блока 7 считывания, последовательно соединенных второго элемента 25 задержки, входом лодклю ецкого к выходу второго элемента И ) 7 и первого формиро ..ателя 26, второго Формирователя 27, вход K0Topого является входом "Пуск" блока 7 считывания, а выход соединен с нходамп сброса третьего счетчика 23 и второго триггера 24, третьего триггера

28, установочный вход которого соединен с выходом второго Формирователя, а прямой выход является выходом

"Запрос 1" блока 7 считывания, четвертого триггера 29, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И 14, дешифратора

30 адреса, вход которого является адресным входом блока 7 считывания, а первый и второй выходы соединены соответственно со счетными входами ,третьего и четвертого триггеров 28 и

29, первого регистра 31, вход разрешения записи которого соединен с первым выходом дешифратора 30 адреса, реверсивного счетчика 32, входы которого соединены соответственно с выходами первого регистра 31, вход предварительной установки соединен с прямым выходом четвертого триггера

29, вычитающий вход соединен с прямым выходом второго триггера 24, а выход соединен с входом сброса четвертого триггера 29 и является выходом "Запрос 2" блока 7 считывания, счетчика 33 адреса, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И 17, шинного формирователя

34, входы которого соединены соответственно с выходами счетчика 33 адреса, а выход соединен с входом дешифратора 30 адреса, третъего элемента И 35, первый вход которого соединен с инверсным выходом четвертого триггера 29, второго элемента ИЛИ

36, первый и второй входы которого соединены, соответственно с выходами первого формирователя 26 и третьего элемента И 35, а выход является выходом синхронизации блока 7 считывания, второго регистра 37, вход разрешения записи которого соединен с вторым выходом дешифратора 30 адреса, вход записи объединен с входом записи первого регистра 31 и с вторым входом третьего элемента И 35 и является входом синхронизации блока 7 считывания, а информационный вход объеди1567885 нен с информационным входом первого регистра 31 и является информационным входом блока 7 считывания, элемента 38 сравнения, первая группа

% входов которого соединена соответственно с выходами второго счетчика 21, а вторая группа входов соединена соответственно с выходами второго регистра 37, и последовательно соеди- 1g ненных третьего элемента 39 задержки, входом подключенного к выходу элемента 38 сравнения, и третьего формирователя 40, выход которого соединен с входами сброса первого триггера 16 и первого и второго счетчиков 18 и 21.

Принцип действия устройства состоит в том (фиг. 1), что отраженный контролируемой плоскостью световой пучок фокусируется в плоскость регистрации. Изменением ла наклона контролируемой плоскости о гносительно плоскости регистрации осуществляется ее одномерное сканирование, сим- 25 метричное относительно оптической оси фокусирующего объектива, с такой амплитудой, что сканирующее пятно пересекает Фотодатчик 5.

Измеряются электрические сигналы,. 3р соответствующие интенсивности засветки каждой из элементарных Фотоприемных ячеек каждой строки фотоприемников, по разности измеренных значений сигналов и по их величине и зна-35 ку определяется смещение сканирующего пучка, по которому вычисляется угол наклона контролируемой плоскости.

Для идеального случая сканирование контролируемой плоскости световым 4р пучком приводит к перемещеник центра симметрии светового пятна в плоскости измерения по линии 0,-0 (фиг.2).

При этом засвечиваются симметричные относительно центра симметрии 0„ эле- 45 ментарные фотоприемные ячейки двух соседних строк (I и II) первого матричного ФП 3 и соответствующие им элементарные фотоприемные ячейки второго матричного ФП 4. Количество засвеченных фотоприемных ячеек каждой строки определяется диаметром светового пучка в плоскости регистрации, а интенсивность засветки определяется положением элементарных Фотоприемных ячеек в строке и распределением энергии в световом пятне, которое, как правило отличается от нормального. Но симметричность расположения матричных Фотоприемников 3 и 4 обес .печивает для идеального случая рл— венство сигналов, считываемых с соответствующих строк и соответствующих элементарных Фотоприемных ячеек матричных Фотоприемников 3 и 4, тем самым определяется начали ная точка отсчета плоских углов. Отклонение угла наклона контролируемой плоскости от заданного положения приводит к смещению и Повороту линии сканирования относительно линии 0,-0 . При параллельном смещении вниз (Фиг.2), например интенсивность засветки строк II возрастет по сравнению с интенсивностью засветки строк I В более сложных случаях при непараллельном смещении с поворотом изменяется интенсивность засветки элементарных фотоприемных ячеек всех строк . Это изменение интенсивности засветки при обработке в ЭВМ, напри— мер, с помошью градуировочных таблиц интерпретируется, как угол наклона контролируемой плоскости.

Устройство для измерения плоских углов работает следуюшим образом.

Контролируемую плоскость, напри— мер зеркало сканера, перед началом измерения устанавливают так, чтобы ось колебаний была совмещена с плоскостью входного зрачка Фокусирующего объектива 2, а отраженный этой плоскостью световой пучок был совмещен с оптической осью Фокусирующего объектива 2. При этом в плоскости измерения на расстоянии а/2 от центров симметри;. 0 < и 0,2 соответственно первого и второго матричных Фотоприемников 3 и 4 Формируется кружок рассеяния диаметром d = 1/2, где 1 длина стороны элементарной фотоприемной ячейки матричных фотоприемников 3 и 4 ° В исходном положении на выходе стирания блока 7 считывания напряжение отсутствует, Фотодатчики

5 и 6 не засвечены и на первом и втором управляющих входах блока 7 считывания сигналы начала считывания отсутствуют. Первая и вторая группы выходов блока 7 считывания находятся в исходном положении (разрешено считывание первой строки Фотоприемных ячеек первого ФП 3) и с первого выхода разрешения считывания блока 7 считывания на соответствующий вход коммутатора 8 поступает сигнал разрешения считывания. При поступле1567885

10 нии сигнала "Пуск" блок 7 считывания электромагнитных вибраторов это одна

15 плоскость, а для многогранных зеркальных призм это количество граней) и количество строк фотоприемных ячеек матричных Фотоприемников 3 и 4, используемых при измерении. Предположим, что количество контролируемых плоскостей п = 1, а количество строк

20 в используемых матричных фотоприемниках m = 16. После окончания записи и и m блок 7 считывания снимает сигнал запроса на обслуживание, ЭВМ включает привод, приводящий в колебание сканер или во вращение многогранную призму, и начинается режим измерения. При этом для сканера направление сканирования выбирается так, что световое пятно перемещается в сторону фотодатчика 5, пересекает первый матричный Фотоприемник 3 (режим "Накопление на циклограмме

Фиг ° 4), затем пересекает первый Фотодатчик 5, сигнал с которого поступает на первый правляющий вход блока 7 считывания, который формирует на своем выходе сигнал стирания, поступающий параллельно на входы стирания первого и второго матричных

30

40 фотоприемников 3 и 4, затем световое пятно перемещается за Фотодатчик 5, привод изменяет направление движения контролируемой плоскости на обI ратное и световое пятно вторично пересекает фотодатчик 5. Блок 7 считывания формирует еще бдин сигнал

45 стирания и через некоторое время разрешает сигналом с первого выхода разрешения считывания считывание информации, накопленной за это время первым матричным фотоприемником 3. Значение времени t< должно быть не менее времени перемещения светового

55 пятна в плоскости регистрации от Фотодатчика 5 до окончания последней элементарной ячейкй в строке первого формирует сигнал запроса обслуживания "Запрос 1", поступающий в ЭВМ, предназначенную для обработки резуль5 татов измерений и настройки устройства на условия конкретного измерительного эксперимента (не показано).

ЭВМ обрабатывает прерывание и, используя адресный А и информационный 10

D входы-выходы устройства и его синхрониэирующий вход, передает в устройство количество контролируемых плоскостей (для сканера на основе матричного фотоприемни:а 3. Процес считывания заключается в следукщем: блок 7 считывания сигналами второй группы выходов с и мощью коммутатора

8 последовательнг коммутирует сигналы элементарных Фотоприемных ячеек первой строки на вход АЦП 9, затем переключает выходы первой группы так. что разрешено считывание следующей строки Фотоприемных ячеек, сигналы которых также последовательно коммутируются на выход АЦП 9 и так далее.

Одновременно с этим на адресном входе-выходе блока 7 считывания для каждой элементарной ячейки Формируется адресный код для записи данных с выхода АЦП 9 в блок 10 памяти.

Адресный код сопровождается синхроимпульсом на синхронизирующем выходе блока 7 считывания, по которомч данные с выхода АЦП 9 записываются в выбранную адресным кодом ячейку памяти блока 10 памяти. Таким образом, в результате считывания в блоке

10 памяти формируется массив, описывающий состояние каждой элементарной ячейки первого матричного Фотоприемника 3. Через время t после появления сигнала с выхода Фотодатчика 6 блок 7 считывания сигналом на своем втором выходе разрешения считывания разрешает считывание информации, накопленной вторым матричным Фотоприемником 4, которое осуществляется аналогично описанному ° В случае, если контролируется одна плоскость (n =1), блок считывания выставляет Hp. своем выходе "Запрос 2", поступающий vа выход устройства как запрос на обслуживание к ЭВМ. ЭВМ считывает информацию из блока 10 памяти, выставляя адрес очередной ячейки на адресный вход-выход устройства, и сопровождая его синхронизирукщим импульсом, выставленным на синхронизирующий вход устройства, по которому блок 7 считывания формирует синхроимпульс на синхронизирукщем выходе. После приема данных из блока 10 памяти, ЭВМ осуществляет их обработку и вычисление измеренного значения угла наклона контролируемой плоскости. В том случае, если n ) 1, то процесс измерения продолжается для других контролируемых плоскостей (граней многогранной призмы), и только после измерения угла наклона последней грани блок 7 считывания выставит сигнал "Запрос 2".

1567885

В связи с тем, чта для измерения плоских углов изделий различного класса точности требуется различная точность измерений и различный диапазон измеряемых значений углов, в устройстве предусмотрено задание из

ЭВМ параметра m, что позволяет производить измерение с различным количествам исп ль зуемых сграк фотоприемных ячеек, осуществив предварительноо перемонтаж выходов второй группы выходов блока 7 считывания так, чтобы опрашивать заданное число строк, симметрична расположенных относитель — 15 на центров симметрии матричных фотоприемников 3 и 4.

Составление градуираночных таблиц длн определения измеренных значений плоских углов составляется аналогич- 20

FIo описанному с использованием в качестве контролируемых плоскостей соответстнуюших плоскостей мер плоских углов.

Блок 7 считывания предназначен для 25 управления процессами измерения и считывания накопленной матричными

Фотоприемниками информации и работает

1 следующим образом (фиг.3). В исходном положении первый, второй и тре- 30 тий счетчики 8, 2.1 и 23, реверсивный счетчик 32, счетчик 33 адреса и все четыре триггера 16, 24, 28 и 29 обнулены. При поступлении сигнала

"Пуск" (фиг .5) третий триггер 28 импульсом с выхода второго формирователя 27 устанавливается в единичное состояние, вследствие чего на выходе "Запрос 1" блока выставляется в ЭВМ запрос на обслуживание, ЭВМ вы- 40 ставляет на адресный вход;выход устройства адрес регистра первого 31 и данные (n) на информационный входвыход устройства и синхроимпульсом

СИ 1 производит запись данных н пер- 45 вый регистр 31, при этом передний фронт импульса с первого выхода дешифратора 30 адреса устанавливает третий триггер 28 в нулевое состояние, тем самым снимая запрос на обслуживание. Далее ЭВМ производит запись зна— чения m но второй регистр 37, причем задним Фронтом импульса с второго выхода дешифратора 30 адреса четвертый триггер 29 устанавливается н единичное состояние. После этого ЭВМ переходит в состояние ожидания запроса на обслуживание "Запрос 2", а блок

7 считывания нахадитсн в состоянии ожидания сигнала с Фотодатчика 5 (или с фотодатчика 6) .

При появлении первого такого сигнала (например ФД 1) первый компаратор 11 Формирует на входе первого элемента ИЛИ 13 сигнал, соответствующий уровню логической единицы, а по длит -льности соответствующий времени засветки фатадатчика 5. Этот импульс подсчитывается третьим счетчиком 23 и проходит на выход блока 7 считывания как сигнал стирания CTP. Второй мпульс ФД 1 также подсчитывается третьим счетчиком 23 и формируеч CTP

В результате на втором входе первого элемента И 14 устанавливается с выхода второго разряда третьего счетчика

23 потенциал, соответствующий уровню ла ическай единицы, и блок 7 считывания переходит в режим считывания информации, накопленной первым матричным фотоприемником 3. Импульс с выхода первого элемента 15 задержки устанавливает перный триггер 16 в единичное состояние, тем самым разрешая прохождение импульсон с генератора 20 импульсов через второй элемент И 17 на вход первого счетчика 18, нторого элемента 25 задержки и счетчика 35 адреса . Импульсами с выхода первого дешифратора 1 9, дешифрирующего состояние первого счетчика 18, осуществляется последовательное считывание информации с выходов элементарных

Фотоприемных ячеек первой строки первого матричного фотоприемника 3, выборка которых произведена сигналом с выхода второго дешифратора 22, .состояние которого определяется состоянием второго счетчика 21 Каждый такт считывания сопровождается адресным кодом, выставляемым счетчиком 33 адреса через шинный формирователь 34 на адресный вход-выход блока, и синхраимпульсом, формируемым на синхронизирующем выходе блока первым Формирователем 26 и вторым элементом

ИЛИ 36 с задержкой от счетного импульса на время t<, определяемое вторым элементом 25 задержки. По окончании считывания инФормации с первой строки Фотоприемников, второй счетчик 21 продвигается на единицу, и считывание производится по другой строке и так далее. Ро окончании считывания информации с первого матричного фотоприемника 3 второй триггер

24 переключается и разрешает считы1567885

l4 вание информации, накопленной вторым матричным Фотоприемником 4. Сигнал с выхода элемента 38 сравнения, соответствующий равенству кодон на обоих группах ее входов поступает

Ъ на вход третьего элемента 39 задержки, и, задержанный на время t, инициирует третий формирователь 40, импульс с выхода которого осуществляет сброс первого и второго счетчиков

19 и 21 и триггера 16. Блок переходит в режим ожидания импульса с фотодатчика 6, при поступлении которого процесс повторяется для считывания информации с элементарных Фотоприемных ячеек второго матричного фотоприемника 4. По окончании считывания, второй триггер 24 переходит в нулевое состояние, тем самым сдвигая на единицу реверсивный счетчик 32. Если и = 1, то это приводит к выставлению сигнала "Запрос 2" и сбросу четвертого триггера 29 и работа блока 7 считынания на этом заканчивается. Если 25 п ) 1, то описанный процесс повторяется.

В том случае, если необходимо изменить количество используемых строк

Фотоприемников. 3 и 4, то в блоке 7 30 считывания необходимо переключить счетный вход второго триггера 24 на соответствующий вход второго счетчика 21 (имелось ввиду, что n, m и р есть числа из ряда степеней двойки

1,2,4,8,..., где р — число элементар35 ных фотог1риемных ячеек в строке) .

2. Устройство го и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я Toff, что блок считывания состоит из первого и второго формула изобретения

1. Устройство для измерения плос— ких углов, содержащее формирователь падающего светового излучения и фокусирукщий объектив, устанавливаемый и отраженном снетовом потоке, и блок регистрации, установленный в плоскости регистрации, совмещенной с полем изображения объектива и перпендикулярной ей главной оптической оси, о тл ич лющ е е с я тем, что, с

0 целью повышения производительности измерения, оно снабжено двумя фотодатчиками, установленными н плоскости регистрации, блоком считывания, первый и второй управляющие входы кото- . рого соединены соответственно с выходами первого и второго Фотодатчиков, коммутатором, первый и второй входы разрешения считывания которого соедииены соответственно с первым 1 вторым выходами ра зрешени T сч итывл ги1я блока считывания, лнл того-цифровым преобрлзовлтелем, вход когорого соединен с выходом ко.:"1утл тора, и блоком памяти, синхронизирующий вход которого соединен с синхронизирук щ1гм выходом блока счить1вания, информационные входы блока считывания и блокл памяти объединены между собой, соединены с выходом аналого-пп р нога преобразователя и образуют информационный вход-выход устройствл, адресйый нход-вь1ход блока считывания объединен с адресным входом блока памяти и является адресным входомвыходом устройства, сипхронизирукщий вход и вход Пуск" блок" считывания являются входами устоо1:cTBл, выходы

"Запрос 1" и "Запрос 2 блока считывания являются выходами устройства, а блок регистрации BbftIoëíåí в виде двух идентичных матричных Фотоприемников, расположенных так, что их центры симметрии находятся нл расчетHoz линии сканировлния нл злдлнном расстоянии а, угол гГ наклона строк элементарных Фотоприемных ячеек каждого матричного Фотоприемника относительно расчетной линии сканирования определяется соотношением

Ь

1 = arC tg —, c где Ь вЂ” расстояние между осями симметрии соседних строк Фотоприемных ячеек, с — расстояние ме;1ду центрами симметрии Ipaf! IIIIx в строке фо топ р11емных ячеек

) первый и второй Фотодлтчпки также расположены на расчетной ли1п1и сканиронания соответственно перед первым и вторым матричными Фотоприемниками, входы счиTывлниff Kоторых ooåäèffofff.f c первой группой выходов блока считывания, нходы стпрлнпя соединены с выходом стирания блок 1 сч11тывлния, первая и вторая группы ишь ормлционных входов коммутл-с р; ozд11пены с соответствунчгимп вы:-;одлм11 с noòIIe Tc Tвенно первого н второ-. о м;1тричньгх Фотоприемников, л упрлвля11 1л1е входи соединены соответственно с второй груп— пой ныходон блока считывания.

1567885

1б компа ра торов, входы которых являются соответственно первым и вторым управляющими входами блока, первого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго компараторов, а выход является выходом стирания блока, последовательно соединенных первого элемента И, первым входом подключенного к выходу первого элемента

ИЛИ, и первого элемента задержки, последовательно соединенных первого триггера, установочным входом подключенного к первому элементу задержки, и второго элемента И, первого счетчика, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, первого дешифратора, входы которого соединены соответственно с выходами первого счет.— 20 чика, генератора импульсон,выход которого соединен с вторым входом второго элемента И,второго счетчика, счетный вход которого соединен с ныходом старшего разряда первого счетчика, второ- 25 го дешифратора, входы которого соединены соо тв е тс твенно с выходами второго счетчика, выходы второго и первого дешифраторов образуют соответственно первую и вторую группы выходов блока, третьего счетчика, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а прямой выход второго разряда соединен с третъим входом первого элемента И, второго триг35 гера, счетный вход которого соединен с выходом старшего разряда второго счетчика, а прямой и инверсный выходы являются соответственно вторым и первым выходами разрешения считывания блока, последовательно соединенных второго элемента задержки, входом подключенного к выходу второго элемента

И, и первого Формирователя, второго

Формирователя, вход которого янляется входом впуск" блока, а выход соединен с входами сброса третьего счетчика и второго триггера, третъего триггера, установочный вход которого соединен с выходом второго Формирователя, а прямой выход является выходом

"Запрос 1" блока, четвертого триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, дешифратора адреса, вход которого является адресным входом блока, а первый и второй выходы соединены соответственно со счетными входами третьего и четвертого триггеров, первого регистра, вход разрешения записи которого соединен с первым выходом дешифра тора адреса, реверсивного счетчика, входы которого соединены

1 соответственно с выходами первого регистра, вход предварительной уста новки соединен с прямым выходом четвертого триггера, вычитающий вход соединен с прямым выходом второго триггера, а выход соединен с входом сброса четвертого триггера и является выходом Запрос 2" блока, счетчика адреса, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, шинного Формирователя, входы которого соединены соответственно с выходами счетчика адреса, а выход соединен с входом дешифратора адреса, третьего элемента И, первый вход которого соединен с инверсным выходом четвертого триггера, второго элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого Формирователя и третьего элемента И, а выход является выходом синхронизации блока, второго регистра, вход разрешения записи которого соединен с вторым выходом дешифратора адреса, вход записи объединен с входом записи первого регистра и с вторым входом третьего элемента И и является входом синхронизации блока, а информационный вход объединен с информационным входом первого регистра и является информационным входом блока, элемента сравнения, первая группа входов которого соединена соответственно с выходами второго счетчика, а вторая группа нходов соединена соответственно с выходами второго регистра, и последовательно соединенных третьего элемента задержки, входом подключенного к выходу элеменI та сравнения, и третьего Формирователя, выход которого соединен с входами сброса первого триггера и пер-, вого и второго счетчиков.

Фис. 2 аз,Р.1

npocl прос2

Н2

)567885

Стирание ширамге

Фиг.4

Jo/7p

dssso81 дина

Редактор Ю. Середа

Подписное

Тираж 480

Заказ 1315

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательски11 комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Наквпюиии цоеИцнае Ивашев

fчивийние

Аир

PoJp с р

Звщгн

Составитель О. Смирнов

Техред М.Ходанич Корректор М Самборская