Патент ссср 156836

Патент ссср 156836

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс В 23р; 49п, 1„ № 156836

СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л3 212

Л. В. Баранов

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА HA ЗАДАННУЮ

КООРДИ НАТУ

Заявлено 24 сентября 1962 г. за ¹" 796358/26-24 в Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» ЛЬ 16 за 1963 г.

Способы автоматического перемещения исполнительного механизма па заданную гсоординяту, например, с помощью устройства, считывающего информацию с перфоленты и коммутирующего привод исполнительного механизма с обратной связью, известны.

Предложенный способ отличается от известных тем, что для груооА (фиксации положения рабочего opraíя or ссльсин датчика по цспи обратной связи в счетчик подаюг соответствующее пере.,гещению количество пилообразных и ппульсов, а для обеспечения точного отсчетя-напряжение пилообразных импульсов, соответствующее величине точного перемещения. Это повышает точность отсчета координаты.

Ня чертеже показана функциональная схема, поясняющая предложенный способ.

Величину координаты устанавливают на задатчике координаты 1, вьгполненном, например, в виде панели переключателей или устройства с перфокартой, перфолентой и т. п. После задания координаты через схему совпадения 2 на потенциометре 3 устанавливается уровснь напряжения и включается привод перемещения механизма, связанного с сельсин-датчиком перемещения 4. От сельсин-датчика электрические импульсы через фазопереключающую схему б поступают в счетчик импульсов б. После того как в счетчик поступит заданное количество импульсов, соответствующее грубому перемещению, срабатывает схема совпадения 2 и замыкается контакт, включающий блок сравнения 7 напряжения (пилообразной формы) с сельсина с зядан№ 156836 ным уровнем напряжения. Перед окончанием поступления импульсов .на счетчик с него выдается команда,на замедление скорости движения механизма. Когда напряжения с сельсина и с потенциометра уровня напряжения будут одинаковы, срабатывает блок сравнения и выдает команду на останов привода механизма.

Предложенный способ может быть применен при конструировании устройств для автоматического перемещения на заданную координату механизмов станков, прессов и других машин.

Предмет изобретения

Способ автоматического перемещения исполнительного механизма на заданную координату, например, с помощью устройства, считывающего информацию с перфоленты и коммутирующего привод исполнительного механизма, с обратной связью, отл и чаю щийся тем, что, с целью повышения точности отсчета координаты, для грубой фиксации положения рабочего органа от сельсина-датчика по цепи обратной связи в счетчик подают соответствующее перемещению количество пилообразных импульсов, а для обеспечения точного отсчета подают соответствующее величине точного перемещения напряжение пилообразных импульсов.

Р1Р нии м

Составите,п Г. Чуйко

Рс; ".ктор Л. K. Ушакова Текред В. И. Краспова Корректрр M. И. Эльмус

Поди. и печ. 6". — 63 г. Формат бум. 70X106 . i;, Объем 0,18 изд. л.

Зак. 217!Н7 Тираж 1450 Бена 4 коп.

ЦНИИГ!И Государственного комитета по деда и изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.